SU1738162A1 - Шагающа опора - Google Patents

Abstract

Использование: шагающа  опора может быть использована в дождевальных машинах , совершающих круговое движение. Сущность изобретени : поперечно прикрепленна  к напорному трубопроводу 1 балка 2 имеет на концах две пары поворотных стоек 6 в виде шарнирно-рычажного механизма, соединенных с опорными башмаками 9 и приводом 5 их попарного поочередного перемещени  относительно друг друга. Башмаки 9 снабжены винтовыми ос ми 8, закрепленными на них в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси балки 2. На винтовых ос х 8 смонтированы подвижные резьбовые втулки с кривошипами 11, которые посредством резьбовых стоек 12 соединены через поворотные рычаги 13,14 с поворотной стойкой 6. Винтовые оси 8 опорных башмаков 9 по одну и другую стороны балок 2 имеют разные направлени  резьбы. При повороте стоек 6 относительно винтовых осей 8 за счет смещени  резьбовых втулок в разные стороны балка 2 поворачиваетс  при каждом шаге пары башмаков 9 вместе с трубопроводом 1 и совершает с ним круговое движение без скольжени  опор относительно почвы. 1 з.п. ф-лы, 5 ил. ы ы 0Э

Description

Изобретение относитс  к сельскому хоз йству , к механизации орошени  и может быть использовано дл  перемещени  дождевального трубопровода.

Известные колесные дождевальные машины образуют глубокие колеи, чем затрудн ют обработку почвы между поливами.

Известна дл  перемещени  дождевальных трубопроводов шагающа  секци , включающа  балку с опорными стойками в виде шарнирных четырехзвенников с приводом от гидроцилиндра, шарнирно закрепленного одним концом на балке, а другим - на четырехзвеннике, где указанные недостатки устранены.

Применение такого вида опор ограничено , так как они служат дл  поступательного перемещени  дождевальных трубопроводов . Их конструкци  не позвол ет совершать круговое движение вследствие возникающих при скольжении боковых сил. Скольжение при повороте таких конструкций неизбежно.

Цель изобретени  - обеспечение кругового движени  опор без скольжени  относительно почвы, повышение надежности и удешевлени  конструкции, отказ от двух приводов.

Указанна  цель достигаетс  тем, что две пары поворотных стоек, расположенных на концах балки, закрепленный поперечно на опорном трубопроводе шагающей опоры, выполненных в виде шарнирно-рычажных механизмов с приводом их попарного поочередного перемещени  относительно друг друга соединены с опорными башмаками через резьбовые втулки с винтовыми ос ми.

Использование предлагаемого устройства шагающей опоры дождевальной машины в сравнении с известным решением позволит получить:

повышение надежности и удешевление конструкции за счет отказа от двух приводов (одного дл  вертикального переме1. «j- ни  стоек-гидравлический привод, другого дл  поступательного перзмещени  - электромеханический привод) и за счет упрощени  механической части устройства (вместо четырех гидроцилиндров, черв чного редуктора, двух реечных передач, электродвигател  - мотор-редуктор и два редуктора);

устранение скольжени  при повороте дл  обеспечени  кругового перемещени  вследствие использовани  дл  шарнирного соединени  стоек и башмаков резьбовой пары.

На фиг. 1 изображена шагающа  опора дождевальной машины; на фиг.2--узел I на

фиг. 1; на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 2; на фиг. 4 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 5 - траектори  движени  балки опоры.

К напорному трубопроводу 1 поперечно

закреплены балки 2, на которых расположен мотор-редуктор 3, св занный карданами 4 с редукторами 5, на валу которых с двух сторон установлены поворотные стойки 6, выполненные в виде шарнирно-рычажных

0 механизмов л мбдообразного типа. Кажда  поворотна  стойка 6 шарнирно через резьбовую втулку 7, винтовую ось 8 св зана с башмаком 9. Винтова  ось 8 закреплена штифтом 10. Кривошип 11 резьбовой втулки

5 7 резьбовой ст жкой переменной длины 12 шарнирно св зан с рычагом 13, который шарнирно св зан с рычагом 14. Рычаг 14 шарнирно св зан с поворотной стойкой 6. Рычаг 13, дополнительный рычаг 14, пово0 ротна  стойка 6 и башмак 9 образуют параллелограмм ,

Шагающа  опора дождевальной машины работает следующим образом.

5 Мотор-редуктор 3 передает крут щий момент карданами 4 на редукторы 5, выходные валы которых, враща сь, привод т в движение поворотные стойки 6, совершающие шаг h, положение поворотных стоек 6

0 по отношению к башмакам 9, сто щим на грунте, в течение шага h мен етс  от amin до GTmax, т.е. в течение шага h. Стойка 6 поворачиваетс  относительно башмака 9 на угол ( «max- 2min). Поворачива сь, стойка 6 повора5 чивает резьбовую втулку 7, так как кривошип 11 резьбовой втулки 7 через ст жку 12 св зан с параллелограммом, образуемым рычагом 13 и дополнительным рычагом 14, стойкой 6, башмаком 9. Резьбова  втулка

0 7, враща сь, в течение шага h на угол (сгтах- -Gmin) относительно башмака 9 на неподвижной винтовой оси 8 смещает балку 2 в ту или иную сторону в зависимости от правой или левой резьбы в паре винтова  ось т резьбова  втулка. На одной паре поворотных стоек 6 резьба права , так как боковое смещение « центру окружности (смещение БВ), на другой лева , так как смещение от центра окружности (смещение ДЕ). Ось II-II 0 положение балки 2 до шага h, ось Ill-Ill - положение балки 2 после шага h, Шаг резьбы на резьбовой втулке 7 и оси 8, должен быть такой, чтобы за угол («max- #min) обеспечить боковое смещение равное БВ

5 .ДЕ.„. 2f.

h2 +R2

Дл  передвижени  балки 2 по окружности меньшего радиуса, чем R, необходимо

перестыковать ст жку 12 к отверстию 15 рычага 13. Поворотна  стойка 6, враща сь на угол («max- «min), через параллелограмм, образуемый рычагом 13; дополнительным рычагом 14, поворотной стойкой 6, башмаком 9, повернет резьбовую втулку 7 на больший угол, чем угол («max- «min). Боковое перемещение будет больше. Траектори  движени  будет окружность меньшего, чем R радиуса. Дл  получени  окружности большего радиуса, чем R ст жку 12 перестыковать к отверстию 16 рычага 13.

Использование предложенной конструкции по сравнению с прототипом позволит:

повысить надежность, удешевить конструкцию , устранить необходимость в техническом обслуживании за счет исключени  сложныхузлов, таких как реечные передачи, гидроцилиндры;

устранить скольжение при повороте дл  обеспечени  кругового перемещени  за счет использовани  в шарнирном соединении поворотной стойки и башмака резьбовой пары.

Claims (2)

1. Формула изобретени  1. Шагающа  опора дождевальной машины , включающа  поперечно закрепленные к напорному трубопроводу балки с двум  парами поворотных стоек на концах,

   выполненных в виде шарнирно-рычажных механизмов, соединенных с опорными башмаками и приводом их попарного поочередного перемещени  относительно друг друга,

   отличающа с  тем, что, с целью обеспечени  кругового движени  опор без скольжени  относительно почвы, башмаки снабжены винтовыми ос ми, закрепленными на них в горизонтальной плоскости перпендикул рно оси балки, и подвижно смонтированными на них резьбовыми втулками с кривошипом, соединенным через шарнирный узел с поворотной стойкой, причем винтовые оси опорных башмаков по одну и другую сторону балок имеют разное направление резьбы.
2. 2. Опора по п. 1,отличающа с  тем, что, с целью регулировани  радиуса кругового движени , узел креплени  кривошипа втулки к стойке выполнен в виде шарнирно соединенных друг с другом двух рычагов, один из которых шарнирно соединен с поворотной стойкой, а другой - с башмаком, образу  с ним и стойкой

   параллелограмм, при этом в рычаге, шарнирно соединенным с башмаком, выполнены радиальные отверсти , в одном из которых посредством резьбовой ст жки переменной формы смонтирован кривошип

   втулки.

   Фиг.1

   s

   5

   n rOQ

   и iff С

   Тра

   ектори 

   д$иж

   Јнц# Д ш