SU682317A1

SU682317A1 - Устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора

Info

Publication number: SU682317A1
Application number: SU711692044A
Authority: SU
Inventors: Борис Александрович Челищев; Вадим Дмитриевич Шрамко; Петр Самойлович Оксененко
Original assignee: Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения
Priority date: 1971-08-12
Filing date: 1971-08-12
Publication date: 1979-08-30

Description

Изобретение относитс к области обработки металлов давлением, а именно к автоматизации свободной ковки поковок с выт нутой осью.

Известно устройство осевого перемещени хобота ковочного манинул тора, содержащее пневмоцилиндр установки хобота в среднее полол :ение и гидроцилиндр осевого перемещени , св занный с гидравлической системой управлени , состо щей из насоса и распределительной и предохранительной аппаратуры 1.

Недостатком известного устройства вл етс сложность и мала надежность системы управлени в целом.

Целью изобретени вл етс повыщение надежности путем улучщени демпфировапи колебаний в режиме шлихтовки.

Указанна цель достигаетс тем, что гидроцилиндр осевого перемещени выполнен с четырьм отверсти ми дл подвода рабочей жидкости от распределительной аппаратуры гидросистемы, причем два отверсти расположены в средней части гидроцилиндра , соединены с гидросистемой через обратные клапаны и рассто ние между ними меньще высоты порщн , а два других - на его концевых участках и соединены между собой двум магистрал ми с управл емыми предохранительными клапанами.

На чертеже изображена иринципиальна схема устройства.

В корпусе 1 устройства свободно подвещен на тележке 2 хобот 3.

Корпус 4 передней опоры хобота соединен с штоком пневмоцилиндра 5 установки хобота в среднее положение, второй щток которого соединен с корпусом устройства . Цилиндр 5 имеет фиксированное среднее положение п удерживает хобот в исходном положении благодар давлению в ресивере 6.

Корпус 4 соединен также с штоком гидроцилиндра 7 осевого перемещени , порщень 8 которого имеет длину, равную половине полного хода. Гильза цилиндра шарнирно соединена с корпусом 1 устройства.

Тележка 2 приводитс в электродвигателем 9 через редуктор 10, выходной вал которого несет на себе звездочку 11, сцепленную с рейкой 12.

Звездочка 11 через редуктор 10 соединена с валом гидронасоса 13. Гидронасос 13

соединен с гидроцилиндром 7 с помощью

трубопровода 14, 15 через золотник 16.

Трубоироводы 14 и 15 соединены также с

Claims

источником небольшого посто нного давлени подпитки через обратные клананы 17. 3 в трубопровод, соедин ющий гидронасос с золотником, включены управл емые обратные клапаны 18 и 19. Гидроцилиндр 7 выполнен с четырьм отверсти ми дл подвода рабочей жидкости , причем два отверсти , расположенные на его конценых участках, соединены между собой двум магистрал ми с управл емыми предохранительными клапанами 20 и 21, установленными параллельно гидроцилиндру 7. Воздухораспределитель 22 соедин етс с управл ющими полост ми клапанов 18, 20 или 19 и 21. Золотник 16 соедин етс с гильзой гидроцилиндра 7 с помощью каналов 23, 24 и 25, 26. На каналах 25 и 26, соединенных с отверсти ми в средней части гидроцилиндра 7, установлены обратные клапаны, и рассто ние между ними меньше высоты поршн . Золотник 16 управл етс быстродействующим пневмоклапаном 27. Устройство работает следующим образом . В режиме ручного управлени и в режиме шлихтовки золотник 16 занимает полол ение , изображенное на чертеже. Гидронасос 13 может перекачивать масло , а тележка перемещатьс только в одном направлении - вперед или назад. Возможное направление движени определ етс тем, который из клапанов 18 или 19 открыт в данное врем . Принудительное движение манипул тора в обратную сторону (откат) исключаетс из-за невозможности изменени направлени потока жидкости. В режиме шлихтовки, когда поковка захватываетс бойками пресса при непрерывном движении манипул тора, происходит сдвиг хобота относительно корпуса устройства , а следовательно, и поршн 8 относительно гильзы гидроцилиндра 7. При смещении поршн масло перетекает из одной полости в другую без сопротивлени через ненагруженный клапан 20 или 21 (на чертеже изображено положение, соответствующее движению манипул тора влево , клапан 20 открыт, клапан 21 нагружен ) . В том же шлихтовочном режиме при возврате хобота в исходное положение под действием пневмоцилиндра 5, масло перетекает в обратном направлении по каналам 23 и 24. При подходе к середине гильзы и при переходе за середину происходит демпфирование , так как канал 25 закрываетс , а проход масла по цепи каналов 23-26 невозможен из-за наличи обратного клапа6823 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50 55 60 7 на. По мере закрыти канала 25 объеммасла , не успевающий перетечь по этому каналу , направл етс к клапану 21 и перетекает через него под давлением, обусловленным давлением воздуха в полости управлени . Это способствует эффективному гашению колебаний. В режиме фиксированной шаговой подачи по сигналу отработки заданного перемещени , золотник 16 переходит во второе положение. При этом гидронасос 13 начинает нагнетать масло в гидроцилиндр 7, площадь поршн которого, ироизводительность насоса и направление движени подобраны таким образом, что движение хобота относительно бойков пресса прекращаетс . Предварительные клапаны 20 и 21 в это врем служат дл ограничени скачка давлени при торможении и перепускании масла при подходе поршн 8 к упору. Возврат хобота в исходное положение происходит при отключенном золотнике 16, так же как это было описано выше. Предложенное устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора позволит повысить надежность работы, путем эффективного гашени осевых колебаНИИ в подвеске хобота манипул рота и соответственно повысить производительность ковки. Формула изобретени Устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора, содержащее пневмоцилиндр установки хобота в среднее положение и гидроцилиндр осевого перемещени , св занный с гидравлической системой управлени , состо щей из насоса и распределительной и предохранительной аппаратуры, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности путем улучшени демпфировани колебаний в режиме шлихтовки, гидроцилиндр осевого перемещени выполнен с четырьм отверсти ми дл подвода рабочей жидкости от распределительной аппаратуры гидросистемы, причем два отверсти расположены в средней части гидроцилиндра, соединены с гидросистемой через обратные клананы и рассто ние между ними меньше высоты поршн , а два других - на его концевых участках и соединены между собой двум магистрал ми с управл емыми предохранительными клапанами. Источники информации, прин тые во внимание при экспертизе 1. Патент США № 3476.276, кл. 214-652, 1969.