KR950009149B1 - 금속 주괴용 조종기 - Google Patents

Abstract

내용 없음.

Description

금속 주괴용 조종기

제1도는 본 발명의 일 실시예에 따른 조종기의 부분 절취 측면도.

제2도는 제1도에 도시된 조종기의 부분 절취 평면도.

제3도는 제1도의 III-III선을 따라 취한 부분 절취 단면도.

제4도는 제1도의 IV-IV선을 따라 취한 부분 단면도.

제5도는 제2도의 V-V을 취한 단면도.

제6도 및 제7도는 캐리지에 대한 피일의 다양한 위치를 도시하는 측면도.

제8도 및 제9도는 캐리지에 대한 피일의 다양한 위치를 도시하는 평면도.

제10도는 본 발명의 다른 실시예에 따른 조정기의 사시도.

* 도면의 주요부분에 대한 부호의 설명

1, 101 : 피일 조립체 3, 103 : 바퀴 달린 캐리지

25, 53, 81, 152, 172 : 피스톤 실린더 장치 66, 69, 169, 170 : 링크

84 : 축 86 : 죠오

본 발명은 단조시에 금속 주괴(metal ingot)를 조종하기 위한 조종기(manipulater)에 관한 것이다.

상기 조종기는 잘 공지되어 있고, 기본적으로 바퀴 달린 캐리지 위에 장착된 피일 조립체(peel assembly)로 구성된다. 사용시, 상기 주괴는 피일 조립체의 죠오에 의해서 외팔보 형태로 파지되고, 상기 피일 및 주괴는 항상 일련의 레일을 따라 바퀴 달린 캐리지를 이동시킴으로써 이동될 수 있다. 또한, 다수의 다른 방향에서 상기 바퀴 달린 캐리지에 대하여 상기 주괴를 이동시키는 것은 캐리지에 대하여 피일 조립체를 이동시킴으로써 이루어질 수 있다.

본 발명에 따라, 금속 주괴용 조종기는 피일 조립체 및 바퀴 달린 캐리지를 포함하고; 상기 피일 조립체는 한쪽 단부에서 적어도 두개의 협동 죠오를 가진 긴축을 포함하며, 상기 축은 하우징 구조물에서 축의 종방향축에 대하여 회전하도록 장착되고; 상기 구조물은 한쪽 단부에 인접한 바퀴 달린 캐리지 위에 지지되고, 상기 캐리지는 단부로부터 이격된 강성의 지지 수단의 구비하고; 다수의 긴 링크는 그 단부에서 상기 지지 수단 및 하우징 구조물에 각각 피봇 가능하게 고정된다.

양호하게는, 상기 피스톤 실린더 장치 또는 각 피스톤 실린더 장치의 작동에 의해 상기 하우징 구조물이 상기 및 하강 될 수 있도록, 상기 하우징을 결합하는 장치 또는 각 하우징 결합 장치와, 상기 바퀴가 달린 캐리지를 결합하는 장치 또는 각 바퀴 달린 캐리지 결합 장치의 다른 부분으로서, 상기 하우징 구조물은 하나 이상의 피스톤-실린더 장치에 의하여 상기 바퀴 달린 캐리지 위에 지지된다.

양호한 장치의 경우, 2개의 피스톤-실린더 장치가 있는데, 이들은 각각 상기 하우징에 연결된 실린더와 상기 바퀴 달린 캐리지를 결합하는 피스톤의 외부 단부를 구비하고; 각 피스톤의 상기 외부 단부는 일부구형 형태이고, 상기 캐리지 i에서 대응하는 일부 구형 표면과 결합된다.

양호하게는, 상기 일부 구형 표면은 캐리지의 이동방향에 수직인 방향으로 이동가능한 캐리지의 한 부분위에 편리장착되고, 상기 방법에서 캐리지의 상기 부분을 이동시킴으로써, 상기 하우징은 캐리지의 이동 방향에 직각 방향으로 캐리지의 측면을 향하여 그리고 그곳으로부터 이격되게 이동됨으로써, 피일 조립체를 측면 이동시킨다.

양호한 장치의 경우, 강성의 지지 수단과 피일 조립의 하우징 구조물에 피봇 가능하게 연결된 3개의 링크가 있다. 편리한 장치의 경우, 상기 링크의 한쌍은 피일의 축을 포함하는 수직축과 대칭으로 피일의 축 아래쪽에 동일한 높이로 위치되고, 상기 제3링크는 피일의 축을 포함하는 수직면에 위치하지만, 피일의 종방향 축 위치에 위치한다.

상기 두개의 하부 링크들중의 적어도 하나는 링크를 그 길이 방향으로 이동할 수 있게 하는 실린더 장치에 직접 또는 간접으로 편리하게 연결된다.

이제 본 발명을 보다 쉽게 이해할 수 있도록, 첨부된 도면을 참고로 하여, 단지 예로서만 본 발명을 설명한다.

제1도 내지 제9도에서, 금속 주괴를 잡아서 조종하기 위한 조종기는 바퀴달린 캐리지(3)위에 장착된 피일조립체(1)를 포함한다. 상기 바퀴 달린 캐리지는 두 바퀴의 보우기(bogie; 7)위에 장착된 전방 구조물과 단일 바퀴(11)위에 장착된 후방 구조물(9)을 포함한다. 상기 전방 및 후방 구조물은 종방향으로 연장되는 측면 비임(12)에 의해 연결된다. 상기 바퀴는 레일(13)과 상기 캐리지 아래에 장작된 구동모터(도시 않음)위에 지지되도록 정렬되고, 상기 레일(13)을 따라 캐리지를 추진하기 위하여 랙 또는 체인과 결합되는 피니언(15)을 가진다.

전방 구조물의 폭을 가로질러 연장되는 안내부(17)는 미끄럼판(19)이 상기 안내부를 따라 이동되도록 한다. 상기 미끄럼판(19)는 오목한 일부 구형 표면(22)를 제공하는 한쌍의 슈우(21)를 갖는다. 아래쪽으로 매달린 러그(23)(제5도 참조)는 상기 미끄럼판(19)의 중앙에 위치되고, 안내부(17)의 슬롯을 통하여 돌출된다. 한쌍의 피스톤 실린더 장치(25)는 안내부(17)의 아래쪽에 대향 관계로 장착되고, 상기 피스톤은 러그(23)에 피봇 가능하게 연결된다. 상기 피스톤 실린더 장치의 하나 또는 하나를 작동시킴으로써, 상기 미끄럼판(19)은 캐리지 이동 방향에 직각 방향에서 안내부(17)에 대하여 왕복 운동할 수 있다.

상기 피일 조립체는 동일자로 공동 계류중인 출원에 설명된 형태인 것이 양호하다. 상기 피일 조립체는 한쌍의 측방향으로 연장되는 날개(52)를 전방 단부에서 갖는 외부 하우징(50)을 포함하는 구조물을 구비한다. 각 날개는 피스톤 실린더 장치(53)을 지지한다. 제3도에 도시된 바와같이, 상기 피스톤 실린더 장치는 대응 날개(52)에 고정된 실린더와, 실린더내에서 이동가능한 피스톤(56)을 구비한다. 각 피스톤은 구형의 베어링 유닛(59)에 의하여 저단부에서 종결되는 하향으로 연장되는 피스톤 로드(57)를 구비한다. 상기 피스톤 로드의 구형 베어링 유닛은 슈우(21)위에서 상기 2개 부분의 구형 표면(22)과 결합된다. 상기 외부 하우징(50)은 하우징으로부터 상방으로 연장한 수직 돌출부(60)와, 약 45°각도에서 외부 하우징으로부터 바깥쪽과 하방으로 돌출되는 한쌍의 돌출부(61)를 또한 갖는다.

상기 피일 조립체는 외부 하우징(50)에 대하여 길이 방향으로 자유롭게 미끄러지는 정사각형 단면(제4도 참조)의 내부 하우징(80)을 또한 구비한다. 한쌍의 피스톤 실린더 장치(81)는 외부 하우징(50)의 바깥쪽에 장착되고, 그들의 피스톤 로드는 내부 하우징(80)에 연결되는 크로스헤드(82)에 연결된다. 상기 피스톤 실린더 장치(81)를 작동시킴으로써, 상기 내부 하우징은 상기 고정된 외부 하우징(50)에 대하여 그 길이 방향으로 이동될 수 있다. 상기 내부 하우징은 전방 단부에서 확대 헤드(85)를 그리고 상기 헤드(85)위에 피봇 가능하게 장착된 적어도 한쌍의 죠오(86)를 갖고 있는 피일 축(84)를 회전 가능하게 지지한다. 상기 피일축(84)은 기어 및 피니언 기구(90)에 의해 피일 축(84)에 연결된 구동 모터(88)에 의해서 그 종축을 중심으로 회전 가능하다.

캐리지의 후방 구조물(9)위에는 직립 벽(65)의 형태로 된 강성 지지부가 있고, 피일 조립체의 하우징 구조물위의 상기 돌출부(60)와 벽 사이에는 커플링(67)을 통하여 그 단부가 벽(65)과 돌출부(60)에 연결된 긴링크(66)가 있다. 각각의 돌출부(61)은 커플링(70)을 통하여 돌출부에 연결된 분리가능한 가늘고 긴 링크(69)를 가지며, 각 링크(69)의 대향 단부는 커플링(70)을 통하여 크로스헤드(71)에 연결된다. 각각의 크로스헤드는 벽(65) 뒤에 장착되고 크로스헤드(71)에 연결된 피스톤 실린더 장치(72)에 의하여, 벽(65)을 향하여 그리고 상기 벽으로부터 이동가능하다. 따라서, 피스톤 실린더 장치를 작동시킴으로써, 상기 크로스헤드는 벽(65)을 향하여 그리고 벽으로부터 끌려질 수 있고, 그 결과 그 길이 방향으로 링크(69)를 이동할 수 있다.

피일 조립체의 종방향 축이 거의 수평이고, 캐리지의 이동 방향으로 연장되는 제1도 및 제2도에 도시된 위치로부터, 아래에 설명되는 방법으로 다양한 이동이 이루어질 수 있다.

상기 피일 축(84)은 구동 모터(88)와 기어 기구(90)에 의하여 종방향 축을 중심으로 회전될 수 있다.

상기 피일 축(84)과 죠오(86)는 피스톤 실린더 장치(81)와 크로스헤드(82)에 의해 상기 축(84)의 길이 방향으로 전후 이동될 수 있다.

상기 피스톤 실린더 장치(25)를 작동함으로써, 상기 미끄럼판(19)은 캐리지의 측벽을 향하여 그리고 캐리지의 측벽으로 부터 피일 조립체를 이동시키기 위하여 캐리지를 가로질러 이동될 수 있다. 최대 이동 위치는 제8도에 도시된다.

상기 두개의 피스톤 실린더 장치(53)을 작동함으로써, 상기 피일 조립체는 피일 축(84)의 축이 거의 수평을 유지하면서 캐리지에 대하여 상승 및 하강될 수 있다. 상기 피일 조립체의 최대 이동 위치는 제6도에 도시된다.

어떠한 승강 위치의 경우에도, 피스톤 실린더 장치(72)를 작동하여 상기 링크(69)를 후방으로 재위치시킴으로써, 상기 피일 조립체는 아래로 경사지고 즉 최소 승강시의 최대 전방 경사 상태를 도시하는 제7도에 실선으로 도시된 것처럼, 표면(23)위의 피스톤 로드(57)의 단부에 대하여 미끌어져서 전방 단부에서는 아래쪽으로 후방 단부는 위쪽으로 이동될 수 있다. 마찬가지로, 상기 피스톤 실린더 장치(72)를 작동시켜 링크(69)를 전방으로 재위치시킴으로써, 상기 피일 조립체는 위로 기울어지고 즉, 최대 승강시의 최대 후방 경사 상태를 도시하는 제7도에 일점쇄선으로 도시된 것처럼, 상기 러그(23)에 대하여 피일 조립체가 피봇되어, 피일 조립체의 전방 단부는 위쪽으로 그리고 후방단부는 아래쪽으로 기울어질 수 있다.

또한, 링크(69)중의 하나의 위치를 전방으로 연장시키고 다른 링크(69)의 위치를 후퇴시킴으로써, 제9도에 도시된 것처럼, 상기 피일 조립체는 캐리지의 전방 구조물에 대하여 피봇될 수 있다. 상기 피일 조립체를 이동시키기 위하여, 상기 슈우(21)는 미끄럼판(19)내에서 이동된다.

제10도는 제1도 내지 제9도에 도시된 것과 그 기본 특징은 동일하지만, 다른 형태의 조종기에 대한 사시도이다. 상기 피일 조립체(101)는 피일 조립체를 캐리지를 대하여 올리거나 내릴 수 있도록 하는 피스톤 실린더 장치(152)에 의해 바퀴 달린 캐리지(103)의 전방 부근에 장착된다.

강성 지지부는 캐리지의 후방 단부를 향하여 캐리지 위에 나란히 정렬된 두개의 직립벽(165)의 형태를 취하고 있다. 강철로 된 관형의 후프형 프레임(a tubular steel hoop-shaped frame; 166)은 상기 캐리지의 각 단부가 걸리고, 강철의 관형 지지 버팀대(167)는 프레임(166) 및 각 직립 벽에 고착된다.

각각의 벽은 피스톤 실린더 장치(172)를 수용하고, 피스톤 실린더 장치의 피스톤은 링크(169)의 한쪽 단부에 피봇식 커플링에 의해 연결되고, 각 링크의 다른 단부는 피일 조립체의 하우징 피복 가능하게 결합된다. 제3링크(170)는 후프형 프레임(166)과 피일 조립체의 하우징에 피봇식 커플링에 의해 연결된다.

상기 피일 다양한 이동이 제1도 내지 제9도를 참조로 하여 상술한 방식으로 이루어진다.

본 발명에 따른 조종기는 피일 조립체가 바퀴 달린 캐리지에 대하여 다수의 방향으로 쉽게 이동할 수 있다는 점에서 용도가 광범위하다. 특정한 중량의 주괴를 조종하기 위한 본 발명에 따른 조종기의 중량은 피일 조립체가 캐리지 위에 지지되어 있는 방식 때문에 동일 중량의 주괴를 조종하는 종래의 조종기의 중량보다 상당히 작다.

Claims (6)

1. 피일 조립체와 바퀴 달린 캐리지를 구비하며; 상기 피일 조립체는 한단부에는 적어도 두개의 협동 죠오를 갖는 긴축을 구비하고; 상기 긴축을 하우징 구조물내의 종방향 축에 대하여 회전하도록 장착되어 있고; 상기 피일 조립체는 하우징 구조물이 피스톤-실린더 장치의 작동에 의해 상승 및 하강되도록, 하우징 구조물에 연결된 한부분과 제1단부에 인접한 캐리지를 결합하는 다른 부분을 가지는 적어도 하나의 유체로 작동 가능한 피스톤-실린더 장치에 의해 캐리지의 운동 방향으로 연장된 축과 함께 캐리지 위에 지지되어 있고; 상기 캐리지는 제1단부로부터 이격된 강성 지지수단을 가지고; 상기 수직면의 각 측부위의 하나에 위치된 제1 및 제2긴링크는 상기 축의 종방향 축을 포함하고, 상기 링크는 이들의 단부에서 강성 지지수단과 상기 피스톤 실린더 장치에 인접한 하우징 구조물에 각각 피봇 가능하게 고정되며; 상기 링크를 그 길이 방향으로 변위하기 위한 수단과; 상기 축의 종방향 위치되고, 단부에서 강성의 지지 수단과 피스톤 실런더 장치에 인접한 하우징 구조물에 각각 피봇 가능하게 고정되는 제3링크를 구비하는 것을 특징으로 하는 금속 주괴용 조정기.
2. 제1항에 있어서, 상기 축 단부의 각 측부위의 하나에 2개의 피스톤 실린더 장치가 있고, 이들은 각각 상기 하우징 구조물에 연결된 실린더를 가지며, 이것의 피스톤의 외부 단부는 상기 바퀴 달린 캐리지를 결합하는 것을 특징으로 하는 금속 조괴용 조종기.
3. 제2항에 있어서, 각 피스톤의 외부 단부는 부분 구형 형태로서 상기 캐리지위의 대응 부분 구형 표면과 결합한는 것을 특징으로 하는 금속 주괴용 조종기.
4. 제2항 또는 제3항에 있어서, 상기 피스톤의 외부 단부는 바퀴 달린 캐리지의 운동방향에 직각 방향으로 캐리지의 잔류 부분에 대하여 변위 가능한 캐리지의 일부분과 결합하는 것을 특징으로 하는 금속 주괴용 조종기.
5. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2링크는 피일의 축을 포함하는 수직 평면의 대향 측부위에서 피일의 종방향 축 아래에 위치되고, 상기 제3링크는 피일의 축을 포함하는 수직 평면내의 피일의 종방향 축위에 위치하는 것을 특징으로 하는 금속 주괴용 조종기.
6. 제5항에 있어서, 상기 제1 및 제2링크 각각은 상기 지지체 수단 또는 하우징 구조물중의 하나에 연결된 장치의 다른 부분에 직접 또는 간접으로 연결된 피스톤 실린더 장치의 한 부분을 가진 것을 특징으로 하는 금속 주괴용 조종기.

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