SU941132A2 - Манипул тор - Google Patents

Description

Изобретение относитс  к сварке, в частности к технологическому оборудованию дл  механиза1ции и автоматизации вспомогательных технологических операций по установке изделий в положение, удобное дл  сварки. По основному авт. св. № 79373S извеетен манипул тор, содержащий смонтированную на стойках основани  поворотную цапфу с планшайбой дл  издели  и кронштейном дл  привода вращени  планшайбы , соединенного с планшайбой зубчатой передачей, а также устройство дл  стабилизации скорости вращени  планшай-бы при дисбалансе издели , выполненное в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управл емого силового цилиндра, шток которого установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны, противоположной расположению ее центра т жести (1. Дл  исключени  переменных динамических нагрузок на зубчатую передачу необходимо определить место расположени  дисбаланса на изделии с помощью вспомогательных сред, а уже затем установить и закрепить изделие на планшайбе таким образом, чтобы место дисбаланса на изделии и место соединени  штока силового цилиндра с планшайбой были расположены на диаметрально противоположных сторонах от ее оси. Это приводит к значительным дополнительным затратам труда, что снижает производительность и ухудшает эксплуатационные характеристи1ки манипул тора ,i Целью изобретени   вл етс  повышение производительности и улучшение эксплуатационных хара1ктеристик путем автоматической ориентировки центра т жести издели  относительно оси закреплени  штока силового цилиндра устройства дл  стабилизации скорости вращени  планшайбы. С этой .целью в манипул торе, содержащем смонтированную на стойках основани  поворотную цапфу с планшайбой дл  издели  и кронщтейном дл  привода вращени  план1шайбы, соединенного с планшайбой зубчатой передачей, а также устройство дл  стабилизации скорости вращени  планшайбы при дисбалансе издели , выполненное в виде шарнирно закрепленного на кронштейне управл емого силового цилиндра, щток которого установлен на планшайбе эксцентрично ее оси со стороны , противоположной расположению ее центра т жести, планшайба установлена в цапфе с возможностью свободного поворота и снабжена устройством дл  фиксации ее относительно соответствующей ей шеетерни зубчатой передачи привода вращени  планшайбы.

На фиг. 1 изображен манипул тор; на фиг. 2 - сечение А-А на фиг. 1; на фиг.

3- узел I на фиг. 2.

Манипул тор содержит смонтированную на стойках 1 поворотную от привода 2 цапфу 3 с установленной в ней с возможностью свободного поворота планшайбой 4, снабженной устройством дл  ее фиксации , выполненным в виде диока 5 с кольцевым пазом и болтовых соединений 6, установленных одновременно в кольцевом пазу и на шестерне 7, наход щейс  в зацеплении с шестерней 8 привода вращени  9. Манипул тор оснащен устройством дл  стабилизации скорости вращени , выполненным в виде смонтированного на кронштейне цапфы 3 посредством оси 10 управл емого силового щилиндра 11, полости которого , разделенные норщнем, соединены посредством обратного клапана 12 и дроссел  13.

Шестерн  7 свободно насажена на ось планшайбы 4 и на этой шестерне закреплена ось 14, на которой установлен шток цилиндра 11. Изделие 15 установлено на планшайбе 4.

Манипул тор работает следующим образом .

Изделие 15 закрепл ют на планшайбе

4при ее горизонтальном положении. Поршень силового цилиндра 11 перемещают в положение (см. фиг. 1), соответствующее его верхнему крайнему положению, после чего планшайбу 4 наклон ют, поворачива  на стойках щапфу 3 приводом 2. Под вли нием веса дисбаланса издели  15 планшайба 4 поворачиваетс  в цапфе 3 так, что дисбаланс издели  15 располагаетс  внизу, а шарнирное соединение штока цилиндра 11 с шестерней 7 посредством оси 14 будет сверху. В этом положении зат гивают болтовые соединени  6, фнксиру  относительно друг друга диск 5 и шестерню 7. Центр т жести нагруженной планшайбы 4 и шарнирное соединение на оси 14 оказываютс  расположенными диаметрально противоположно относительно оси планшайбы 4.

Наклон ют планшайбу 4 на необходимый дл  сварки или наплавки угол и вращают изделие 15 с планщайбой 4 приводом

9 через шестерни 7 и 8. После прохождени  центром т жести нагруженной планшайбы 4 нижнего положени  порщень силового цилиндра 11 опускаетс , рабоча  жидкость отжимает шарик от отверсти  клапана 12 и свободно перетекает из нижней полости цилиндра 11 в верхнюю. После прохождени  центром т жести нагруженной планшайбы 4 верхнего положени 

порщень цилиндра И поднимаетс  и рабоча  жидкость медленно перетекает из верхней полости в нижнюю через регулируемый дроссель 13, что преп тствует резкому повороту планшайбы 4 с изделием IS и удару зубьев в зубчатых передачах привода 9 и между шестерн ми 7 и 8. При этом цилиндр И совершает колебательное движение относительно оси 10.

Использование изобретени  позвол ет

автоматически выполн ть ориентировку дисбаланса издели  на планщайбе манипул тора относительно устройства дл  стабилизации скорости вращени  планщайбы простейшим образом и с полной гарантией

точности, обеспечивающей плавное, безударное вращение издели  на планщайбе при снижении трудоемкости в обслуживании манипул тора. Это повышает производительность и улучшает эксплуатационные

характеристн|ки последнего.

Claims (1)

1. Формула изо|бретенн 

   Манипул тор по авт. св. N° 793738, отлишающийс  тем, что, с .целью повыщени  его производительности путем автоматической ориентировки центра т жести издели  относительно оси закреплени  щтока силового цилиндра устройства дл  стабилизации скорости вращени  планщайбы , планшайба установлена в цапфе с возможностью свободного поворота и снабжена устройством дл  фнксащии ее относительно соответствующей ей щестерни зубчатой передачи привода вращени  планшайбы .

   Источник информации, прин тый во внимание при экспертизе:

   I. Авторское свидетельство СССР № 793738, кл. В 23 К 37/04, 12.02.79 (прототип ).

   5

   Ф(/г. J