CN203906973U - 四气缸大扭矩气动角行程执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：包括壳体、输出轴和曲柄，所述输出轴安装在壳体上，曲柄中部固定连接在输出轴上；所述壳体两侧各安装有两个一上一下布置的气缸；所述壳体上部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个上部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第一推杆连接，第一推杆中部与所述曲柄的上端铰连；所述壳体下部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个下部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第二推杆连接，第二推杆中部与所述曲柄的下端铰连。本实用新型结构设计合理，在保证输出扭矩的情况下，气缸缸径和力臂长短得到了合理的搭配，从而降低了阀门的整体使用成本。

Description

四气缸大扭矩气动角行程执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种气动角行程执行机构，具体地说是一种四气缸大扭矩气动角行程执行机构。

背景技术

目前，行业中角行程阀门一般都会用气动角行程执行机构作为驱动元件。阀门在现有使用过程中，大口径，高压差的工况的出现频率越来越频繁，从而要求气动角行程执行机构的输出扭矩也越来越大。按照扭矩计算公式：扭矩=力×力臂。要增大扭矩，可用的方式包括：1、增大推力，2、增长力臂，3、同时增大推力和力臂。要增大推力只有增大气源或者增大气缸缸径，而执行机构使用现场的气源是固定的，一般情况下无法加大，如果增大气缸缸径，加工难度和成本会成倍的增加，而且缸径过大，现有设备很难保证加工精度和产品质量。如果增长力臂，在保证执行机构行程0~90°不变的情况下，力臂与气缸有效长度是成正比的，力臂延长较大，气缸长度会过长，从而导致气缸无法加工或者难以保证加工精度。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的不足，提供一种四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其结构设计合理，在保证输出扭矩的情况下，气缸缸径和力臂长短得到了合理的搭配，从而降低了阀门的整体使用成本。

按照本实用新型提供的技术方案：四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：包括壳体、输出轴和曲柄，所述输出轴安装在壳体上，曲柄中部固定连接在输出轴上；所述壳体两侧各安装有两个一上一下布置的气缸；所述壳体上部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个上部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第一推杆连接，第一推杆中部与所述曲柄的上端铰连；所述壳体下部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个下部气缸内的活塞通过水平横向贯穿壳体的第二推杆连接，第二推杆中部与所述曲柄的下端铰连。

作为本实用新型的进一步改进，所述曲柄的上下端分别设有沿曲柄长度方向布置的曲柄槽，所述第一推杆、第二推杆的中部安装有传动销，所述传动销插入曲柄的曲柄槽内。

作为本实用新型的进一步改进，所述传动销与曲柄之间设置有轴承。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸的缸体外端设置有可微调的限位螺钉，所述限位螺钉上配有用于锁定限位螺钉的限位螺母，所述限位螺钉和限位螺母用于限制气缸内活塞向外端移动的位置。

作为本实用新型的进一步改进，所述气缸包括缸体、端盖和活塞，所述端盖固定在壳体上，缸体固定连接在端盖上，活塞设置在缸体内。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点：本实用新型结构设计合理，通过采用四气缸设计，在保证输出扭矩的情况下，气缸缸径和力臂长短得到了合理的搭配，达到了缸径小，力臂短，扭矩大的效果，从而降低了阀门的整体使用成本。

附图说明

图1为本实用新型实施例的结构主视图。

图2为本实用新型实施例的结构俯视图。

具体实施方式

下面结合具体附图和实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，实施例中的四气缸大扭矩气动角行程执行机构主要由壳体1、输出轴2、曲柄3、缸体4、活塞5、第一推杆6.1、第二推杆6.2、端盖7、传动销8、轴承9、限位螺钉10和限位螺母11等零部件组成。

如图1、图2所示，所述输出轴2安装在壳体1上，曲柄3中部通过键固定连接在输出轴2上；所述壳体1两侧各安装有两个一上一下布置的气缸；所述壳体1上部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个上部气缸内的活塞5通过水平横向贯穿壳体1的第一推杆6.1连接，第一推杆6.1中部与所述曲柄3的上端铰连；所述壳体1下部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个下部气缸内的活塞5通过水平横向贯穿壳体1的第二推杆6.2连接，第二推杆6.2中部与所述曲柄3的下端铰连。

本实用新型实施例中，所述气缸主要由缸体4、端盖7和活塞5组成，所述端盖7通过螺栓固定在壳体1上，缸体4通过螺栓固定连接在端盖7上，活塞5设置在缸体4内。

本实用新型实施例中，所述第一推杆6.1、第二推杆6.2与曲柄3的连接方式如图1、图2所示，所述曲柄3的上下端分别设有沿曲柄3长度方向布置的曲柄槽，所述第一推杆6.1、第二推杆6.2的中部安装有传动销8，所述传动销8插入曲柄3的曲柄槽内，传动销8可在曲柄槽内自由移动。

如图1、图2所示，本实用新型实施例中，所述传动销8与曲柄3之间设置有轴承9，以保证执行机构工作时顺畅不卡涩。所述气缸的缸体4外端设置有可微调的限位螺钉10，所述限位螺钉10上配有用于锁定限位螺钉10的限位螺母11，所述限位螺钉10和限位螺母11用于限制气缸内活塞5向外端移动的位置，以保证执行机构的角行程在-5°到95°之间可调节。

具体应用时，当气缸的缸体4内通入清洁的压缩空气后，压缩空气推动活塞5动作，活塞5通过第一推杆6.1、第二推杆6.2带动曲柄3旋转，曲柄3带动输出轴2旋转，从而输出扭矩。

Claims (5)

1.四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：包括壳体（1）、输出轴（2）和曲柄（3），所述输出轴（2）安装在壳体（1）上，曲柄（3）中部固定连接在输出轴（2）上；所述壳体（1）两侧各安装有两个一上一下布置的气缸；所述壳体（1）上部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个上部气缸内的活塞（5）通过水平横向贯穿壳体（1）的第一推杆（6.1）连接，第一推杆（6.1）中部与所述曲柄（3）的上端铰连；所述壳体（1）下部两侧的两个气缸对称且同轴心线，两个下部气缸内的活塞（5）通过水平横向贯穿壳体（1）的第二推杆（6.2）连接，第二推杆（6.2）中部与所述曲柄（3）的下端铰连。

2.如权利要求1所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：所述曲柄（3）的上下端分别设有沿曲柄（3）长度方向布置的曲柄槽，所述第一推杆（6.1）、第二推杆（6.2）的中部安装有传动销（8），所述传动销（8）插入曲柄（3）的曲柄槽内。

3.如权利要求2所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：所述传动销（8）与曲柄（3）之间设置有轴承（9）。

4.如权利要求1所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：所述气缸的缸体（4）外端设置有可微调的限位螺钉（10），所述限位螺钉（10）上配有用于锁定限位螺钉（10）的限位螺母（11），所述限位螺钉（10）和限位螺母（11）用于限制气缸内活塞（5）向外端移动的位置。

5.如权利要求1所述的四气缸大扭矩气动角行程执行机构，其特征在于：所述气缸包括缸体（4）、端盖（7）和活塞（5），所述端盖（7）固定在壳体（1）上，缸体（4）固定连接在端盖（7）上，活塞（5）设置在缸体（4）内。