SU1738162A1 - Шагающа опора - Google Patents
Шагающа опора Download PDFInfo
- Publication number
- SU1738162A1 SU1738162A1 SU904827659A SU4827659A SU1738162A1 SU 1738162 A1 SU1738162 A1 SU 1738162A1 SU 904827659 A SU904827659 A SU 904827659A SU 4827659 A SU4827659 A SU 4827659A SU 1738162 A1 SU1738162 A1 SU 1738162A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- shoes
- threaded
- hinged
- support
- screw
- Prior art date
Links
Landscapes
- Catching Or Destruction (AREA)
Abstract
Использование: шагающа опора может быть использована в дождевальных машинах , совершающих круговое движение. Сущность изобретени : поперечно прикрепленна к напорному трубопроводу 1 балка 2 имеет на концах две пары поворотных стоек 6 в виде шарнирно-рычажного механизма, соединенных с опорными башмаками 9 и приводом 5 их попарного поочередного перемещени относительно друг друга. Башмаки 9 снабжены винтовыми ос ми 8, закрепленными на них в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси балки 2. На винтовых ос х 8 смонтированы подвижные резьбовые втулки с кривошипами 11, которые посредством резьбовых стоек 12 соединены через поворотные рычаги 13,14 с поворотной стойкой 6. Винтовые оси 8 опорных башмаков 9 по одну и другую стороны балок 2 имеют разные направлени резьбы. При повороте стоек 6 относительно винтовых осей 8 за счет смещени резьбовых втулок в разные стороны балка 2 поворачиваетс при каждом шаге пары башмаков 9 вместе с трубопроводом 1 и совершает с ним круговое движение без скольжени опор относительно почвы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ы ы 0Э
Description
Изобретение относитс к сельскому хоз йству , к механизации орошени и может быть использовано дл перемещени дождевального трубопровода.
Известные колесные дождевальные машины образуют глубокие колеи, чем затрудн ют обработку почвы между поливами.
Известна дл перемещени дождевальных трубопроводов шагающа секци , включающа балку с опорными стойками в виде шарнирных четырехзвенников с приводом от гидроцилиндра, шарнирно закрепленного одним концом на балке, а другим - на четырехзвеннике, где указанные недостатки устранены.
Применение такого вида опор ограничено , так как они служат дл поступательного перемещени дождевальных трубопроводов . Их конструкци не позвол ет совершать круговое движение вследствие возникающих при скольжении боковых сил. Скольжение при повороте таких конструкций неизбежно.
Цель изобретени - обеспечение кругового движени опор без скольжени относительно почвы, повышение надежности и удешевлени конструкции, отказ от двух приводов.
Указанна цель достигаетс тем, что две пары поворотных стоек, расположенных на концах балки, закрепленный поперечно на опорном трубопроводе шагающей опоры, выполненных в виде шарнирно-рычажных механизмов с приводом их попарного поочередного перемещени относительно друг друга соединены с опорными башмаками через резьбовые втулки с винтовыми ос ми.
Использование предлагаемого устройства шагающей опоры дождевальной машины в сравнении с известным решением позволит получить:
повышение надежности и удешевление конструкции за счет отказа от двух приводов (одного дл вертикального переме1. «j- ни стоек-гидравлический привод, другого дл поступательного перзмещени - электромеханический привод) и за счет упрощени механической части устройства (вместо четырех гидроцилиндров, черв чного редуктора, двух реечных передач, электродвигател - мотор-редуктор и два редуктора);
устранение скольжени при повороте дл обеспечени кругового перемещени вследствие использовани дл шарнирного соединени стоек и башмаков резьбовой пары.
На фиг. 1 изображена шагающа опора дождевальной машины; на фиг.2--узел I на
фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - траектори движени балки опоры.
К напорному трубопроводу 1 поперечно
закреплены балки 2, на которых расположен мотор-редуктор 3, св занный карданами 4 с редукторами 5, на валу которых с двух сторон установлены поворотные стойки 6, выполненные в виде шарнирно-рычажных
0 механизмов л мбдообразного типа. Кажда поворотна стойка 6 шарнирно через резьбовую втулку 7, винтовую ось 8 св зана с башмаком 9. Винтова ось 8 закреплена штифтом 10. Кривошип 11 резьбовой втулки
5 7 резьбовой ст жкой переменной длины 12 шарнирно св зан с рычагом 13, который шарнирно св зан с рычагом 14. Рычаг 14 шарнирно св зан с поворотной стойкой 6. Рычаг 13, дополнительный рычаг 14, пово0 ротна стойка 6 и башмак 9 образуют параллелограмм ,
Шагающа опора дождевальной машины работает следующим образом.
5 Мотор-редуктор 3 передает крут щий момент карданами 4 на редукторы 5, выходные валы которых, враща сь, привод т в движение поворотные стойки 6, совершающие шаг h, положение поворотных стоек 6
0 по отношению к башмакам 9, сто щим на грунте, в течение шага h мен етс от amin до GTmax, т.е. в течение шага h. Стойка 6 поворачиваетс относительно башмака 9 на угол ( «max- 2min). Поворачива сь, стойка 6 повора5 чивает резьбовую втулку 7, так как кривошип 11 резьбовой втулки 7 через ст жку 12 св зан с параллелограммом, образуемым рычагом 13 и дополнительным рычагом 14, стойкой 6, башмаком 9. Резьбова втулка
0 7, враща сь, в течение шага h на угол (сгтах- -Gmin) относительно башмака 9 на неподвижной винтовой оси 8 смещает балку 2 в ту или иную сторону в зависимости от правой или левой резьбы в паре винтова ось т резьбова втулка. На одной паре поворотных стоек 6 резьба права , так как боковое смещение « центру окружности (смещение БВ), на другой лева , так как смещение от центра окружности (смещение ДЕ). Ось II-II 0 положение балки 2 до шага h, ось Ill-Ill - положение балки 2 после шага h, Шаг резьбы на резьбовой втулке 7 и оси 8, должен быть такой, чтобы за угол («max- #min) обеспечить боковое смещение равное БВ
5 .ДЕ.„. 2f.
h2 +R2
Дл передвижени балки 2 по окружности меньшего радиуса, чем R, необходимо
перестыковать ст жку 12 к отверстию 15 рычага 13. Поворотна стойка 6, враща сь на угол («max- «min), через параллелограмм, образуемый рычагом 13; дополнительным рычагом 14, поворотной стойкой 6, башмаком 9, повернет резьбовую втулку 7 на больший угол, чем угол («max- «min). Боковое перемещение будет больше. Траектори движени будет окружность меньшего, чем R радиуса. Дл получени окружности большего радиуса, чем R ст жку 12 перестыковать к отверстию 16 рычага 13.
Использование предложенной конструкции по сравнению с прототипом позволит:
повысить надежность, удешевить конструкцию , устранить необходимость в техническом обслуживании за счет исключени сложныхузлов, таких как реечные передачи, гидроцилиндры;
устранить скольжение при повороте дл обеспечени кругового перемещени за счет использовани в шарнирном соединении поворотной стойки и башмака резьбовой пары.
Claims (2)
- Формула изобретени 1. Шагающа опора дождевальной машины , включающа поперечно закрепленные к напорному трубопроводу балки с двум парами поворотных стоек на концах,выполненных в виде шарнирно-рычажных механизмов, соединенных с опорными башмаками и приводом их попарного поочередного перемещени относительно друг друга,отличающа с тем, что, с целью обеспечени кругового движени опор без скольжени относительно почвы, башмаки снабжены винтовыми ос ми, закрепленными на них в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси балки, и подвижно смонтированными на них резьбовыми втулками с кривошипом, соединенным через шарнирный узел с поворотной стойкой, причем винтовые оси опорных башмаков по одну и другую сторону балок имеют разное направление резьбы.
- 2. Опора по п. 1,отличающа с тем, что, с целью регулировани радиуса кругового движени , узел креплени кривошипа втулки к стойке выполнен в виде шарнирно соединенных друг с другом двух рычагов, один из которых шарнирно соединен с поворотной стойкой, а другой - с башмаком, образу с ним и стойкойпараллелограмм, при этом в рычаге, шарнирно соединенным с башмаком, выполнены радиальные отверсти , в одном из которых посредством резьбовой ст жки переменной формы смонтирован кривошипвтулки.Фиг.1s5n rOQи iff СТраекторид$ижЈнц# Д ш
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904827659A SU1738162A1 (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Шагающа опора |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU904827659A SU1738162A1 (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Шагающа опора |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1738162A1 true SU1738162A1 (ru) | 1992-06-07 |
Family
ID=21515522
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU904827659A SU1738162A1 (ru) | 1990-05-21 | 1990-05-21 | Шагающа опора |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1738162A1 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2495562C1 (ru) * | 2012-04-12 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины кругового действия |
-
1990
- 1990-05-21 SU SU904827659A patent/SU1738162A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Патент US № 3917171, кл. 239-177, 1975. Авторское свидетельство СССР № 523830,кл. А 01 G 25/09,1973. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2495562C1 (ru) * | 2012-04-12 | 2013-10-20 | Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования "Волгоградский государственный технический университет" (ВолгГТУ) | Самоходная шагающая тележка многоопорной многосекционной дождевальной машины кругового действия |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
SU1738162A1 (ru) | Шагающа опора | |
US4041975A (en) | Articulating pipe coupling and alignment control assembly for center pivot irrigation system | |
KR970043463A (ko) | 원형 자수기 | |
US1559476A (en) | Tiltable roundabout | |
SU1119905A1 (ru) | Шасси с переменной колеей | |
CN207496809U (zh) | 一种趴卧式步行机器人 | |
SU1537772A1 (ru) | Шагающий ходовой механизм | |
RU2013213C1 (ru) | Транспортное средство с изменяемой колеей | |
JPS602611B2 (ja) | 造波装置 | |
RU2724434C1 (ru) | Шагоход толстоухова в.п. | |
RO114247B1 (ro) | Platforma pasitoare octopoda | |
PT875132E (pt) | Quadro articulado | |
RU2021702C1 (ru) | Самоходная тележка | |
RU2009936C1 (ru) | Шагающий движитель | |
JPS60157429A (ja) | コンテナ取扱い用吊上装置 | |
SU1207408A1 (ru) | Оборотный плуг | |
JPH0461224B2 (ru) | ||
RU2032570C1 (ru) | Рулевой привод транспортного средства | |
US2434004A (en) | Apparatus for converting reciprocal vertical motion into rotary motion | |
JPH065976Y2 (ja) | 走行装置 | |
RU2050762C1 (ru) | Круговое тяговое устройство для обработки почвы | |
SU1065306A1 (ru) | Откидна секци конвейера | |
KR0131474Y1 (ko) | 절첩식 농구대의 대차 바퀴 구동장치 | |
SU1749397A1 (ru) | Трансформируемое сооружение | |
SU676698A1 (ru) | Ходовой механизм шагающей машины |