SU1537772A1

SU1537772A1 - Шагающий ходовой механизм

Info

Publication number: SU1537772A1
Application number: SU884397734A
Authority: SU
Inventors: Владимир Евгеньевич Малыгин; Валерий Михайлович Волков; Юрий Владимирович Харитонов; Борис Самуилович Куперман
Original assignee: В.Е.Малыгин, В.МоВолков, Ю.В.Харитонов и Б.С.Куперман
Priority date: 1988-03-28
Filing date: 1988-03-28
Publication date: 1990-01-23

Abstract

Изобретение относитс к шагающим ходовым механизмам. Цель - улучшение маневренности. Устройство содержит телескопическую стойку 1 с подвижной нижней частью 2, котора соединена с гидроцилиндром 14, а шарниром 3 - с башмаком 4 и лыжей 5. К подвижной части 2 закреплено опорное кольцо 6, которое через двухзвенный рычаг 8 шарнирно соединено с кольцом 6 и лыжей 5. На стойке 1 расположен двигатель 9, который через телескопический вал 11, шестерню 12 и зубчатый сектор 13 опорного кольца 6 поворачивает в горизонтальной плоскости лыжу 5 на заданный угол. Перемещаемый объект опираетс не менее чем на три ходовых механизма, при этом поворот всех лыж 5 производитс синхронно. 2 ил.

Description

Изобретение относитс к ходовым механизмам машин, а именно к шагающим ходовым механизмам.

Цель изобретени - улучшение маневренности машины.

На фиг. 1 изображен шагающий ходовой механизм, вид сбоку; на фиг. 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Шагающий ходовой механизм включает неподвижный корпус телескопической стойки 1, в которую встроена нижн часть 2, соединенна шаровым шарниром 3 с башмаком 4, установленным на лыжи 5. К подвижной части 2 телескопической стойки 1 закреплено опорное кольцо 6, зафиксированно в осевом направлении фланцем 7. Двух звенный рычаг 8 шарнирно соединен с опорным кольцом 6 и лыжей 5 с возможностью поворота лыжи 5 относительно своей продольной оси. На неподвижном корпусе телескопической стойки 1 расположен двигатель 9 привода поворота лыжи 5, соединенный через вал 10 с телескопическим валом 11, на конце которого установлена зубчата шестерн 12, наход ща с в зацеплении с зубчатым сектором 13 опорного кольца 6. Отдельные звень телескопического вала 11 обеспечивают передачу крут щего момента от двигател 9 на зубчатый сектор 13. Вертикальный силовой гидроцилиндр 14 встроен в телескопическую стойку 1, а горизонтальный силовой гидроцилиндр 15 соедин ет башмак 4 и лыжу 5. Перемещаемый объект оснащен не менее чем трем шагающими механизмами.

Шагающий ходовой механизм работает следующим образом.

При пр молинейном движении в циклах перемещени башмаков 4 по лыжн м 5 и переноса лыж 5 относительно башмаков 4 каждый двухзвенный рычаг

5

0

5

0

5

0

5

8 поворачиваетс своими звень ми вокруг собственного центрального шарнира. При этом положение опорного кольца 6 фиксируетс двигателем 9 через вал 10 и шестерню 12. Двухзвенный рычаг 8 обеспечивает необходимое сопротивление повороту, вызванному действием внешних силовых факторов, стрем щихс повернуть лыжу 5 вокруг вертикальной оси шарового шарнира 3.

Дл выполнени поворота объект устанавливают на опорную базу, а все шагающие ходовые механизмы поднимают над поверхностью грунта с помощью гидроцилиндров 14. Синхронно на всех механизмах включают двигатели 9, которые через телескопические валы

11и зубчатые зацеплени шестерен

12с зубчатыми секторами 13 поворачивают опорные кольца 6 и вместе с ним двухзвенные рычаги 8 и лыжи 5 на заданный угол.

Claims

Формула изобретени

Шагающий ходовой механизм, включающий телескопические стойки с гидроцилиндрами, шарнирно соединенные с башмаками и лыжами, одни концы которых при помощи гидроцилиндров соединены с башмаками, а другие - с концами двуплечих рычагов, отличающийс тем, что, с целью улучшени маневренности машины, он снабжен приводами поворота лыж вокруг телескопических стоек, каждый из которых выполнен из жестко закрепленного на конце телескопической стойки опорного кольца с зубчатым сектором, кинематически св занного с двигателем привода, при этом свободный конец двуплечего рычага, шарнирно св зан с опорным кольцом.

CsJ