CN205915346U - 与清库除垢装置配合的联动支撑系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统，包括支撑平台，与支撑平台铰接的至少四个可伸缩的支撑组件，其中，在每个支撑组件相互对应的预定位置上，分别设置有互相配合的定滑轮，进而通过一分别穿绕在其上的防旋转钢丝绳在空间上联结为一体，防旋转钢丝绳的自由端通过一滑轮组进而与设置在支撑平台上的动力机构连接。采用本实用新型的这种联动支撑机构能够保证清库装置在静止状态时的稳定性以及其在运动过程中的灵活性，缩短工作时间，提高了生产效率以及工作的精确度。

Description

与清库除垢装置配合的联动支撑系统

技术领域

本实用新型涉及一种支撑机构，更具体地说，本实用新型涉及一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统。

背景技术

清库作业是因为水泥库或其他粉料库因出料困难引起大量物料滞留库内，造成储库功能失效，不得已而采用的手段。水泥储库在水泥生产中的作用是非常重要的，它的储存功能在水泥生产中可起到平衡生产的作用。但在生产实践中我们发现，清库装置在其工作过程中，由于位于库口的支撑机构的稳定性不足，就造成清库装置在工作时不能稳定的、持续的对库壁以及库底的污垢进行清除，同时传统的支撑机构不能对其进行移动控制，只有固定在一个地方进行定点操作，在完成一个动作之后，需要人工对其工作位置进行移动，所以就大大的增加了工作量与差错率。

实用新型内容

本实用新型的一个目的是解决至少上述问题和/或缺陷，并提供至少后面将说明的优点。

本实用新型还有一个目的是提供一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统，由于支撑机构被设置为液压马达控制液压杆工作，同时每个液压杆的预定位置上均被设置有一连接定滑轮的防滑钢丝，所以支撑机构的稳定性大大的增强，同时其压杆的上升、下降速度均可以自主调节。

为了实现根据本实用新型的这些目的和其它优点，提供了一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统，包括：

支撑平台；

与支撑平台铰接的至少四个可伸缩的支撑组件；

其中，在每个支撑组件相互对应的预定位置上，分别设置有互相配合的定滑轮，进而通过一分别穿绕在其上的防旋转钢丝绳在空间上联结为一体；

防旋转钢丝绳的自由端通过一滑轮组进而与设置在支撑平台上的动力机构连接。

优选的是，每个支撑组件均包括一液压杆，各液压杆的底部均通过一与其铰接设置的一连接件进而与一旋转座连接。

优选的是，每个旋转座均包括：

一相互对应设置以使旋转座可沿一预定方向发生位移的两组旋转机构；

与连接件配合以实现旋转座万向旋转的万向头；

其中，万向头内设置有一斜齿的齿轮，齿轮耦合连接至一蜗杆，以对旋转座的旋转角度进行精确调整和控制，旋转机构及蜗杆分别与设置在旋转座内的第一伺服电机，第二伺服电机动力连接。

优选的是，各组旋转机构均包括至少两个旋转轮，且两个旋转轮均通过相配合的履带或链条进而连接成一体；

其中，两个旋转轮中的任意一个被设置为主动轮，进而与设置在旋转座内的第一伺服电机动力输出轴连接。

优选的是，液压杆上还设置有一与其相配合，同时具有绝缘功能的滑动组件；

其中，滑动组件内部设置有与其相互配合的两根导电条，两根导电条的两个自由端中的一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机连接，另一端与供电装置连接。

优选的是，旋转座内设置有一控制板，第二伺服电机的电力线缆上设置有一与控制主板连接的控制开关，控制板通过设置在其上的无线通信模块进而与外部终端通信连接。

优选的是，液压杆均包括：

一缸筒；

与缸筒相配合的活塞杆；

其中，缸筒上端设置有一进油口，下端设置有一出油口，以在其内部油压的作用下将活塞杆向预定的方向推出以及收回；

活塞杆的自由端设置有与连接件相配合的联接法兰盘。

优选的是，动力机构被设置为液压马达。

优选的是，定滑轮任意一组相互对应的防滑钢丝绳上分别设置有以相互配合的动滑轮组。

本实用新型至少包括以下有益效果：其一，由于支撑机构被设置为液压马达控制液压杆工作，同时每个液压杆的预定位置上均被设置有一连接定滑轮的防滑钢丝，所以支撑机构的稳定性大大的增强，同时其压杆的上升、下降速度均可以自主调节。

其二，每个支撑结构的下端均铰接一旋转机构，位于旋转机构下方的旋转座中有一与连接件配合的万向头，通过对旋转头移动位置的控制，就能精确的控制支撑机构的位置，从而实现对清垢装置实现精确控制。

本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。

附图说明

图1为本实用新型与清库除垢装置配合的联动支撑系统的未处于展开状态时结构示意图；

图2为本实用新型与清库除垢装置配合的联动支撑系统半支撑状态时的结构示意图；

图3为本实用新型与清库除垢装置配合的联动支撑系统中液压杆的结构示意图；

图4为本实用新型与清库除垢装置配合的联动支撑系统中设置钢丝绳上的动滑轮组的结构示意图；

图5为本实用新型与清库除垢装置配合的联动支撑系统完全伸开支撑状态时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型做进一步的详细说明，以令本领域技术人员参照说明书文字能够据以实施。

应当理解，本文所使用的诸如“具有”、“包含”以及“包括”术语并不配出一个或多个其它元件或其组合的存在或添加。

如图1-2所示，根据本实用新型的一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统的实现形式，其中包括：

支撑平台1，其用于通过螺钉18固定并承载用以伸入库体内部的动力机构；

与支撑平台铰接的至少四个可伸缩的支撑组件2，其使得其高度可根据需要可调整，进而使其动力机构在进入库体内后，其工作状态可被设置为与入料口所在的平面相配合，进而适应不同高度的库体内的清洁动作，同时其高度的限定，也使得伸入库体的动力机构的长度可适当延长，以适应不同的库体高度的清库需要；

其中，在每个支撑组件相互对应的预定位置上，分别设置有互相配合的定滑轮3，进而通过一分别穿绕在其上的防旋转钢丝绳4在空间上联结为一体，其通过绕设在定滑轮上的钢丝绳使得其稳定性可以进一步的得到保证，进而确保清库工作的顺利进行；

防旋转钢丝绳的自由端通过一滑轮组(未示出)进而与设置在支撑平台上的动力机构连接5，其用于提供给钢丝绳一拉力，进而使其能适应不同操作环境的使用需要。采用这种方案一方面该系统主要利用拉线传感器和比例阀，以油液作为工作介质，靠液压上升，靠重力下降，通过节流阀和换向阀控制流量来控制其上升和下降的速度和位置。

第二方面：通过液压杆上安装的滑轮组和钢丝绳组，外部动力输出机构给予一个拉紧和放松的动作，给予液压杆一个重动力和阻力，从而实现整个装置平稳下降和上升；

进而使得两组装置共同运作，通过运算及设定，给予系统控制值，使整个装置达到预设的要求，具有当除垢装置在库内进行除垢工作的过程中，此支撑系统的适应性更好，稳定性更强，可实施效果更好的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图1所示，在另一种实例中，每个支撑组件均包括一液压杆6，各液压杆的底部均通过一与其铰接设置的一连接件7进而与一旋转座8连接。采用这种方案具有使支撑装置具有可旋转移动的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图1，2所示，在另一种实例中，每个旋转座均包括：

一相互对应设置以使旋转座可沿一预定方向发生位移的两组旋转机构9，其用于提供各旋转座一可沿预定方向进行的可能性；

与连接件配合以实现旋转座万向旋转的万向头(未示出)，其使得旋转座可向任意方向进行前进或旋转以改变其前进角度；

其中，万向头内设置有一斜齿的齿轮(未示出)，齿轮耦合连接至一蜗杆(未示出)，以对旋转座的旋转角度进行精确调整和控制，旋转机构及蜗杆分别与设置在旋转座内的第一伺服电机(未示出)，第二伺服电机(未示出)动力连接，蜗杆的引入使其能对万向头的旋转方向进行精确制动，进而使其在自行走到指定位置时，可以不断的修正其角度，以到达指定的位置。采用这种方案具有能够实现对支撑结构的移动精确控制，从而实现对除垢装置在到达指定工位进行精确控制的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图1所示，在另一种实例中，各组旋转机构均包括至少两个旋转轮10，且两个旋转轮均通过相配合的履带11或链条进而连接成一体，其作用在于采用这种方式在前一个旋转轮遇到差路况时(如前方有不平整的小坑时)，而支撑系统的整体平衡性不会受到影响；

其中，两个旋转轮中的任意一个被设置为主动轮，进而与设置在旋转座内的第一伺服电机动力输出轴连接。采用这种方案具有保证旋转装置在移动时处于平衡的稳定状态，从而使整个支撑系统能够稳定移动的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，液压杆上还设置有一与其相配合，同时具有绝缘功能的滑动组件(未示出)，其作用在于对旋转座上的各电机的电力进行传导的同时，防止其电力的泄漏造成的不安全因素，以使其适应在液压杆伸缩状态时的电力传导；

其中，滑动组件内部设置有与其相互配合的两根导电条(未示出)，其用于在滑动组件内实现对电机的电导通，两根导电条的两个自由端中的一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机连接，另一端与供电装置连接。采用这种方案具有导电条能够满足随着支撑组件上升、下降时的长度需求，保证其在整个上下移动时处于导电状态的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

在另一种实例中，旋转座内设置有一控制板(未示出)，第二伺服电机的电力线缆上设置有一与控制主板连接的控制开关(未示出)，控制板通过设置在其上的无线通信模块进而与外部终端通信连接。采用这种方案具有在外部终端的作用下的无线控制器下，能够通过对第二伺服电机电力通断的控制，配合蜗杆的止动作用，以对旋转座的移动和旋转角度进行精确控制的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图1所示，在另一种实例中，液压杆均包括：

一缸筒12；

与缸筒相配合的活塞杆13；

其中，缸筒上端设置有一进油口14，下端设置有一出油口15，以在其内部油压的作用下将活塞杆向预定的方向推出以及收回；

活塞杆的自由端设置有与连接件相配合的联接法兰盘16。采用这种方案通过缸筒内液压油的多少，以通过反射推动的作用控制活塞杆伸出的长度，具有使支撑组件能够实现一定范围内的上升、下降的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图1,2所示，在另一种实例中，动力机构被设置为液压马达。采用这种方案的液压马达，其通过其自身具有的体积小、重量轻、结构简单、工艺性好、对油液的污染不敏感、耐冲击和惯性小的优势，使其在应用到本实用新型时具有在液压杆不移动、整个装置处于静止状态时实现保压平衡而不会产生过大作用力的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

如图1所示，在另一种实例中，定滑轮任意一组相互对应的防滑钢丝绳上分别设置有以相互配合的动滑轮组17。采用这种方案对钢丝绳在运行过程中所需要的力矩进行调整，进而增加支撑机构在移动过程中稳定性的有利之处。并且，这种方式只是一种较佳实例的说明，但并不局限于此。

这里说明的设备数量和处理规模是用来简化本实用新型的说明的。对本实用新型一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统的应用、修改和变化对本领域的技术人员来说是显而易见的。

尽管本实用新型的实施方案已公开如上，但其并不仅仅限于说明书和实施方式中所列运用。它完全可以被适用于各种适合本实用新型的领域。对于熟悉本领域的人员而言，可容易地实现另外的修改。因此在不背离权利要求及等同范围所限定的一般概念下，本实用新型并不限于特定的细节和这里示出与描述的图例。

Claims (9)

1.一种与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，包括：

支撑平台；

与支撑平台铰接的至少四个可伸缩的支撑组件；

其中，在每个所述支撑组件相互对应的预定位置上，分别设置有互相配合的定滑轮，进而通过一分别穿绕在其上的防旋转钢丝绳在空间上联结为一体；

所述防旋转钢丝绳的自由端通过一滑轮组进而与设置在支撑平台上的动力机构连接。

2.如权利要求1所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，每个所述支撑组件均包括一液压杆，各液压杆的底部均通过一与其铰接设置的一连接件进而与一旋转座连接。

3.如权利要求2所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，每个所述旋转座均包括：

一相互对应设置以使旋转座可沿一预定方向发生位移的两组旋转机构；

与所述连接件配合以实现旋转座万向旋转的万向头；

其中，所述万向头内设置有一斜齿的齿轮，所述齿轮耦合连接至一蜗杆，以对旋转座的旋转角度进行精确调整和控制，所述旋转机构及蜗杆分别与设置在旋转座内的第一伺服电机，第二伺服电机动力连接。

4.如权利要求3所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，各组所述旋转机构均包括至少两个旋转轮，且两个所述旋转轮均通过相配合的履带或链条进而连接成一体；

其中，两个所述旋转轮中的任意一个被设置为主动轮，进而与设置在旋转座内的第一伺服电机动力输出轴连接。

5.如权利要求3所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，所述液压杆上还设置有一与其相配合，同时具有绝缘功能的滑动组件；

其中，所述滑动组件内部设置有与其相互配合的两根导电条，所述两根导电条的两个自由端中的一端分别与第一伺服电机、第二伺服电机连接，另一端与供电装置连接。

6.如权利要求3所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，所述旋转座内设置有一控制板，所述第二伺服电机的电力线缆上设置有一与控制主板连接的控制开关，所述控制板通过设置在其上的无线通信模块进而与外部终端通信连接。

7.如权利要求2所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，每个所述液压杆均包括：

一缸筒；

与所述缸筒相配合的活塞杆；

其中，所述缸筒上端设置有一进油口，下端设置有一出油口，以在其内部油压的作用下将活塞杆向预定的方向推出以及收回；

所述活塞杆的自由端设置有与连接件相配合的联接法兰盘。

8.如权利要求1所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，所述动力机构被设置为液压马达。

9.如权利要求1所述的与清库除垢装置配合的联动支撑系统，其特征在于，在所述定滑轮任意一组相互对应的防滑钢丝绳上分别设置有以相互配合的动滑轮组。