CN102581198B - 一种锻造操作机钳杆机构 - Google Patents
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Abstract
一种锻压操作机钳杆机构,主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成,钳口夹紧机构由钳臂(1)、连杆(2)、液压活塞缸(8)、活塞杆(9)、推力轴承A(12)、推力轴承B(13)、连接件(14)、钳壳B(18)、销A(19)、销B(20)、钳口(21)构成;旋转机构主要由深沟球轴承(3)、钳壳A(4)、同步带(5)、小带轮(6)、旋转驱动器(7)、钳壳C(10)、大带轮(11)、推力轴承A(12)、推力轴承B(13)、连接件(14)、旋转体(15)、导向键(16)和筒套(17)组成;这种操作机钳杆机构结构简单,各部件形状较规则,易于制造与装卸;活塞杆和油缸不受扭矩载荷,结构可靠性高。
Description
技术领域
本项发明属于材料加工领域,特别涉及一种锻造操作机钳杆机构。
背景技术
锻造操作机是大型锻造生产线的关键设备之一,钳杆是其核心部件。钳杆的夹持机构形式有:机械式、吸盘式和电磁式等。传统的锻造操作钳杆主要具备加紧和放松两种功能,现代大型锻压操作机,如德国DDS公司、潘克公司、意大利达涅利公司的锻压操作机钳杆还能够实现对锻件360度旋转,但是其回转部分转动惯量较大,动态性能不佳,而且活塞缸上要受扭矩,容易引起钳杆的疲劳失效。
发明内容
本发明的目的就是克服上述背景技术的缺点,而提供一种锻造操作机钳杆机构。
本发明所涉及的一种锻压操作机钳杆机构,主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成;其中,钳口夹紧机构由钳臂 1、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B 18、销A 19、销B 20、钳口21构成,钳臂1通过销A 19、销B 20分别铰接到连接件14和钳壳B 18,推力轴承A 12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部,并与连接件14连接;当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时,液压活塞缸 8 无杆腔进液压油,推动活塞杆 9前移,通过推力轴承A 12 推动连接件 14和铰链A 19前移,由于铰链B 20不动,钳臂1旋转,钳口21加紧;放松操作时,液压活塞缸8有杆腔充液,拉动活塞杆9后移,通过推力轴承B13拉动连接件14和铰链A 18后移,由于铰链B 19不动,钳口21放松。
旋转机构主要由深沟球轴承3、钳壳A 4、同步带5、小带轮6、旋转驱动器7、钳壳C 10、大带轮11、推力轴承A 12、推力轴承B 13、连接件14、旋转体15、导向键16和筒套17组成;旋转体15端部安装有大带轮11,内部通过过盈配合安装套筒17,外部安装有一对深沟球轴承3与在钳壳A 4连接,导向键16安装在套筒17和连接件14之间,使连接件14与套筒17只能相对移动;进行选择操作时,通过旋转驱动器7带动小带轮6旋转,通过同步带5驱动大带轮11带动旋转体 15旋转,导向键16带动连接件14和钳臂1与旋转体 15同步旋转,从而带动钳口夹紧机构旋转。
本发明所涉及的锻压操作机钳杆机构结构简单,各部件形状较规则,易于制造与装卸,减小了回转部分的转动惯量,使其动态性能好;采用同步带传动使得传动精度得到保证,亦可缓冲和吸收振动;活塞杆和油缸不受扭矩载荷,结构可靠性高。
附图说明:
图1为一种锻压操作机钳口夹紧及回转机构图。
其中,1、钳臂,2,连杆,3、深沟球轴承,4、钳壳A,5、同步带,6、小带轮,7、液压马达,8、液压活塞缸,9、活塞杆,10、钳壳C,11、大带轮,12、推力轴承A,13、推力轴承B,14、连接件,15、旋转体,16、导向键,17、筒套,18、钳壳B,19、销轴A,20、销轴B, 21、钳口。
具体实施方式:
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明如下。
实施例
本实施例为本发明的一个具体应用实例,其结构如图1所示:
本发明所涉及的一种锻压操作机,主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成;其中,钳口夹紧机构由钳臂 1、连杆2、液压活塞缸8、活塞杆9、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、钳壳B 18、销A 19、销B 20、钳口21构成,钳臂1通过销A 19、销B 20分别铰接到连接件14和钳壳B 18,推力轴承A 12和推力轴承B13安装在活塞杆9的端部,并与连接件14连接;当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时,液压活塞缸8无杆腔进液压油,推动活塞杆9前移,通过推力轴承A 12 推动连接件 14 和铰链A 19 前移,由于铰链B 20 不动,钳臂 1 旋转,钳口21加紧;放松操作时,液压活塞缸 8 有杆腔充液,拉动活塞杆 9 后移,通过推力轴承B 13 拉动连接件 14 和铰链A 18 后移,由于铰链B 19 不动,钳口 21 放松;旋转机构主要由深沟球轴承 3 、钳壳A 4 、同步带 5 、小带轮 6 、旋转驱动器7、钳壳C 10、大带轮11、推力轴承A 12、推力轴承B13、连接件14、旋转体15、导向键16和筒套17组成;旋转体15端部安装有大带轮11,内部通过过盈配合安装套筒17,外部安装有一对深沟球轴承3与在钳壳A4连接,导向键16安装在套筒17和连接件14之间,使连接件14与套筒17只能相对移动;进行选择操作时,通过旋转驱动器7带动小带轮6旋转,通过同步带5驱动大带轮11带动旋转体14旋转,导向键16带动连接件14和钳臂1与旋转体15同步旋转,从而带动钳口夹紧机构旋转。
Claims (1)
1.一种锻压操作机钳杆机构,主要由钳口夹紧机构和钳臂旋转机构构成,其特征在于:钳口夹紧机构由钳臂(1)、连杆(2)、液压活塞缸(8)、活塞杆(9)、推力轴承A(12)、推力轴承B(13)、连接件(14)、钳壳B(18)、销A (19)、销B (20)、钳口(21)构成,钳臂(1)通过销A (19)、销B (20)分别铰接到连接件(14)和钳壳B(18),推力轴承A (12)和推力轴承B(13)安装在活塞杆(9)的端部,并与连接件(14)连接;当锻压操作机钳杆机构进行夹紧操作时,液压活塞缸(8)无杆腔进液压油,推动活塞杆(9)前移,通过推力轴承A(12)推动连接件(14)和销A(19)前移,由于销B(20)不动,钳臂(1)旋转,钳口(21)夹紧;放松操作时,液压活塞缸(8)有杆腔充液,拉动活塞杆(9)后移,通过推力轴承B(13)拉动连接件(14)和销A(19)后移,由于销B(20)不动,钳口(21)放松;旋转机构主要由深沟球轴承(3)、钳壳A(4)、同步带(5)、小带轮(6)、液压马达(7)、钳壳C(10)、大带轮(11)、推力轴承A(12)、推力轴承B(13)、连接件(14)、旋转体(15)、导向键(16)和套筒(17)组成;旋转体(15)端部安装有大带轮(11),内部通过过盈配合安装套筒(17),外部安装有一对深沟球轴承(3)与钳壳A(4)连接,导向键(16)安装在套筒(17)和连接件(14)之间,使连接件(14)与套筒(17)只能相对移动;进行旋转操作时,通过液压马达(7)带动小带轮(6)旋转,通过同步带(5)驱动大带轮(11)带动旋转体(15)旋转,通过导向键(16)带动连接件(14)和钳臂(1)同步旋转,带动钳口夹紧机构旋转。
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