SU546513A1 - Устройство дл управлени сдвоенными гусеничными тракторами - Google Patents

Description

На фиг. 1 изображена кинематическа  схема сдвоенного трактора; на фиг. 2 - нредлагаемое устройство дл  управлени  тракторами , разрез; на-фиг. 3 - кинематическа  схема управлени  оборотами двигателей в положении максимальных оборотов.

Устройство содержит рычаги 1 и 2 управлени  правым и левым фрикциоиом. Левый рычаг 1 правого трактора св зан т гами 3, 4 с промежуточными валами 5 и шарнирно-телескопическим валом 6 с левым рычагом 7 левого трактора. Правый рычаг 2 правого трактора подобным образом соединен с правым рычагом 8 левого трактора.

Механизм управлени  оборотами состоит из центральной илиты 9, ступиц 10, 11, на которых установлены диски 12-15.

Диски прижаты к плите 9 пружинами 16. Средние диски 13, 14 сиабжеиы руко ткой 17. Крайние диски 12, 15 выполнены с руко тками 18, 19. Диски 12, 15 т гами 20, 21 через промежуточную передачу св заны с валиками 22, 23 управлени  оборотами правого и левого двигателей посредством рычагов 24. Рычаги 25 топливных насосов удерживаютс  в положении максимальных оборотов пружинами 26.

Тормозные педали 27, 28 св заны с валиками 22, 23 т гами 29 и рычагами 30, подпружиненными упорами 31. Тракторы соединены передним 32 и задним 33 соединительными звень ми . Звено 33 выполнено с отверсти ми дл  креплени  упр жной скобы. Диски 13, 14 соединены между собой штифтом 34.

Кроме того, тракторы соединены с возможностью относительного перемещени  их в вертикальном плане, могут осуществл ть качательные движени  вокруг поперечной оси и поворачиватьс  вокруг продольных осей боковых шарниров 35, 36. Это вызвано необходимостью при движении сдвоенного трактора по пересеченной местности. Диски 12, 15 св заны с валиками 22, 23 посредством двусторонних конечных упоров 37.

Если свободный ход педали 27 больше чем ход, необходимый дл  поворота валика 23, который фиксируетс  в крайиих положеии х с помощью двустороннего упора 37, рычага 24, расположенного между упорами, т г 20, 21, механизмом управлени  оборотами, то излишний ход педали 27 компенсируетс  за счет сжати  пружины упора 31 (сила сжати  которой меньше силы, необходимой дл  вращени  диска 12, механизма управлени  оборотами ) через систему т г и рычагов, с помощью которых фиксируетс  поворот валика 23 в заданных пределах, причем жесткость нружины упора 31 больше жесткости пружины 26 рычага 25 топливного насоса.

Если трактор не вписываетс  в поворот с необходимым радиусом, дальнейшим нажатием на педаль 27 необходимо затормозить левую крайнюю гусеницу.

Аналогично производитс  поворот сдвоенного трактора направо.

Синхронное управление оборотами правого

и левого двигателей достигаетс  ручным воздействием на среднюю руко тку 17 .механизма управлени  оборотами, через диски 13, 14 за счет треии  поворачиваютс  крайние диски 12, 15 и через т ги 20, 21, рычаги 24 поворачиваютс  валики 22, 23 управлени  оборотами .

При воздействии на одну из руко ток 18, 19 крайних дисков, напри.мер диска 12, сил треПИЯ , возникающих при соприкосновении со средним диском 13, недостаточно дл  поворота диска 13, так как этот диск соединен с диском 14 и плитой 9, имеющими удвоенную поверхность трени . В результате взаимодейстВИЯ этих сил положение руко тки 17 не мен етс , и вращение крайних дисков дает возможность производить раздельную регулировку двигателей по оборотам. Звень  32, 33 ограничивают относительные

смещени  тракторов в продольном и поперечном направлени х.

Устройство работает следующим образом. При повороте сдвоенного трактора налево нажимают на рычаг 1 управлени  левым

фрикционом, одиовременио отжимаетс  рычаг 7 левого трактора и прекращаетс  подвод ощности к двум гусеницам левых бортов правого и левого тракторов. Две неотключенные гусеницы  вл ютс  ведущими. Корректировка скорости их движени  в зависимости от радиуса поворота производитс  автоматически снижением оборотов левого двигател  посредством действи  педали 27 с иомощью т ги 29, рычага 30 и упора 31 на валик 23 управлени  оборотами, в пределах свободного хода педали 27.

В св зи со снижением затрат энергии на поворот, устранением перегрузок двигател  на повороте, автоматичности и удобства регулировки оборотов двигателей значительно улучшаетс  точность управлени  механизмами сдвоенного трактора, что позвол ет эффективно примен ть сдвоенный трактор на полевых энергоемких сельскохоз йственных работах .

Простста конструкции сцепного устройства тракторов делает возможным агрегатирование сдвоенного трактора с прицепными, навесными , гидрофицированными сельскохоз йственными машинами и оруди ми.

Claims (2)

1.Патент США № 3552497, кЛ. 172-292,

1968г.

2.Патент США Л 36011210 кл. 180-6.7,

1969г. (прототип).

7

,Ж