SU848623A1

SU848623A1 - Манипул тор дл бурильных машин

Info

Publication number: SU848623A1
Application number: SU792729586A
Authority: SU
Inventors: Владимир Иванович Фельдшеров; Юрий Евгеньевич Губин
Original assignee: Предприятие П/Я М-5903
Priority date: 1979-02-27
Filing date: 1979-02-27
Publication date: 1981-07-23

Description

1

Изобретение относитс к горнбй промышленности, в частности к манипу л тор ам буриль ных.маши н.

Известен манипул тор дл бурильных .машин, включающий основание, направл ющую стрелу, состо щую из двух полустрел, соединенных шарни-.. ром, жесткую т гу, соединенную круговыми шарнирами с плитой и стрелой И .

Недостатком этого манипул тора вл етс сложность конструкции и большие габариты.

Наиболее близким к предлагаемому по технической сущности и достигаемому результату вл етс манипул тор дл бурильных, машин, содержащий cTRe/iy, механизм вращени стрелы с приводом и механизм наклона стрелы

аднако известный манипул тор имеет большие габаритные размеры.

Цель изобретени - сокр ащение габаритных размеров манипул тора.

Поставленна цель достигаетс тем, что в манипул торе, содержащем стрелу , .механизм вращени стрелы с приводом и механизм наклона стрелы, механизм наклона стрелы расположен внутри механизма вращени и выполнен из силового цилиндра с зубча- . тым колесом и штоком, при этом зубчатое колесо зацеплено с приводом механизма вращени , а шток посредством кривошипа св зан со стрелой/ котора шарнирно закреплена на корпусе силового цилиндра.

На фиг. 1 схематически изображен предлагаемый манипул тор дл буриль10 ных машин, общий вид в разрезе; на. фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 3 - манипул тор, вид сверху (направл ющие дл бурильных машин и гидроцилиндр поворота направл ющих не показаны).; на фиг. 4 - разрез

15 Б-Ё на фиг.1.

Манипул тор дл бурильных маШин содержит стрелу 1, установленную в пррушине 2 корпуса цилиндра 3 наклона стрелы посредством оси 4, зафиксиро20 ванной от поворота в стреле 1, механизм вращени стрелы, включающий корпуо 5, зубчатое колесо 6, закрепленное на корпусе цилиндра 3 наклона

25 стрелы (или выполненное заодно с ним) и гидропривод 7.

Шток 8 цилийдра наклона стрелы шарнирно соединен со стрелой 1 через кривошип 9. На проушине 2 (корпуса цилиндра.3 наклона стрелы) ус30

тановлен цилиндЁэ 10, гидравлически св занный с цилиндром 11, снабженным направл ющими 12 дл бурильной машины.

Рейка цилиндра 10 входит в зацепление с шестерней 13, .сид;щей на оси 4, а рейка цилиндра 11 входит в зацепление с неподвижно закрепленной на стреле шестерней 14 и может обкатыватьс вокруг нее.

Манипул тор работает следующим образом .

Под действием силового цилиндра 3 шток 8 которого через кривошип 9 воздействует на стрелу 1, последн поворачиваетс вместе с осью 4 в проушине 2 корпуса цилиндра 3, отклон сь на заданный угол. При этом поворачиваетс шестерн 13, сид ща на оси 4, перемеща рейку с по1мдн ми /цилиндра 10.

Жидкость, вытесненна из цилиндра 10, поступает в цилиндр 11 и перемещает его рейку, котора , обкатыва сь вокруг неподвижной шестерни 14, поворачивает корпус цилиндра на соответствующий угол, обеспечивающий параллельное самим себе перемещение направл квдих 12 с бурильной машиной..

Вращение стрелы 1 осуществл етс посредством гидропривода 7, который

воздейству на зубчатое колесо 6, вргицает цилиндр 3 наклона стрелы с закрепленной на нем стрелой.

Использование предлагаемого устройства позвол ет уменьшить габариты манипул тора.

Claims

1.Авторское свидетельство СССР №339657, кл. Е 21 С 11/00, 1969.

2,Патент США № 3470969, кл. 173-43, 1969 (прототип).