JPS602611B2 - 造波装置 - Google Patents
造波装置Info
- Publication number
- JPS602611B2 JPS602611B2 JP14672179A JP14672179A JPS602611B2 JP S602611 B2 JPS602611 B2 JP S602611B2 JP 14672179 A JP14672179 A JP 14672179A JP 14672179 A JP14672179 A JP 14672179A JP S602611 B2 JPS602611 B2 JP S602611B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- wave
- making
- making plate
- making device
- drive
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Landscapes
- Aerodynamic Tests, Hydrodynamic Tests, Wind Tunnels, And Water Tanks (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
本発明は、船舶、水理などの試験を行なう水槽において
、人工的に波を発生させる造波装置に関す・るものであ
る。
、人工的に波を発生させる造波装置に関す・るものであ
る。
造波装置は、起こすべき波の種類、水深等によって、そ
れぞれの場合に最も適するものが使用されている。
れぞれの場合に最も適するものが使用されている。
従来から使用されている造波装置を図について説明する
と、第１図は水深ｈの水槽ａ内に造波板ｂの下端を枢支
し、造波板ｂの上端を油圧または電動モーター等の駆動
源ｃによって点線ｄに示す如く水平方向に揺動させ、水
槽ａ内に波ｅを起こさせるものである。この造波菱贋は
フラップ型造波装置と呼ばれ、水深ｈ‘こ対して波ｅの
波長Ｌが短かく、Ｌ／ｈが小さい場合に適するものであ
るが、水深ｈが可変の水槽で水深ｈを小さくした場合に
は波が起こりにくく、また同じ波高の波を起こすために
は駆動源Ｃのストロークを非常に大きくせねばならない
という欠点があった。また従来使用されている造波遭贋
として第２図に示すように水槽ａ内の造波板ｂを垂直状
態のまま駆動源ｃによって点線ｄに示す如く水平に揺動
して波ｅを起こさせるものがある。この造波装置はピス
トン型造波装置と呼ばれ、水深ｈに対して波ｅの波長Ｌ
が長く、Ｌ／ｈが大きい場合に適するものであるが、水
深ｈが深かったり、波長Ｌが４・さし・場合には正規の
波が起こりにくく、波頂が崩れ波形が乱れる等の不具合
があった。上述した第１図、第２図の造波装置の短所を
補う造波装置として、第３図Ａに示すように水槽ａ内の
造波板ｂの上板を駆動源ｃにより点線ｄで示す如く水平
方向に大きく揺動させ、造波板ｂの下端を図示しないリ
ンク機構を介して上端と同期してやや小さく揺動するよ
うにしたペンジュラム型造波装置がある。
と、第１図は水深ｈの水槽ａ内に造波板ｂの下端を枢支
し、造波板ｂの上端を油圧または電動モーター等の駆動
源ｃによって点線ｄに示す如く水平方向に揺動させ、水
槽ａ内に波ｅを起こさせるものである。この造波菱贋は
フラップ型造波装置と呼ばれ、水深ｈ‘こ対して波ｅの
波長Ｌが短かく、Ｌ／ｈが小さい場合に適するものであ
るが、水深ｈが可変の水槽で水深ｈを小さくした場合に
は波が起こりにくく、また同じ波高の波を起こすために
は駆動源Ｃのストロークを非常に大きくせねばならない
という欠点があった。また従来使用されている造波遭贋
として第２図に示すように水槽ａ内の造波板ｂを垂直状
態のまま駆動源ｃによって点線ｄに示す如く水平に揺動
して波ｅを起こさせるものがある。この造波装置はピス
トン型造波装置と呼ばれ、水深ｈに対して波ｅの波長Ｌ
が長く、Ｌ／ｈが大きい場合に適するものであるが、水
深ｈが深かったり、波長Ｌが４・さし・場合には正規の
波が起こりにくく、波頂が崩れ波形が乱れる等の不具合
があった。上述した第１図、第２図の造波装置の短所を
補う造波装置として、第３図Ａに示すように水槽ａ内の
造波板ｂの上板を駆動源ｃにより点線ｄで示す如く水平
方向に大きく揺動させ、造波板ｂの下端を図示しないリ
ンク機構を介して上端と同期してやや小さく揺動するよ
うにしたペンジュラム型造波装置がある。
この造波装置は、第３図Ｂに示すように２本（両側で４
本）のビームＡＢ、ＣＤで支えられた上部ビームＢＣに
造波板ｂを釣下げ固定した形式でＢ点に駆動装置ｃの動
作が伝達され、Ａ、Ｄ点をピン（回転中心）としてＡＢ
ＣＤが平行四辺形又は台形、又は三角形となるように揺
動させるものである。ピンＡ、Ｄ点は可動に構成されて
おり、ＡＢとＣＤが平行なときは（第３図Ｂ点線）、造
波板ｂの動きは第２図のピストン型と全く同じになる。
またＡとＤが一致しＡ，ＤＢＣが三角形を構成する場合
には、第１図のフラッブ型と運動になる。ＢＣ＞ＡＤの
の条件で動作させる場合には第３図Ａのペンジュラム型
の動作をする。以上が従来型のペンジュラム型造波装置
の作動原理であるが、上記の如き構成を実施する場合に
は、Ａ、Ｄ点を水槽ａ内部に設けることは出来ないから
（波に対して櫨乱させる障害物となるため）、外部に設
けギるを得ず、例えば第３図Ｃに示すような構造となり
複雑、大規模になる。
本）のビームＡＢ、ＣＤで支えられた上部ビームＢＣに
造波板ｂを釣下げ固定した形式でＢ点に駆動装置ｃの動
作が伝達され、Ａ、Ｄ点をピン（回転中心）としてＡＢ
ＣＤが平行四辺形又は台形、又は三角形となるように揺
動させるものである。ピンＡ、Ｄ点は可動に構成されて
おり、ＡＢとＣＤが平行なときは（第３図Ｂ点線）、造
波板ｂの動きは第２図のピストン型と全く同じになる。
またＡとＤが一致しＡ，ＤＢＣが三角形を構成する場合
には、第１図のフラッブ型と運動になる。ＢＣ＞ＡＤの
の条件で動作させる場合には第３図Ａのペンジュラム型
の動作をする。以上が従来型のペンジュラム型造波装置
の作動原理であるが、上記の如き構成を実施する場合に
は、Ａ、Ｄ点を水槽ａ内部に設けることは出来ないから
（波に対して櫨乱させる障害物となるため）、外部に設
けギるを得ず、例えば第３図Ｃに示すような構造となり
複雑、大規模になる。
すなわち、ＡＢ、ＣＤ、Ａ′Ｂ′、Ｃ′、Ｄ′の四本の
ビームでビームＢＣ、Ｂ′Ｃ′を支持し、造波板ｂはＢ
ＣおよびＢ′〇に点Ｐ、Ｐ′で固着される。造波板ｂは
Ｐ、Ｐ′で片持ちであるためＰ、Ｐ′には大きなモーメ
ントが作用し、各ビームはそのモーメントに対し十分な
剛性を有する必要があるため重量も大きくならざるを得
ない。更にこのような重量の増加は必要な駆動馬力の増
大を来す。また、駆動源ｃの動作が正確に造波板ｂに伝
導されるためには、各ビームの荷重による榛みを小さく
するそ同時に、Ａ、Ｂ、Ｃ、０、Ｂ、Ａ′、Ｂ′、〇、
〇の各点のピン支持機構（例えばベアリング）のガタを
少なくする必要があるが、その個数が多くなるためどう
してもガタが増加する煩向にあり、またＡ、Ｄ、Ａ′、
Ｄ′点の位置を可動とする機構（例えばねじ軸）のため
、この点のガタも大きくなり、全体として原理的には造
波板ｂに第３図Ａの如き運動を与えることは出来るが、
実際上駆動源ｃの動作を正確に造波板ｂに伝えることが
困難であり、しかも駆動機構、下部ピンＡ、Ｄ、Ａ′、
〇の移動機構、上部のリンク機構が複雑になって極めて
製作し簸し、等の欠点を有する。
ビームでビームＢＣ、Ｂ′Ｃ′を支持し、造波板ｂはＢ
ＣおよびＢ′〇に点Ｐ、Ｐ′で固着される。造波板ｂは
Ｐ、Ｐ′で片持ちであるためＰ、Ｐ′には大きなモーメ
ントが作用し、各ビームはそのモーメントに対し十分な
剛性を有する必要があるため重量も大きくならざるを得
ない。更にこのような重量の増加は必要な駆動馬力の増
大を来す。また、駆動源ｃの動作が正確に造波板ｂに伝
導されるためには、各ビームの荷重による榛みを小さく
するそ同時に、Ａ、Ｂ、Ｃ、０、Ｂ、Ａ′、Ｂ′、〇、
〇の各点のピン支持機構（例えばベアリング）のガタを
少なくする必要があるが、その個数が多くなるためどう
してもガタが増加する煩向にあり、またＡ、Ｄ、Ａ′、
Ｄ′点の位置を可動とする機構（例えばねじ軸）のため
、この点のガタも大きくなり、全体として原理的には造
波板ｂに第３図Ａの如き運動を与えることは出来るが、
実際上駆動源ｃの動作を正確に造波板ｂに伝えることが
困難であり、しかも駆動機構、下部ピンＡ、Ｄ、Ａ′、
〇の移動機構、上部のリンク機構が複雑になって極めて
製作し簸し、等の欠点を有する。
本発明は、上述した従来方式の欠点を除去し、深海波と
浅水波の両者にまたがる実験、あるいは水深を可変とし
た水槽においても１台の造波装瞳でフラツプ型、ピスト
ン型およびその中間のペンジュラム型の機能をもち、且
つ単純な構造によって支持部分（例えばベアリング）の
個数を減少させ、それによるガタを極力少なくすること
により駆動部の動作を正確に造波板に伝導し、どのよう
な水深に対しても最適の作動によって理想の波を起こす
ことがでいるようにしようとするもので、垂直方向に位
置させた造波板の上端と下端とをそれぞれ水平方向に往
復動させる別個の駆動源を造波板の上部および下文に連
結し「且つ両駆動源の往復動の位相およびストロークを
変えられるようにしたことを特徴とする造波装置を要旨
としたものである。
浅水波の両者にまたがる実験、あるいは水深を可変とし
た水槽においても１台の造波装瞳でフラツプ型、ピスト
ン型およびその中間のペンジュラム型の機能をもち、且
つ単純な構造によって支持部分（例えばベアリング）の
個数を減少させ、それによるガタを極力少なくすること
により駆動部の動作を正確に造波板に伝導し、どのよう
な水深に対しても最適の作動によって理想の波を起こす
ことがでいるようにしようとするもので、垂直方向に位
置させた造波板の上端と下端とをそれぞれ水平方向に往
復動させる別個の駆動源を造波板の上部および下文に連
結し「且つ両駆動源の往復動の位相およびストロークを
変えられるようにしたことを特徴とする造波装置を要旨
としたものである。
次に本発明の一実施例を第４図について説明すると、水
槽１内に垂直方向に位置している造波板２は水槽１の全
幅に等しい幅を有するか、あるいは水槽幅をいくつかに
分割した幅のものを並べたものであって、内部が空洞の
ボックス型となっており、造波板２の自重の全部または
一部が水の浮力と釣り合うようになっている。
槽１内に垂直方向に位置している造波板２は水槽１の全
幅に等しい幅を有するか、あるいは水槽幅をいくつかに
分割した幅のものを並べたものであって、内部が空洞の
ボックス型となっており、造波板２の自重の全部または
一部が水の浮力と釣り合うようになっている。
造波板２の空洞内部には、隣鈴のために窒素等の不活性
気体が充填されている。造波板２の下端はヒンジ５によ
って駆動レバー３に枢支されていて、ヒソジ５を中心と
して水平方向に機動できるようになっている。
気体が充填されている。造波板２の下端はヒンジ５によ
って駆動レバー３に枢支されていて、ヒソジ５を中心と
して水平方向に機動できるようになっている。
また造波板２の浮力との不平衡分の重量は、駆動レバー
３によって支えられる。駆動レバー３の中間部は、水槽
の壁面あるいは底部に固定した支持台８にピン藤受４で
回動可能に支えられていて、駆動レバー３自体がピン軸
受４を中心として揺動し、ヒンジ５を水平方向に変位で
きるようになっている。駆動レバー３は、水槽１の幅方
向に少なくとも２箇所設置される。造波板２および駆動
レバー３の上端は、それぞれピン軸受６，７を介して連
結樟９，１０の一端に枢着されており、連結樟９，１０
の池端は、個別に駆動源１１，１２に接続されている。
３によって支えられる。駆動レバー３の中間部は、水槽
の壁面あるいは底部に固定した支持台８にピン藤受４で
回動可能に支えられていて、駆動レバー３自体がピン軸
受４を中心として揺動し、ヒンジ５を水平方向に変位で
きるようになっている。駆動レバー３は、水槽１の幅方
向に少なくとも２箇所設置される。造波板２および駆動
レバー３の上端は、それぞれピン軸受６，７を介して連
結樟９，１０の一端に枢着されており、連結樟９，１０
の池端は、個別に駆動源１１，１２に接続されている。
駆動源１１，１２は連結梶９，１０を個別に水平方向に
往復動させるもので、油圧サーボシリンダー、モーター
回転をクランクにより往復連動に変換する機構、モータ
ー回転をボールネジによって往復運動に変換する機構、
リニアーモーター等１０ぅ使用される。
往復動させるもので、油圧サーボシリンダー、モーター
回転をクランクにより往復連動に変換する機構、モータ
ー回転をボールネジによって往復運動に変換する機構、
リニアーモーター等１０ぅ使用される。
駆動源１１，１２が連結樟９，１１０を往復動させる位
相とストロークとは、互いに変えることができるように
なっている。次にこの造波装置の作動について説明する
と、駆動源１１，１２は電気信号等の制御信号によって
、正弦波あるいは任意の波形で連結梓９，１０を往復運
動させるが、両者の囲相関係によってピ：／磯受６，７
の運動が決まり、それによって造波板２が各種のパタ−
ンで水平方后に連動する。
相とストロークとは、互いに変えることができるように
なっている。次にこの造波装置の作動について説明する
と、駆動源１１，１２は電気信号等の制御信号によって
、正弦波あるいは任意の波形で連結梓９，１０を往復運
動させるが、両者の囲相関係によってピ：／磯受６，７
の運動が決まり、それによって造波板２が各種のパタ−
ンで水平方后に連動する。
たとえば第５図に示すようにピン軸受６，７の往復動の
位相が１８０ｏ違う運動をする場合を考えると、シリン
ダー１２のストロークを駆動レバー３のレバー比によっ
て決まる長さにすると、造波板２、騒動レバー３の動き
は第６図に点線で示す位置の範囲になり、ヒンジ５、ピ
ン軸受６はそれぞれ５′、６′に示す位置まで移動し、
その結果造波板２は水平に移動して第２図に示したピス
トン型造波装置と同じ作動をすることになる。また駆動
源１１，１２のストロークを変化させれば第３図Ａに示
したペンジュラム型造波装置と同じ作動を行ない、駆動
源１２を固定して他方の駆動源１１のみを往復動すれば
、第１図に示したフラップ型造波装置と同じ作動をする
ことになる。第７図は本発明の他の実施例を示すもので
、造波板２の重量を支える車輪１３を有する台車を造波
板２の下端に枢着して車輪１３が水槽１の底部上を回転
しながら移動するようにし、駆動源１１に接続されてい
る連結樟９を造波板２の上端に枢着し、駆動源１２に接
続されている連結樟１０を造波板２の下端に枢着したも
のである。
位相が１８０ｏ違う運動をする場合を考えると、シリン
ダー１２のストロークを駆動レバー３のレバー比によっ
て決まる長さにすると、造波板２、騒動レバー３の動き
は第６図に点線で示す位置の範囲になり、ヒンジ５、ピ
ン軸受６はそれぞれ５′、６′に示す位置まで移動し、
その結果造波板２は水平に移動して第２図に示したピス
トン型造波装置と同じ作動をすることになる。また駆動
源１１，１２のストロークを変化させれば第３図Ａに示
したペンジュラム型造波装置と同じ作動を行ない、駆動
源１２を固定して他方の駆動源１１のみを往復動すれば
、第１図に示したフラップ型造波装置と同じ作動をする
ことになる。第７図は本発明の他の実施例を示すもので
、造波板２の重量を支える車輪１３を有する台車を造波
板２の下端に枢着して車輪１３が水槽１の底部上を回転
しながら移動するようにし、駆動源１１に接続されてい
る連結樟９を造波板２の上端に枢着し、駆動源１２に接
続されている連結樟１０を造波板２の下端に枢着したも
のである。
この実施例においても駆動源１１，１２の位相とストロ
ークとを制御することによって、第４図の実施例と同様
の作動を行なうことができる。第８図は本発明のさらに
他の実施例を示すもので、駆動レバー３の上端をピン軸
受４で揺動可能に支持し、駆動レバー３の中間部分に駆
動源１２で往復動する連結梓１０をピン軸受７によって
様着したものである。
ークとを制御することによって、第４図の実施例と同様
の作動を行なうことができる。第８図は本発明のさらに
他の実施例を示すもので、駆動レバー３の上端をピン軸
受４で揺動可能に支持し、駆動レバー３の中間部分に駆
動源１２で往復動する連結梓１０をピン軸受７によって
様着したものである。
この第８図の実施例は第７図の実施例とくらべると、駆
動源１２のストロークを駆動レバー３の支点間距離の比
によって、より小さくすることが出釆る。本発明な造波
板の上端と下端とをそれぞれ別個の駆動源で水平方向に
往暮動させるようにすると共に、その位相およびストロ
ークも変えられるようにしたので、その時の水深、波長
に最適な運動を造波板にさせることができ、１台の造波
装置で全ての造波範囲を満足させることが可能であるた
め、種類の異なる造波装置−をそれぞれ必要としていた
従来に比べると設備費が少なくてすみ、波形もくずれな
い精度の高い造波が可悩となる効果がある。
動源１２のストロークを駆動レバー３の支点間距離の比
によって、より小さくすることが出釆る。本発明な造波
板の上端と下端とをそれぞれ別個の駆動源で水平方向に
往暮動させるようにすると共に、その位相およびストロ
ークも変えられるようにしたので、その時の水深、波長
に最適な運動を造波板にさせることができ、１台の造波
装置で全ての造波範囲を満足させることが可能であるた
め、種類の異なる造波装置−をそれぞれ必要としていた
従来に比べると設備費が少なくてすみ、波形もくずれな
い精度の高い造波が可悩となる効果がある。
また、従釆型のペンジュラム型造波装置に比べて機構が
簡単となり、支持部分、、ピン部分および操みに起因す
るガタが少なくなり造波板を精密に動作させることが出
来る効果がある。
簡単となり、支持部分、、ピン部分および操みに起因す
るガタが少なくなり造波板を精密に動作させることが出
来る効果がある。
第１図ないし第３図Ａは従来の造波装置の側面図、第３
図Ｂは第３図Ａのペンジュラム型造波菱直の機構原理図
、第３図Ｃは第３図８の原理に基づく従釆型の構成例図
、第４図は本発明の一実施例の側面図、第５図は位相の
説明図、第６図は第４図の実施例の作動状態を示す側面
図、第７図は本発明の他の実施列の側面図、第８図は本
発明のさらに他の実施例の側面図である。 ２・・・造波板、１１，１２・・・駆動源。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
図Ｂは第３図Ａのペンジュラム型造波菱直の機構原理図
、第３図Ｃは第３図８の原理に基づく従釆型の構成例図
、第４図は本発明の一実施例の側面図、第５図は位相の
説明図、第６図は第４図の実施例の作動状態を示す側面
図、第７図は本発明の他の実施列の側面図、第８図は本
発明のさらに他の実施例の側面図である。 ２・・・造波板、１１，１２・・・駆動源。 第１図第２図 第３図 第４図 第５図 第６図 第７図 第８図
Claims (1)
- １ 垂直方向に位置させた造波板の上端と下端とをそれ
ぞれ水平方向に往復動させる別個の駆動源を造波板の上
部および下部に連結し、且つ両駆動源の往復動の位相お
よびストロークを変えられるようにしたことの特徴とす
る造波装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14672179A JPS602611B2 (ja) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | 造波装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14672179A JPS602611B2 (ja) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | 造波装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS5670437A JPS5670437A (en) | 1981-06-12 |
| JPS602611B2 true JPS602611B2 (ja) | 1985-01-23 |
Family
ID=15414043
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14672179A Expired JPS602611B2 (ja) | 1979-11-13 | 1979-11-13 | 造波装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS602611B2 (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58221144A (ja) * | 1982-06-17 | 1983-12-22 | Mitsui Eng & Shipbuild Co Ltd | 造波装置 |
| CN103364172B (zh) * | 2013-07-15 | 2015-07-08 | 哈尔滨工业大学 | 一种点接触区域润滑油膜流场观测仪 |
| CN105738072B (zh) * | 2016-03-08 | 2017-12-01 | 浙江大学宁波理工学院 | 一种摆动导杆驱动式无级调节造波机 |
| CN105806590B (zh) * | 2016-03-08 | 2018-03-06 | 浙江大学宁波理工学院 | 一种无级可调式推摇复合造波机 |
| CN107478406A (zh) * | 2017-07-26 | 2017-12-15 | 天津大学 | 一种能够应用于低温拖曳冰水池的可拆装摇板式造波系统 |
| KR102529646B1 (ko) * | 2021-07-22 | 2023-05-04 | 이미애 | 가상 힌지 점에서 조파판이 각 동요하는 복합식 파랑 발생 장치 |
-
1979
- 1979-11-13 JP JP14672179A patent/JPS602611B2/ja not_active Expired
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS5670437A (en) | 1981-06-12 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| KR920008188B1 (ko) | 수력기관 | |
| JPS602611B2 (ja) | 造波装置 | |
| US3782446A (en) | Device for oscillating a continuous casting mold | |
| JPS6127622B2 (ja) | ||
| US4671126A (en) | Walking beam pumping unit | |
| US3753621A (en) | Concrete-working machine with walking vibrators | |
| CN208950613U (zh) | 一种管片拼装机 | |
| US4884465A (en) | Device for obtaining a directional centrifugal force | |
| RU2369430C1 (ru) | Устройство для перемешивания | |
| KR950009149B1 (ko) | 금속 주괴용 조종기 | |
| CN108678055A (zh) | 一种智能建筑作业用机器设备 | |
| US1891552A (en) | Quick return straight line pump jack | |
| US2978036A (en) | Control device for blades of cycloidal propellers | |
| CN208646100U (zh) | 二点式双肘节机构 | |
| JPH02504239A (ja) | 連続鋳造鋳型における垂直持上げ運動を発生する装置 | |
| US2274956A (en) | Operating mechanism for amusement devices | |
| CN111238770A (zh) | 造波机 | |
| CN218555509U (zh) | 离心浇铸机浇注用铁水包驱动装置 | |
| CN216581103U (zh) | 一种位置调节机构 | |
| SU1735604A1 (ru) | Станок-качалка | |
| RU2003127186A (ru) | Многоопорная шагающая машина | |
| RU1791271C (ru) | Устройство дл укладки корной цепи | |
| US979385A (en) | Amusement apparatus. | |
| FR2390643A1 (fr) | Dispositif mecaniques determinant des mouvements complexes | |
| CN212161112U (zh) | 平面四连杆机构教具 |