SU793738A1 - Манипул тор - Google Patents

Description

нено в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управл емого силового цилиндра , при этом шток указанного силового цилиндра установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны, противоположной расположению ее центра т жести.

На фиг. 1 изобралсен манипул тор; на фиг. 2 - сечение А-А фиг. 1.

Манипул тор содержит омонтированную на стойках 1 основани  поворотную от привода 2 цапфу 3 с установленной в ней планшайбой 4 с залсимами дл  издели  5. На цапфе 3 закреплен кронштейн 6 с установленным на нем приводом 7 вращени  планшайбы . На выходном валу привода смонтирована зубчата  шестерн  8, взаимодействующа  с шестерней 9 планшайбы.

Мапипул тор оснащен устройством дл  стабилизации скорости вращени  планшайбы , выполненным в виде смонтированного на оси 10 кронштейна 6 управл емого силового цилиндра И, примененного в качестве раздвижного шатуна. Шток силового цилиндра И посредством шарнира 12 установлен на планшайбе 4 эксцентрично . ее оси со стороны, противоположной центру ее т жести.

Нолости цилиндра 12 соединены посредством обратного клапана 13 и дроссел  14.

Манипул тор работает следующим образом .

Изделие 5 устанавливают и закренл ют на расположенной горизонтально планшайбе 4, после чего наклон ют на необходимый дл  сварки или наплавки угол, поворачива  цапфу 3 приводом 2. Вращение издели  5 с планшайбой 4 производ т приводом 7 через зубчатые шестерни 8 и 9. После прохождени  центром т жести нагрул енной планшайбы 4 верхнего положени  поршень силового цилиндра 11 поднимаетс  и рабоча  жидкость медленно перетекает из верхней его полости в нижнюю через дроссель, регулируемый винтом, что преп тствует резкому повороту планшайбы 4 и удару зубьев в зубчатой передаче. Носле прохождени  центром т жести нагрл енной планшайбы 4 нижнего положени  поршень силового цилиндра 11 опускаетс , рабоча  жидкость сжимает пружину обратного клапана , отл4има  шарик от отверсти  клапана и свободно перетекает из нижней в верхнюю полость цилиндра 11. Движение поршн  и колебательное движение цилиндра 11 обеспечиваетс  шарнирными соединени ми 10 и 12 раздвижного шатуна на планшайбе 4: и кронштейне 6.

Выполнение устройства дл  стабилизации скорости вращени  планшайбы в виде

закрепленного на кронштейне и соединенного с планшайбой силового цилиндра, воспринимающего усилие крут щего момента от эксцентриситета сил т жести нагруженной планшайбы после прохода центром т л-сести верхнего положени  при непрерывном круговом вращении нагруженой планшайбы , обеспечивает плавность этого вращени , что ведет к повышению надежности работы манипул тора.

Claims (2)

1.Авторское свидетельство СССР № 209602, кл. В 23 К 37/04, В 25 J 11/00, 30.08.66.

2.Авторское свидетельство СССР ЛЬ 621517, кл. В 23 К 37/04, 15.02.77.