CN104148569B - 一种锻造操作机钳头夹紧机构 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种锻造操作机钳头夹紧机构，包括空心轴、位于所述空心轴上的钳臂、动力部分和夹紧部分，所述钳臂通过所述夹紧部分与所述动力部分相连，所述钳臂包括第一对钳臂和第二对钳臂，所述第一对钳臂和第二对钳臂关于所述空心轴在轴向上垂直分布，所述夹紧部分包括拉动夹紧部分和推动夹紧部分，所述第一对钳臂与所述拉动夹紧部分相连，所述第二对钳臂与所述推动夹紧部分相连，所述动力部分的两个输出端分别连接所述拉动夹紧部分和推动夹紧部分，本发明所公开的夹紧机构能够自动找正，更准确地夹持工件，尤其适合夹持横截面为长方形的工件。
Description
技术领域
本发明涉及一种夹紧机构，特别涉及一种锻造操作机上的钳头夹紧机构。
背景技术
现有的锻造操作机钳头多是一对钳臂，有两个钳口，夹持圆柱形料。有的坯料横截面为正方形，只用一对钳臂很难夹持牢固，在锻打过程中容易出现位置偏移，固定不牢的现象。在专利号为CN102581198A，名称为“一种锻造操作机钳杆机构”的专利，公开了一种操作机钳杆机构，由一个液压活塞缸带动一对钳臂实现钳臂的夹紧和张开，同时，旋转机构可以带动钳臂进行旋转，这种钳臂也只适合夹紧圆柱形料，在锻打过程中很容易发生偏移，给工件带来损伤。
于是，人们研究出了由两对钳臂组成的夹紧机构，可以从四个方向上对坯料进行全方位的夹持，能够牢牢地夹紧坯料，防止在锻打时移动。然而，现有的两对钳臂的夹紧机构两对钳臂只能同时运动，只能夹持横截面为正方形或圆形的坯料，对于横截面为长方形的坯料，没法同时夹紧固定。
发明内容
为解决上述技术问题，本发明提供了一种锻造操作机钳头夹紧机构，以达到可用于夹紧横截面为长方形的坯料的目的。
为达到上述目的，本发明的技术方案如下：
一种锻造操作机钳头夹紧机构，包括空心轴、位于所述空心轴上的钳臂、动力部分和夹紧部分，所述钳臂通过所述夹紧部分与所述动力部分相连，所述钳臂包括第一对钳臂和第二对钳臂，所述第一对钳臂和第二对钳臂关于所述空心轴在轴向上垂直分布，可以实现在四个方向上对物料的全方位夹持固定，夹持效果比较牢固；所述夹紧部分包括拉动夹紧部分和推动夹紧部分，所述第一对钳臂与所述拉动夹紧部分相连，所述第二对钳臂与所述推动夹紧部分相连，所述动力部分的两个输出端分别连接所述拉动夹紧部分和推动夹紧部分。动力部分向一端运动，可以通过拉动夹紧部分控制第一对钳臂的夹紧动作，动力部分向另一端运动，可以通过推动夹紧部分控制第二对钳臂的夹紧动作，两对钳臂可以分别动作，实现夹持横截面为矩形的物料。
优选的，所述拉动夹紧部分包括拉动式钳轭、传递部分一和轴承一，所述传递部分一通过轴承一与所述拉动式钳轭相连，所述轴承一和拉动式钳轭通过锁紧螺母一螺纹连接，所述拉动式钳轭与所述第一对钳臂铰接，通过轴承一和锁紧螺母一进行力的传递，从而控制拉动式钳轭拉动第一对钳臂运动；所述推动夹紧部分包括推动式钳轭、传递部分二和轴承二，所述传递部分二通过轴承二与所述推动式钳轭相连，所述轴承二和推动式钳轭通过锁紧螺母二螺纹连接，所述推动式钳轭与所述第二对钳臂铰接，通过轴承二和锁紧螺母二进行力的传递，从而控制推动式钳轭推动第二对钳臂运动。
上述技术方案中，所述动力部分为夹紧油缸，所述夹紧油缸包括四个油缸，所述四个油缸通过两端的安装板安装于所述空心轴上，所述夹紧油缸的两端分别连接所述传递部分一和传递部分二；所述四个油缸中相邻的两个油缸为一组，每组油缸之间的有杆腔和无杆腔分别相连；夹紧油缸的两端分别有两片安装板，两片安装板中部可围合成圆孔，套设于所述空心轴上；通过两半边的组合安装方式，可以方便将四个油缸安装于空心轴上，安装时不需要拆卸空心轴。
通过上述技术方案，本发明提供的锻造操作机钳头夹紧机构是由夹紧油缸向两端运动，从而带动拉动式钳轭和推动式钳轭动作，从而带动两对钳臂分别动作，可以从两个方向上对坯料进行分别夹持，能够自动找正，更准确地夹持工件，特别适用于横截面为长方形的坯料的夹持。
附图说明
为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍。
图1为本发明实施例所公开的锻造操作机钳头夹紧机构的立体示意图；
图2为图1中A-A方向剖面示意图；
图3为图1中B-B方向剖面示意图；
图4为本发明实施例所公开的夹紧油缸的端面示意图；
图5为图4中C-C剖面示意图；
图6为图5中活塞杆伸出状态示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。
本发明提供了一种锻造操作机钳头夹紧机构，如图1所示的结构，该夹紧机构的油缸为浮动式设计，可以根据力的大小自行调节移动端，一个夹紧动作两对钳臂可以分步进行，可减少冲击，并且能自动找正，适合夹持横截面为长方形的工件。
图2和图3为相互垂直的剖视图，锻造操作机钳头夹紧机构包括空心轴10，位于空心轴10上的钳臂、动力部分、拉动夹紧部分和推动夹紧部分，动力部分为夹紧油缸9，钳臂包括第一对钳臂1和第二对钳臂2，两对钳臂关于空心轴10在轴向上垂直分布，如图2所示，拉动夹紧部分包括拉动式钳轭3、传递部分一5、轴承一17和锁紧螺母一7，锁紧螺母一7固定在拉动式钳轭3的一端，起到锁紧定位的作用。如图3所示，推动夹紧部分包括推动式钳轭4、传递部分二6、轴承二18和锁紧螺母二8，锁紧螺母二8固定在推动式钳轭4的一端，起到锁紧定位的作用。夹紧油缸9的两端分别连接有传递部分一5和传递部分二6，传递部分一5通过轴承一17与拉动式钳轭3相连，拉动式钳轭3与第一对钳臂1铰接，传递部分二6通过轴承二18与推动式钳轭4相连，推动式钳轭4与第二对钳臂2铰接。
本实施例中，轴承一17和轴承二18均为圆锥滚子轴承。
如图4、图5和图6所示，夹紧油缸9包括四个油缸，相邻的两个油缸为一组，每组油缸之间的有杆腔13和无杆腔11通过油管16分别相连，每组油缸的两端分别通过安装板12联结在一起，安装板12为半圆状，两片安装板12中部可围合成圆孔，方便安装。
安装板12通过螺栓固定于传递部分一5和传递部分二6上，由于传递部分一5和传递部分二6可以通过拉动式钳轭3和推动式钳轭4移动，所以油缸两端为浮动式安装，油缸既可以推动传递部分二6向左运动，也可以推动传递部分一5向右运动。
工作原理如下：
因为油缸为浮动设计，所以油缸伸长时拉动式钳轭3及推动式钳轭4都会运动，当其中一对钳臂夹紧工件后，另外一对钳臂还会继续完成夹紧动作，这取决于拉动式钳轭3和推动式钳轭4受到阻力的大小，而阻力的大小取决于工件对钳口的作用力。
1、当第二对钳臂2先夹持到工件时，第二对钳臂2对应的钳口受到工件的力较第一对钳臂1对应的钳口受到工件的力大，可以将与推动式钳轭4相连的油缸活塞杆14视为固定支点，在这种情况下，缸筒向右伸出，向右推动传递部分一5，传递部分一5通过轴承一17与拉动式钳轭3相连，这样夹紧油缸9作用在传递部分一5上的力就会通过轴承一17和锁紧螺母一7传递到拉动式钳轭3上，拉动式钳轭3就会被油缸向右拉动，拉动式钳轭3与第一对钳臂1铰接，第一对钳臂1与拉动式钳轭3的特殊传递形式会使水平动作转换为旋转动作，这样第一对钳臂1就会做出夹紧动作，工作完成后，通过轴承一17，第一对钳臂1会自动复位。
2、当第一对钳臂1先夹持到工件时，第一对钳臂1对应的钳口受到工件的力较第二对钳臂2对应的钳口受到工件的力大，可以将与拉动式钳轭3相连的油缸缸筒15视为固定支点，在这种情况下，油缸活塞杆14向左伸出，向左推动传递部分二6，传递部分二6通过轴承二18与推动式钳轭4相连，这样夹紧油缸9作用在传递部分二6上的力就会通过轴承二18和锁紧螺母二8传递到推动式钳轭4上，推动式钳轭4就会被油缸向左推动，推动式钳轭4与第二对钳臂2铰接，第二对钳臂2与推动式钳轭4的特殊传递形式会使水平动作转换为旋转动作，这样第二对钳臂2就会做出夹紧动作，工作完成后，通过轴承二18，第二对钳臂2会自动复位。
如图6所示，当进行夹紧动作时，无杆腔11进油，由于每组油缸油口相通，会使油缸的活塞杆14同步向外伸出；由于两端的安装板12为浮动设计，这样当油缸伸长时会推动两边的安装板12移动，拉动式钳轭3和推动式钳轭4同步运动，分别拉动和推动两对钳臂进行夹紧动作，当其中一对钳臂先夹紧物料时，另一对钳臂还会继续完成夹紧动作，这样可以根据力的大小自行调节移动端，一个夹紧动作可以分步进行，可减少冲击。油缸之间油口相通，能实现动作同步，且增大了油缸的输出力。
本发明独特的四钳口设计可夹持横截面为长方形的工件，并进行旋转动作，能够自动找正，更准确地夹持工件。
对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。
Claims (8)
1.一种锻造操作机钳头夹紧机构，包括空心轴、位于所述空心轴上的钳臂、动力部分和夹紧部分，所述钳臂通过所述夹紧部分与所述动力部分相连，其特征在于，所述钳臂包括第一对钳臂和第二对钳臂，所述第一对钳臂和第二对钳臂关于所述空心轴在轴向上垂直分布，所述夹紧部分包括拉动夹紧部分和推动夹紧部分，所述第一对钳臂与所述拉动夹紧部分相连，所述第二对钳臂与所述推动夹紧部分相连，所述动力部分的两个输出端分别连接所述拉动夹紧部分和推动夹紧部分。
2.根据权利要求1所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述拉动夹紧部分包括拉动式钳轭、传递部分一和轴承一，所述传递部分一通过轴承一与所述拉动式钳轭相连，所述拉动式钳轭与所述第一对钳臂铰接。
3.根据权利要求2所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述推动夹紧部分包括推动式钳轭、传递部分二和轴承二，所述传递部分二通过轴承二与所述推动式钳轭相连，所述推动式钳轭与所述第二对钳臂铰接。
4.根据权利要求3所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述动力部分为夹紧油缸，所述夹紧油缸包括四个油缸，所述四个油缸通过两端的安装板安装于所述空心轴上，所述夹紧油缸的两端分别连接所述传递部分一和传递部分二。
5.根据权利要求4所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述四个油缸中相邻的两个油缸为一组，每组油缸之间的有杆腔和无杆腔分别相连。
6.根据权利要求4所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述安装板包括四片半圆状安装板，夹紧油缸的两端分别有两片安装板，两片安装板中部可围合成圆孔，套设于所述空心轴上。
7.根据权利要求2所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述轴承一和拉动式钳轭通过锁紧螺母一螺纹连接。
8.根据权利要求3所述的一种锻造操作机钳头夹紧机构，其特征在于，所述轴承二和推动式钳轭通过锁紧螺母二螺纹连接。
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