RU1829981C - Манипул тор дл перемещени металлических слитков - Google Patents

Манипул тор дл перемещени металлических слитков

Info

Publication number
RU1829981C
RU1829981C SU884356977A SU4356977A RU1829981C RU 1829981 C RU1829981 C RU 1829981C SU 884356977 A SU884356977 A SU 884356977A SU 4356977 A SU4356977 A SU 4356977A RU 1829981 C RU1829981 C RU 1829981C
Authority
RU
Russia
Prior art keywords
trolley
metal ingots
manipulator
transfer
trunk assembly
Prior art date
Application number
SU884356977A
Other languages
English (en)
Inventor
Вильсон Джеффри
Эдвард Листер Пол
Original Assignee
Дейви Мак Ки (Шеффилд) Лимитед
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Дейви Мак Ки (Шеффилд) Лимитед filed Critical Дейви Мак Ки (Шеффилд) Лимитед
Application granted granted Critical
Publication of RU1829981C publication Critical patent/RU1829981C/ru

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J5/00—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor
    • B21J5/06—Methods for forging, hammering, or pressing; Special equipment or accessories therefor for performing particular operations
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Manipulator (AREA)
  • Forging (AREA)

Abstract

Использование: механизаци  подачи металлических слитков в рабочую зону обрабатывающих машин. Сущность изобретени : манипул тор дл  перемещени  металлических слитков содержит тележку 2 на колесах 3 с узлом хобота 17. Узел хобота установлен на тележке с возможностью перемещени  относительно нее и св зан с одним из концов тележки при помощи по меньшей мере устройства 18, состо щего из цилиндра и поршн , причем множество продолговатых звеньев 33, 35 поворотно соединены с узлом хобота и с вертикальной стенкой 32 на тележке в стороне от упом нутого конца. 4 з.п. ф-лы, 10 ил.

Description

31
Фиг.г
iЈ
П 0Ј
Yf
91
оИ 21Ш 92 1102 12 2101
й- //
92 22 V-V
SI
Ј2
1866281
J
Ф1/а.5
№ 28
7
ffiQ
/v
фиг.б
«I
Ј
fb
3
-
t
SU884356977A 1987-03-03 1988-11-02 Манипул тор дл перемещени металлических слитков RU1829981C (ru)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
GB878704930A GB8704930D0 (en) 1987-03-03 1987-03-03 Manipulator for metal ingots
PCT/GB1988/000152 WO1988006498A1 (en) 1987-03-03 1988-03-02 A manipulator for metal ingots

Publications (1)

Publication Number Publication Date
RU1829981C true RU1829981C (ru) 1993-07-23

Family

ID=10613232

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU884356977A RU1829981C (ru) 1987-03-03 1988-11-02 Манипул тор дл перемещени металлических слитков

Country Status (9)

Country Link
US (1) US4961336A (ru)
EP (1) EP0305437B1 (ru)
JP (1) JPH01502328A (ru)
KR (1) KR950009149B1 (ru)
BR (1) BR8805850A (ru)
GB (1) GB8704930D0 (ru)
IN (1) IN171169B (ru)
RU (1) RU1829981C (ru)
WO (1) WO1988006498A1 (ru)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US6302875B1 (en) * 1996-10-11 2001-10-16 Transvascular, Inc. Catheters and related devices for forming passageways between blood vessels or other anatomical structures
CN2476368Y (zh) * 2001-04-28 2002-02-13 姬建羽 无轨式锻造操作机
CN100342995C (zh) * 2005-10-13 2007-10-17 上海交通大学 六维并联型锻造操作机
CN102581198B (zh) * 2011-12-26 2014-02-19 重庆大学 一种锻造操作机钳杆机构
US8511136B2 (en) 2012-01-09 2013-08-20 Firth Rixson Limited Gripper assembly for a manipulator and method of use
CN110722087B (zh) * 2019-11-07 2021-03-26 连云港杰瑞自动化有限公司 一种用于连续高温锻造柔性夹爪
CN113560478B (zh) * 2021-08-10 2023-05-16 广水东日钢铁有限公司 一种轧钢冶炼用钢料雏形捶打稳定性夹持机构
DE102022208238A1 (de) * 2022-08-08 2024-02-08 Sms Group Gmbh Werkstückmanipulator

Family Cites Families (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3126770A (en) * 1964-03-31 Forge tongs
DE1252039B (ru) * 1967-10-12
US1881169A (en) * 1931-06-23 1932-10-04 Edgar E Brosius Manipulator
US2720800A (en) * 1950-11-30 1955-10-18 Wellman Smith Owen Eng Co Ltd Forging manipulator
US2758734A (en) * 1953-05-15 1956-08-14 Vulcan Res Corp Straddle truck-mounted material gripping and handling device
GB1186391A (en) * 1967-01-16 1970-04-02 Davy & United Eng Co Ltd Manipulator
DE1298497B (de) * 1967-04-15 1969-07-03 Schloemann Ag Manipulator
US3631996A (en) * 1970-06-11 1972-01-04 Alliance Machine Co Manipulator
SU682317A1 (ru) * 1971-08-12 1979-08-30 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Устройство осевого перемещени хобота ковочного манипул тора
JPS5214760Y2 (ru) * 1972-05-08 1977-04-02
SU812412A1 (ru) * 1979-05-31 1981-03-15 Орловский Филиал Всесоюзногозаочного Машиностроительногоинститута Манипул тор
SU893385A1 (ru) * 1980-02-08 1981-12-30 Экспериментальный научно-исследовательский институт кузнечно-прессового машиностроения Ковочный манипул тор
DE3626090A1 (de) * 1986-07-31 1988-02-11 Hasenclever Maschf Sms Schmiedemanipulator

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
Авторское свидетельство СССР № 893385. кл. В 2U 13/10, 1982. *

Also Published As

Publication number Publication date
KR950009149B1 (ko) 1995-08-16
EP0305437B1 (en) 1991-05-08
BR8805850A (pt) 1989-10-31
WO1988006498A1 (en) 1988-09-07
IN171169B (ru) 1992-08-08
US4961336A (en) 1990-10-09
JPH01502328A (ja) 1989-08-17
KR880010838A (ko) 1988-10-24
EP0305437A1 (en) 1989-03-08
GB8704930D0 (en) 1987-04-08

Similar Documents

Publication Publication Date Title
RU1829981C (ru) Манипул тор дл перемещени металлических слитков
BE871381A (fr) Appareil a secher les chaussures muni d'un dispositif d'embauchoir ou de mise en forme
FR2436656A1 (fr) Dispositif d'equilibrage de poids pour un manipulateur
FR2593248B1 (fr) Verin d'entrainement ou de convoyage, du type depourvu de tige de piston
NO902413D0 (no) Anordning ved en fluidisert sjikt-reaktor.
FR2593488B1 (fr) Transelevateur pour rayon, constitue par un engin de levage
BE888594Q (fr) Pistolet destine a l'assommement d'animaux,
DE3764382D1 (de) Kurbelwelle fuer hubkolbenmaschinen.
IT8721966A0 (it) Gru a braccio snodato capace di raggiungere zone disposte dietro un ingombro.
FR2600727B3 (fr) Embiellage destine au deplacement alternatif d'un piston dans un cylindre.
IT8620368A0 (it) Dispositivo di regolazione per il comando della posizione di un apparecchio di lavoro articolato ad un veicolo da lavoro agricolo tramite un meccanismo disollevamento.
IT7927415A0 (it) Procedimento per fissare un pistone sull'asta di pistone di un cilindro di lavoro.
ITMI911401A1 (it) Manipolatore per fucinatrici, per esempio fucinatrici a piu' slittoni
BE868259A (fr) Tete de levage pour systemes de chaines, d'elingue a brins de charge orientes
BE868258A (fr) Tete de levage pour systemes de chaines d'elingue a brins de charge orientes
DE69011217D1 (de) Schwerölumwandlungsverfahren.
SU650942A1 (ru) Штыревое стопоровое устройство
NO905567L (no) Anordning for aa bevirke automatisk pluss-minusbevegelse ved en dobbeltvirkende hydraulisk sylinder.
SU940938A2 (ru) Устройство дл пробивки радиальных отверстий в стенках полых деталей
IT7823243A0 (it) Collegamento tra l'asta di stantuffo ed il perno di testacroce di una macchina a stantuffo, particolarmente di un motore diesel con testacroce.
SU852763A2 (ru) Захват дл швеллеров
RU1776807C (ru) Захватное устройство
FR2695437B1 (fr) Dispositif de validation de fin de course d'un vérin pneumatique.
EP0903441A3 (en) Method and device for placing an additive
JPS5593712A (en) Reciprocating steel belt conveyor for conveying press work etc.