SU876415A1 - Промышленный робот - Google Patents

Description

(54) ПРОМЫШЛЕННЫЙ РОБОТ

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к промышленным роботам.

Известен промышленный робот, содержащий механическую руку, колонну н основание с устройствамн поворота, подъема и возвратно-поступательных перемещений, выполненных в виде силовых цилиндров и зубчато-реечной передачи (IJ.

Недостатком известного робота  вл ютс  сложность конструкции и громоздкость устройств основани  робота.

Цель изобретени  - упрощение конструкции и обеспечение компактности.

Указанна  цель достигаетс  тем, что промышленный робот снабжен платформой с направл ющими, втулкой, смонтированной на платформе, гильзой, кинематически св занной с силовым цилиндром подъема, а основание выполнено в виде рамы с кронштейнами , на которой смонтированы направл ющие , причем во втулке установлена колонна , внутри которой закреплена гильза, при-, том шток силового цилиндра поворота закреплен на платформе.

На фиг. 1 изображен промышленный робот , общий вид; на фиг. 2 - сеченне А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - сеченне Б-Б .на

фиг. 1; на фиг. 4 -- сечение В-В на фиг. I. Промышленный робот состоит из основани  I н механической руки 2, имеющей механизмы вращени , выдвижени  руки, закрыти  н раскрыти  схвата. Основание I содержит раму 3, смонтированную на колесах 4. Сверху на раме 3 имеютс  кронштейны 5, в которых закреплены направл ющие 6 н шток гидроцилиндра 7. На направл ющих 6 с возможностью передвижени  установлена платформа 8 с кронштейнами 9

10 и 10. К кронштейну 10 крепитс  гильза гидроцилнндра 7. На платформе 8 с возможностью вращени  установлена колонна И на подшипниках 12 и 13. Внутрн колонны II смонтирован гидроцнлиНдр 14, на гильзе 15 которого -имеетс  шпоночный

5 паз 16, взаимодействующий со шпонкой 17, смонтированной внутри колонны И. К верхней части гильзы 15 гидроцилиндра 14 закреплен фланец 18, а к нему прикреплена механическа  рука 2. Нижн   часть колонны 11 снабжена втулкой 19, служащей дл 

Claims (2)

1. подвода рабочей жидкости к гндроцнлинд-. - рам механической руки 2. Рабоча  жидкость к механической руке подводитс  через соответствующие каналы и проточки во втулке 19 и колонне II по гибким трубопроводам 20 и 21. Шток гидроцилиндра 14 закреплен на платформе 8 и служит дл  подвода через него жидкости в гидроцилиндр 14. На внешней стороне колонны 11 смонтирован механизм поворота, включающий зубчатый венец 22, который взаимодействует с установленной рейкой 23, расположенной на гильзе смонтированного 1гидроцилиндра 24. Шток гидроцилиндра 24 неподвижно закреплен на кронштейнах 25, установленных на платформе 8. Гильза гидроцилиндра 24 перемещаетс  по направл ющей 26, закрепленной на кронштейнах 25. Все механизмы , расположенные на основании 1, закрыты кожухом 27, а трубопроводы 20 и 21 - кожухом 28. Промышленный робот работает следующим образом. При подаче масла в бесштоковую полость гидроцилиндра 14 гильза 15 с прикрепленной на ней механической рукой 2 поднимаетс , при этом шпоночный паз 16, перемещаетс  по шпонке 17 и предотвращает .м.еханическую руку от проворота относительно вертикальной оси. При подаче масла в штоковую полость гидроцилиндра 14 гильза 15 вместе с механической рукой опускаетс . При повороте колонны 11 относительно вертикальной оси подаетс  масло в соответствующие полости гидроцилиндра 24, а его гилъза с укрепленной на ней рейкой 23 перемещаетс  по направл ющей 26. Рейка входит в зацепление с зубчатым венцом 22 и, перемеща сь, поворачивает его, а с ней и колонну 1 на определенный необходимый угол. Колонна 11, враща сь в подшипниках 12 и 13, через шпонку 17 и шпоночный паз 16 передает вращение гильзе гидроцилиндра 14 и соответственно через фланец 18 механической руке
2. 2. Подача масла к гидроцилиндрам механической руки 2 при вращении ее вокруг вертикальной оси и при подъеме производитс  через втулку 19, соответствующие проточки в каналах в ней и в колонне 11 и по трубопроводам 20 и 21. Перемещение колонны И с механической рукой 2 в горизонтальной плоскости производитс  при подаче масла в гидроцилиндр 7. Через шток соответственно в щтоковую или бесштоковую полости при этом гильза гидроцилиндра 7, прикрепленна  к платформе 8, перемещает ее по направл ющим 6 соответственно вправо или влево. Вместе с платформой 8 перемещаетс  и колонна И с .механической рукой . Выполнение основани  робота в виде перемещающейс  рамы с направл ющими и перемещаемой платформы, на которой смонтированы втулка с ycтaнoвлeннvJЙ подвижно колонной, снабженной снаружи механизмом поворота, а внутри - гильзой гидроцилиндра подъема и шпонкой с пазами , позвол ет упростить конструкцию основани  робота и обеспечить его компактность. Формула изобретени  Промышленный робот, содержащий механическую руку, колонну и основание с устройствами поворота, подъема и возвратнопоступательных перемещений, выполненныхв виде силовых цилиндров и зубчато-реечной передачи, отличающийс  тем, что, с целью упрощени  конструкции f обеспечени  компактности, он снабжен платформой с направл ющими , втулкой, смонтированной на платформе, гильзой, кинематически св занной с силовым цилиндром подъема, а основание выполнено в виде рамы с кронштейнами , на которой смонтированы направл ющие , причем во втулке установлена колонна, внутри которой закреплена гильза, притом шток силового цилиндра поворота закреплен на платформе. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе I. Авторское свидетельство СССР № 1Ю3712, кл. В 25 J 9/00, 1974.

   9ueJ