SU1701518A1 - Кисть руки промышленного робота - Google Patents
Кисть руки промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1701518A1 SU1701518A1 SU894771946A SU4771946A SU1701518A1 SU 1701518 A1 SU1701518 A1 SU 1701518A1 SU 894771946 A SU894771946 A SU 894771946A SU 4771946 A SU4771946 A SU 4771946A SU 1701518 A1 SU1701518 A1 SU 1701518A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- base
- housing
- industrial robot
- drive shaft
- hand
- Prior art date
Links
Landscapes
- Bending Of Plates, Rods, And Pipes (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к манипул торам, используемым в кузнечно-прессовом производстве . Целью изббретени вл етс повышение надежности работы кисти руки промышленного робота путем упрощени конструкции. Кисть руки содержит основание 1, корпус 2 с захватным устройством , шарнирные рычаги 3, приводной вал с шестерней 6 и зубчатую рейку 7, установленную на корпусе 2. При вращении приводного вала 6 с шестерней последн , взаимодейству с зубчатой рейкой 7, перемещает корпус 2, установленный посредством шарнирных рычагов 3 на основании 1, относительно этого основани . 2 ил. i (Я ел оо
Description
Фиг.1
Изобретение относитс к машиностроению , в частности к манипул торам йредназначеиным дл выполнени загру- зочно-разгрузочных операций в кузнеч- ио-прессовом производстве, и может быть использовано дл укладки (извлечени ) деталей в рабочей зоне обрабатывающей машины.
Целью изобретени вл етс упроще- ;ше конструкции и повышение надежности .
Поставленна цель достигаетс тем, что в кисти руки промышленного робота содержащей корпус, соединенный под- Јижно с основанием, и захват, закрепленный неподвижно на корпусе, который соединен с основанием посредством шарнирного параллелограмма, на корпусе вертикально закреплена рейка, в ос овании смонтирован вал-шестерн , при Этом рейка и вал-шестерн наход тс 6 посто нном зацеплении.
На фиг. 1 изображена кисть руки Промышленного робота, продольный разрез ; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1,
Кисть руки промышленного робота содержит основание 1, корпус 2, шарнирные рычаги 3 с ос ми 4 и 5, вал-шее- терню 6 и рейку 7. Основание 1, оси , рычаги 3, оси 5 и корпус 2 образушариирный параллелограмм. Вал-кес -.
«от
терн 6 смонтирован в основании 1 на подшипниках 8 и находитс в посто нном зацеплении с рейкой 7, закрепленной вертикально на корпусе.
Кисть руки промышленного робота работает следующим образом.
Вал-шестерн 6 от двигател (не показан ) перемещает шарнирно установленный на рычагах 3 корпус 2 с закрепленной рейкой 7..при этом корпус 2 перемещаетс вертикально параллельно оси. Величина перемещени зависит от угла поворота вала-шестерни 6, который можно регулировать, например, упорами или приводом.
Claims (1)
- Формула изобретениКисть руки промышленного робота, содержаща основание со смонтированным на нем приводным валом, захватное устройство , смонтированное в корпусе, установленном подвижно на основании, отличающа с тем, что, с целью упрощени конструкции и повышени надежности, корпус соединен с ос- нованием посредством шарнирного параллелограмма , при этом на корпусе закреплена дополнительно введенна зубчата рейка, а на приводном валу - шест терн , имеюща возможность взаимодействи с рейкой.ВидА
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894771946A SU1701518A1 (ru) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Кисть руки промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU894771946A SU1701518A1 (ru) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Кисть руки промышленного робота |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1701518A1 true SU1701518A1 (ru) | 1991-12-30 |
Family
ID=21486081
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU894771946A SU1701518A1 (ru) | 1989-12-19 | 1989-12-19 | Кисть руки промышленного робота |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1701518A1 (ru) |
-
1989
- 1989-12-19 SU SU894771946A patent/SU1701518A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1303405, кл. В 25 J 15/00,1987. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| US7077446B2 (en) | Finger unit for robot hand | |
| US5080415A (en) | Robot gripper having auxiliary degree of freedom | |
| IT1203213B (it) | Dispositivo manipolatore,particolarmente per i robot industriali | |
| AU3046189A (en) | Multi-axis mechanical manipulator | |
| US4544193A (en) | Robot grippers | |
| KR950703434A (ko) | 다관절형 로보트의 손목기구 | |
| EP0105656A3 (en) | Industrial robot | |
| CA2053483A1 (en) | Industrial robot with wrist actuator mechanism | |
| EP0499591A1 (en) | An articulated robot with two forearms | |
| SU1701518A1 (ru) | Кисть руки промышленного робота | |
| SU841962A1 (ru) | Захват промышленного робота | |
| JPS63251186A (ja) | ロボツト用ハンド | |
| SU812571A1 (ru) | Грузозахватное устройство | |
| SU870109A1 (ru) | Манипул тор | |
| SU1484711A1 (ru) | Захватное устройство промышленного робота | |
| JPS61197176A (ja) | マニピユレ−タ | |
| CN208374220U (zh) | 一种用于车床的上下料机械手 | |
| JPS6215089A (ja) | ロボツトの手首動作検出装置 | |
| SU1407801A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
| SU973354A1 (ru) | Захват манипул тора | |
| SU776913A1 (ru) | Рука промышленного робота | |
| RU2022784C1 (ru) | Манипулятор | |
| RU94008956A (ru) | Манипулятор | |
| SU1559233A1 (ru) | Механизм реверсировани рабочего органа станка | |
| SU1423372A1 (ru) | Кисть манипул тора |