RU2001111611A - Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости - Google Patents

Claims (1)

1. Шагающая опора для транспортных средств повышенной проходимости, содержащая корпус с побортно установленными на нем шагающими движителями, выполненными в виде плоских шарнирных четырехзвенников лямбдаобразного типа, расположенных в вертикальной плоскости, содержащих криволинейные опоры, снабженные башмаками, шарнирно связанные с кривошипами и с качающимися рычагами, свободные концы которых соединены с корпусом, а также силовой привод, кинематически связанный с шагающими движителями, отличающаяся тем, что она содержит шагающие движители с моделируемой траекторией шага, расположенные попарно с внешней и внутренней стороны несущих балок правого и левого бортов корпуса шагающей опоры, со сдвигом по фазе на пол оборота кривошипа шагающих движителей, и снабженные бортовыми механизмами адаптации и поворота шагающей опоры, выполненными в виде поворотной коленчатой оси, общей для каждой пары шагающих движителей, расположенной на несущей балке перпендикулярно плоскости шарнирных четырехзвенников, при этом оси подвеса качающихся рычагов шагающих движителей шарнирно закреплены на поворотной коленчатой оси, и обеспечивающими управление траекторией опорных точек шагающих движителей и регулирование длины и высоты моделируемого шага, путем поворота коленчатой оси и симметричного смещения положения осей подвеса качающихся рычагов каждой пары шагающих движителей, посредством силового гидроцилиндра бортового механизма адаптации и поворота, соединенного рычагом с коленчатой осью.