SU734055A1 - Шагающее транспортное средство - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к шагающим транспортным средствам, предназначенным дл  использовани  в услови х слож ного естественного рельефа ria грунтах с различной несущей способностью Известно шагающее транспортное средство, которое содержит несущую штангу, в направл ющих которой с воз можностью перемещени  установлены o пус с блоками управлени  и опоры с поворотными рычагами, причем механиз подъема поворотных рычагов каждой опоры, механизм продольного перемещени  опоры относительно несущей штанги и механизм поворота несущей штанги относительно опоры размещены самой опоре и через электромагнитные муфты соединены с общим двигателем , размещенным в опоре 1. Устройство работает следующим образом . В исходном положении несуща  штан га опираетс  на обе опоры, а корпус с блоками управлени  в это врем  может находитьс  на любом участке несущей штанги. Дл  осуществлени  процесса шагани  перемещают корпус с блоками управлени  так, чтобы центр т жести устройства находилс  вблизи оси вращени  одной из опорл Затем поднимают поворотные рычаги дру гой опоры и после поворота несущей штанги на требуемый угол поворотные рычаги этой опоры опускают, а корпус с блокагли управлени  перемещают в ее сторону. Сюда же перемещаетс  и центр т жести устройства. После этого поднимают поворотные рычаги первой опоры и цикл работы (шагание) повтор етс . К недостаткам известного устройства относ тс  длительный цикл шагани , сложность конструкции, мала  маневренность при передвижении в уело-. ВИЯХ сложного рельефа и возкюжна  потер  устойчивости при повороте несущей штанги относительно опор. Наиболее близким к изобретению по своей техническойсущности  вл етс  шагающее транспортное средство, которое содержит корпус с опорами измен емой длины, установленный подвижно па несущей (штанге, на концах которой смонтированы опоры измен емой длины. В корпусе размещен реверсивный двигатель с редуктором, на выходном валу которого подвижно установлена шестерн . В оДном из положений указанную шестерню ввод т в зацепление с зубчатой рейкой несущей штанги, обеспечива  тем самым продольное перемещение корпуса относительно несущей штанги, а в другом положении шестерню ввод т в за .цеплениё с зубчатым колесом поворотного круга корпуса, обеспечива  тем caMfc вршдение несущей штанги относительно установленного на грунт корпуса 2.

Недостаток указанного транспортного средства заключаетс  в невозможности совмещени  во времени поворота и продольного перемещени  устройства, что приводит к увеличению цикла шагани , .,

Целью насто щего изобретени   вл етс  сокращение цикла шагани .

Указанна  цель достигаетс  тем, что шагающее транспортное средство содержит корпус с опорами измен емой длины, установленный подвижно на несущей штанге, на концах которой смонтированы опоры измен емой длины, при этом корпус соединен с несущей штангой, выполненной в виде двусторонего штока горизонтально расположенного гидроцилиндра, посредством стойки и скрепленных между собой и с корпусом горизонтально расположенного гидроцилиндра моментного и вертикально расположенного гидроцилиндров , причем стойка выполнена с продольным пазом, в котором подвижно смонтирована лопасть моментного гидроцилиндра, и прикреплена к поршню вертикально расположенного гидроцилиндра .

На-фиг. 1 изображено шагающее транспортное средствоj общий вид; на фиг.2 - крепление корпуса к несущей штанге; на фиг.З - разрез А-А на фиг.2;на фиг.4 - разрез Б-Б на фиг.2

Шагающее транспортное средство имеет корпус 1, оснащенный опорами 2 измен емой длины, который соединен с несущей штангой 3 посредством стойки 4 и скрепленных между собой моментного 5, вертикально расположенного 6 и горизонтально расположенного 7 гидроцилиндров. При этом несуща  штанга 3 выполнена в виде двустороннего штока горизонтально расположенного гидроцилиндра 7 и на ее концах смонтированы опоры 8 измен емой длины, а стойка 4 выполнена с продольным пазом 9, в котором подвижно смонтирована лопасть 10 моментного гидроцилиндра 5, и прикреплена к порщню 11 вертикально расположенного гидроцилиндра 6. Снаружи сочленени  подвижных элементов загерметизированы при помощи сильфонов 12 и 13, а сцртемы питани  и управлени  размещены в корпусе 1.

Устройство работает следующим образом .

В-.исходном положении, когда устройство опираетс  на опоры 2 корпуса 1, а опоры 8 несущей штанги 3 подн ты, подают жидкость под давлением в надпоршневую полость вертикально расположенного гидроцилиндра 6, что приводит к подъему несущей - штанги над корпусом. Затбм в зависимости от выбранного направлени  движени  осуществл ютподачу, жидкости в одну из полостей моментного гидроцилйндра 5 и поворачивают несущую штангу на необходимый угол, .а подава  жидкость в одну из полостей горизонтально расположенного гидроцилиндра 7, перемещают несущую штангу относительно корпуса в направлении движени . Фиксаци  штанги в определенном положении обеспечиваетс  путем создани  пЕ)отиводавлени  в полост х гидроцилиндров . Причем поворот и выдвижение несущей штанги могут быть совмещены по времени. После выдвижени  несущей штанги осуществл ют вьвдвижение ее опор и, опуска  несущую штангу путем подачи жидкости в подпоршневую полость вертикально расположенного гидроцилиндра, устанавливают несущую штангу на грунт. Продолжа  подавать жидкость в поршневую полость гидроцилиндра 6, поднимают корпус 1 над грунтом и уменьшшот длину его опор 2. При помощи гидроцилиндра

0 7 корпус перемещают вдоль несущей штанги и затем вновь устанавливают его на грунт. После этого цикл шагани  повтор етс .

Описанна  конструкци  привода

5 перемещени  шагакицего транспортного средства позвол ет одновременно выполн ть несколько фаз шагани , что значительно сокращает цикл шагани  транспортного средства и, следоQ вательно, увеличивает скорость его передвижени .

Claims (1)

1. Формула изобретени 

   Шагающее транспортное средство, содержащее корпус с опорами измен емой длины, установленный .подвижно на несущей штанге, на концах которой смонтированы опоры измен емой

   0 длины, при этом.корпус оснащен механизмами его продольного перемещени  относительно несущей штанги и вращени  последней относительно корпуса , отличающеес  тем,

   5 что, .с целью сокращени  цикла шагани , корпус соединен с несущей штангой , выполненной в виде двустороннего штока горизонтально расположенного гидроцилиндра, посредством стойки и скрепленных между собой и с корпусом горизонтально располо .женного гидроцилиндра моментного и вертикально расположенного гидроцилиндров , причем стойка выполнена с продольным пазом, в котором подвижно смонтирована лопасть моментного