CN113007426A - 一种角行程双拨叉式液压执行机构 - Google Patents
一种角行程双拨叉式液压执行机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN113007426A CN113007426A CN202110292351.4A CN202110292351A CN113007426A CN 113007426 A CN113007426 A CN 113007426A CN 202110292351 A CN202110292351 A CN 202110292351A CN 113007426 A CN113007426 A CN 113007426A
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- piston
- shifting fork
- piston arm
- actuating mechanism
- transmission
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Granted
Links
- 230000007246 mechanism Effects 0.000 title claims abstract description 23
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 claims abstract description 60
- 230000033001 locomotion Effects 0.000 claims description 13
- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 6
- 230000008569 process Effects 0.000 claims description 4
- 230000008859 change Effects 0.000 claims description 3
- 230000006835 compression Effects 0.000 claims description 2
- 238000007906 compression Methods 0.000 claims description 2
- 238000013461 design Methods 0.000 abstract description 3
- 238000005096 rolling process Methods 0.000 abstract description 3
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 4
- 238000009434 installation Methods 0.000 description 4
- 230000002457 bidirectional effect Effects 0.000 description 2
- 238000012423 maintenance Methods 0.000 description 2
- 238000012986 modification Methods 0.000 description 2
- 230000004048 modification Effects 0.000 description 2
- 238000005299 abrasion Methods 0.000 description 1
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 1
- 238000003780 insertion Methods 0.000 description 1
- 230000037431 insertion Effects 0.000 description 1
- 230000009466 transformation Effects 0.000 description 1
Images
Classifications
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/12—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid
- F16K31/122—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston
- F16K31/1225—Actuating devices; Operating means; Releasing devices actuated by fluid the fluid acting on a piston with a plurality of pistons
-
- F—MECHANICAL ENGINEERING; LIGHTING; HEATING; WEAPONS; BLASTING
- F16—ENGINEERING ELEMENTS AND UNITS; GENERAL MEASURES FOR PRODUCING AND MAINTAINING EFFECTIVE FUNCTIONING OF MACHINES OR INSTALLATIONS; THERMAL INSULATION IN GENERAL
- F16K—VALVES; TAPS; COCKS; ACTUATING-FLOATS; DEVICES FOR VENTING OR AERATING
- F16K31/00—Actuating devices; Operating means; Releasing devices
- F16K31/44—Mechanical actuating means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Gear-Shifting Mechanisms (AREA)
Abstract
本发明公开了一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。本发明的一种通过对称双拔叉传动结构，为输出扭矩提供平衡对称的推力，在相同输出扭矩的前提下，不仅大大缩小了执行器的体积和重量，同时双拨叉结构为输出扭矩提供了平衡推力，使产品传动更稳定，转轴的滚动传动设计大大降低了传动摩擦力，提高了产品的机械效率。
Description
技术领域
本发明涉及液压执行机构技术领域，具体涉及一种角行程双拨叉式液压执行机构。
背景技术
角行程执行器是控制阀门0到90度开关的电动装置，0～90°的角行程用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。
现有角行程拨叉式液压执行机构均为偏置式单拨叉的结构，传动结构为滑块与偏置侧缸内滑块活塞连接，活塞推动传动箱内的滑块在单拨叉槽内滑动，以带动扭矩中心轴旋转产生驱动扭矩，然此结构体积大，且笨重，安装维修困难，滑块的摩擦力大造成机械效率低，且由于单拨叉形成的单侧推力造成传动稳定性差，容易出现传动卡滞、拨叉单侧滑槽疲劳磨损严重，造成产品故障率高、寿命低，且售后维护成本较高。
中国专利CN211550704U公开了一种角行程液压执行机构，具体公开了其壳体的两端对称设置液压缸，液压缸的液压杆的端部设有滑块，滑块套设于壳体内的固定杆上，滑块与拨叉轴上的拨叉配合以控制拨叉轴转动，滑块固定一双向液压缓冲器；固定杆的两端分别套设缓冲弹簧，缓冲弹簧通过环形弹簧座固定于壳体的端面上，缓冲弹簧的线材直径由细变粗，上述专利虽然也是一种角行程液压执行机构，是通过双向液压缓冲器减小了冲击，实现对气动执行机构和其所驱动阀门的缓冲保护，仍存在输出扭矩不平衡的问题。
发明内容
针对现有上述背景中存在的不足，本发明的目的是提供一种通过对称双拔叉传动结构，为输出扭矩提供平衡对称的推力，在相同输出扭矩的前提下，不仅大大缩小了执行器的体积和重量，同时双拨叉结构为输出扭矩提供了平衡推力，使产品传动更稳定，转轴的滚动传动设计大大降低了传动摩擦力，提高了产品的机械效率。
为了实现上述目的，本发明是通过如下的技术方案来实现：
一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，其特征在于，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。
可选地，所述中心轴输出组件包括垂直定位于传动缸的中心轴，和套设于所述中心轴中部位置的拨叉，所述拨叉与所述中心轴通过水平销钉固定连接；拨叉呈扁平结构，其对称两侧设有拨叉槽。
可选地，所述活塞臂为一体成型的两部分，一部分为与传动缸侧壁直线滑动接触的滑动壁部分，另一部分为与活塞内侧面固定连接的呈曲面的抱持部分，对称两侧的活塞臂抱持部分的抱持面相对设置且活塞臂的抱持部分与中心轴位于同一直线上，在所述活塞臂的对应位置设有转轴组件，转轴组件在活塞臂相向移动的过程中将直线运动转化为在拨叉槽内的旋转运动，带动中心轴产生输出扭矩。
可选地，所述转轴组件包括设于活塞臂上的销轴和转轴。
可选地，在所述拔叉的上下两侧分别设有导向轴套。
可选地，所述活塞臂包括上层活塞臂和下层活塞臂，所述转轴组件设于上层活塞臂和下层活塞臂之间，上层活塞臂与下层活塞臂分别与中心轴上的上导向轴套和下导向轴套相对，使得活塞臂的抱持部分在产生最大输出扭矩时与导向轴套相抱持。
可选地，在所述活塞臂的前端部设有限位部分，使得在产生最大输出扭矩时活塞臂与对面的活塞内侧面相抵。
可选地，在所述传动缸两侧的端盖上设有限位螺栓，避免活塞向两端运动时超出限位后转轴脱出拨叉槽。
可选地，所述传动缸的上下面分别设有定位中心轴的定位台阶和定位孔。
可选地，液压缸可根据输出扭矩要求更改规格型号或调整液压源压力。
本发明的技术方案，具有如下优点：
本发明实施例提供的角行程双拨叉式液压执行机构，其传动装置和液压缸模块化，由端盖连接液压缸和传动装置，液压源进入液压缸的进、出油口形成推力或拉力，通过拉杆与传动装置内的活塞连接，从而使活塞在传动缸内进行直线往复运动，活塞带动转轴通过在拨叉槽内滚动以推动拨叉及扭矩中心轴旋转，从而输出扭矩。液压缸可根据输出扭矩要求更改规格型号或者调整液压源压力。
上述转轴与拨叉配合的滚动式传动大大降低了摩擦损耗，提高了机械效率；双拨叉的结构为输出扭矩提供了平衡对称推力，使结构传动稳定，减小故障率，降低了维修成本；传动结构和液压缸驱动装置采用分体模块化设计，不仅缩小了产品的尺寸，减小产品的重量，同时提高了产品的通用性，减少产品零部件库存压力。
附图说明
为了更清楚地说明本发明具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。
图1为本发明提供的双拨叉式液压执行机构0°行程位置安装示意图；
图2为本发明提供的双拨叉式液压执行机构90°行程位置安装示意图；
图3为本发明提供的双拨叉式液压执行机构外形安装示意图；
图4为本发明提供的双拨叉式液压执行机构局部剖视三维结构图；
图5为本发明提供的双拨叉式液压执行机构传动机构结构立体图。
具体实施方式
下面将结合附图对本发明的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，下面所描述的本发明不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。
实施例1
本实施例提供的角行程双拨叉式液压执行机构，参见图1和图2所示，其中，图1为双拨叉式液压执行机构0°行程位置安装示意图，图2为双拨叉式液压执行机构90°行程位置安装示意图，活塞驱动传动机构由图1至图2，再由图2至图1反复运动。
具体地，参见图1至图5所示，本双拨叉式液压执行机构包括：传动缸3为安装主体，其上、下面有中心轴定位台阶及定位孔，其两端有端盖2连接孔，端盖2与传动缸3主体通过螺栓固定连接，在两侧端盖2的斜线相对位置设有端盖定位孔，液压缸1的伸出端装入端盖2的定位孔内，液压缸螺杆将二者连接紧固，液压缸活塞杆与活塞上的定位孔连接固定。传动缸3内壁为活塞直线往复运动提供导向。
中心轴5通过上、下挡圈和组合垫片定位于传动缸3的上下的定位台阶和定位孔内，确保中心轴5与传动缸3的垂直度。拨叉6呈平面状，通过其中部的孔套设于中心轴5中部位置，通过销钉4插入将两者固定连接，在拨叉6的对称两面设有拨叉槽。
在本实施例中，参见图4所示，活塞臂10为一体成型的两部分，一部分为与传动缸侧壁直线滑动接触的滑动壁部分101，另一部分为与活塞内侧面固定连接的呈曲面的抱持部分102，对称两侧的活塞臂抱持部分的抱持面相对设置且活塞臂的抱持部分102与中心轴5位于同一直线上，在活塞臂10的对应位置设有转轴组件，具体地，活塞臂10和转轴7通过销轴8连接到一起，传动过程中转轴7能绕销轴8自由转动，转轴组件在活塞臂10相向移动的过程中将直线运动转化为在拨叉槽14内的旋转运动，带动中心轴5产生输出扭矩。执行过程中，通过螺栓连接传动缸3与两端的端盖2，固定动力源液压缸1，使液压缸的直线运动通过活塞顺畅的转化为拨叉和中心轴的旋转运动，从而生成输出扭矩。将活塞6从传动缸3两端推入缸内并使两侧转轴同时滑入拨叉槽14内，使活塞9与拨叉6形成联动。
进一步，活塞臂10的前端部设有限位部分14，使得在产生最大输出扭矩时活塞臂10与对面的活塞9内侧面相抵。
进一步，在拔叉6的上下两侧分别设有导向轴套12，确保活塞9直线运动过程中不发生轴向便移，且活塞9运动到中间位置时活塞上的抱持部分102与中心轴5上的导向轴套12闭合限位，使传动过程平稳，传动角度准确。
进一步，活塞臂10包括上层活塞臂和下层活塞臂，转轴组件设于上层活塞臂和下层活塞臂之间，上层活塞臂与下层活塞臂分别与中心轴5上的上导向轴套和下导向轴套12相对，使得活塞臂10的抱持部分102在产生最大输出扭矩时与导向轴套12相抱持。
进一步，端盖2上设有限位螺栓11调整活塞的极限位置，避免活塞9向两端运动时超出限位后转轴7脱出拨叉槽，造成传动失效，确保了传动的安全可靠性。
本发明实施例提供的角行程双拨叉式液压执行机构，其传动装置和液压缸模块化，由端盖连接液压缸和传动装置，液压源进入液压缸的进、出油口形成推力或拉力，通过拉杆与传动装置内的活塞连接，从而使活塞在传动缸内进行直线往复运动，活塞带动转轴通过在拨叉槽内滚动以推动拨叉及扭矩中心轴旋转，从而输出扭矩。液压缸可根据输出扭矩要求更改规格型号或者调整液压源压力。
显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，而并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本发明创造的保护范围之中。
Claims (10)
1.一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，其特征在于，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。
2.根据权利要求1所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述中心轴输出组件包括垂直定位于传动缸的中心轴，和套设于所述中心轴中部位置的拨叉，所述拨叉与所述中心轴通过水平销钉固定连接；拨叉呈扁平结构，其对称两侧设有拨叉槽。
3.根据权利要求2所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述活塞臂为一体成型的两部分，一部分为与传动缸侧壁直线滑动接触的滑动壁部分，另一部分为与活塞内侧面固定连接的呈曲面的抱持部分，对称两侧的活塞臂抱持部分的抱持面相对设置且活塞臂的抱持部分与中心轴位于同一直线上，在所述活塞臂的对应位置设有转轴组件，转轴组件在活塞臂相向移动的过程中将直线运动转化为在拨叉槽内的旋转运动，带动中心轴产生输出扭矩。
4.根据权利要求3所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述转轴组件包括设于活塞臂上的销轴和转轴。
5.根据权利要求2所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，在所述拔叉的上下两侧分别设有导向轴套。
6.根据权利要求5所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述活塞臂包括上层活塞臂和下层活塞臂，所述转轴组件设于上层活塞臂和下层活塞臂之间，上层活塞臂与下层活塞臂分别与中心轴上的上导向轴套和下导向轴套相对，使得活塞臂的抱持部分在产生最大输出扭矩时与导向轴套相抱持。
7.根据权利要求3至6任一所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，在所述活塞臂的前端部设有限位部分，使得在产生最大输出扭矩时活塞臂与对面的活塞内侧面相抵。
8.根据权利要求1所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，在所述传动缸两侧的端盖上设有限位螺栓，避免活塞向两端运动时超出限位后转轴脱出拨叉槽。
9.根据权利要求1所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述传动缸的上下面分别设有定位中心轴的定位台阶和定位孔。
10.根据权利要求1所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，液压缸可根据输出扭矩要求更改规格型号或调整液压源压力。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110292351.4A CN113007426B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种角行程双拨叉式液压执行机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN202110292351.4A CN113007426B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种角行程双拨叉式液压执行机构 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN113007426A true CN113007426A (zh) | 2021-06-22 |
| CN113007426B CN113007426B (zh) | 2023-06-30 |
Family
ID=76402573
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN202110292351.4A Active CN113007426B (zh) | 2021-03-18 | 2021-03-18 | 一种角行程双拨叉式液压执行机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN113007426B (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114294467A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 江苏汇朗机械科技有限公司 | 一种多用途可调节式气动执行器及其操作方法 |
Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201014021Y (zh) * | 2007-03-16 | 2008-01-30 | 天津凯尔特仪表自控有限公司 | 拨叉连杆式阀门气动执行机构的驱动装置 |
| CN202629285U (zh) * | 2012-05-23 | 2012-12-26 | 罗兰自控阀业（上海）有限公司 | 一种非对称重载拨叉式执行器 |
| CN203906973U (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 无锡宝牛阀业有限公司 | 四气缸大扭矩气动角行程执行机构 |
| CN208169658U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-30 | 寇祖涛 | 一种精小型双拨叉式旋转90°气动执行器 |
| CN209856471U (zh) * | 2019-04-23 | 2019-12-27 | 江苏汇朗机械科技有限公司 | 一种斜拨叉式气动执行器 |
| CN210290930U (zh) * | 2019-07-08 | 2020-04-10 | 浙江力诺流体控制科技股份有限公司 | 对称双拨叉气动双作用执行机构 |
| CN210423919U (zh) * | 2019-06-13 | 2020-04-28 | 江苏汇朗机械科技有限公司 | 一种具有双向调节功能的双活塞拨叉式气动执行器 |
-
2021
- 2021-03-18 CN CN202110292351.4A patent/CN113007426B/zh active Active
Patent Citations (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN201014021Y (zh) * | 2007-03-16 | 2008-01-30 | 天津凯尔特仪表自控有限公司 | 拨叉连杆式阀门气动执行机构的驱动装置 |
| CN202629285U (zh) * | 2012-05-23 | 2012-12-26 | 罗兰自控阀业（上海）有限公司 | 一种非对称重载拨叉式执行器 |
| CN203906973U (zh) * | 2014-06-25 | 2014-10-29 | 无锡宝牛阀业有限公司 | 四气缸大扭矩气动角行程执行机构 |
| CN208169658U (zh) * | 2018-05-04 | 2018-11-30 | 寇祖涛 | 一种精小型双拨叉式旋转90°气动执行器 |
| CN209856471U (zh) * | 2019-04-23 | 2019-12-27 | 江苏汇朗机械科技有限公司 | 一种斜拨叉式气动执行器 |
| CN210423919U (zh) * | 2019-06-13 | 2020-04-28 | 江苏汇朗机械科技有限公司 | 一种具有双向调节功能的双活塞拨叉式气动执行器 |
| CN210290930U (zh) * | 2019-07-08 | 2020-04-10 | 浙江力诺流体控制科技股份有限公司 | 对称双拨叉气动双作用执行机构 |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN114294467A (zh) * | 2021-12-30 | 2022-04-08 | 江苏汇朗机械科技有限公司 | 一种多用途可调节式气动执行器及其操作方法 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| CN113007426B (zh) | 2023-06-30 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| CN102720843B (zh) | 一种交流伺服电机直驱式大通径比例气动阀 | |
| JPS6015832B2 (ja) | 可変力の作動器 | |
| EP3376083B1 (en) | Valve actuator | |
| WO2014040475A1 (zh) | 一种双导向的拨叉传动箱 | |
| CN113007426A (zh) | 一种角行程双拨叉式液压执行机构 | |
| CN102765062A (zh) | 夹持装置 | |
| KR101816771B1 (ko) | 링크로드 세그먼트형 무(無)시트 볼밸브 | |
| CN115704505A (zh) | 一种适用于半导体行业的真空矩形阀门 | |
| CN103306562B (zh) | 螺旋滚动传动机构 | |
| CA2620348A1 (en) | Valve, actuator and control system therefor | |
| CN108488125B (zh) | 一种多功能手电一体旋转式控制阀 | |
| WO2004055389A1 (ja) | バルブ駆動用アクチュエータ | |
| US5626054A (en) | Load decoupler | |
| CN110319264A (zh) | 三位置气动执行器 | |
| CN201014021Y (zh) | 拨叉连杆式阀门气动执行机构的驱动装置 | |
| CN108317118A (zh) | 一种新型卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构及调节方法 | |
| CN102252104A (zh) | 一种微动力开启蝶阀 | |
| CN209444878U (zh) | 双薄膜式角行程气动执行机构 | |
| CN210290931U (zh) | 对称双拨叉气动单作用执行机构 | |
| CN210423919U (zh) | 一种具有双向调节功能的双活塞拨叉式气动执行器 | |
| JP6430173B2 (ja) | バルブ用アクチュエータ | |
| CN219101925U (zh) | 一种气弹簧 | |
| CN208057562U (zh) | 一种新型卡扣式分体柱塞泵斜盘变量调节机构 | |
| CN111520527A (zh) | 一种大扭矩双薄膜角行程执行器 | |
| CN208364914U (zh) | 气动执行器及气动阀门 |
Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| PB01 | Publication | ||
| PB01 | Publication | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| SE01 | Entry into force of request for substantive examination | ||
| CB03 | Change of inventor or designer information |
Inventor after: Wang Xue Inventor after: Zhang Yichi Inventor after: Feng Shuangqiang Inventor after: Sun Yanqi Inventor after: Zhang Hongfeng Inventor before: Wang Xue Inventor before: Zhang Yichi Inventor before: Feng Shuangqiang Inventor before: Sun Yanqi Inventor before: Zhang Hongfeng |
|
| CB03 | Change of inventor or designer information | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| GR01 | Patent grant | ||
| TR01 | Transfer of patent right |
Effective date of registration: 20240524 Address after: 273516 No.1 Futang Road, Beisu Town, Zoucheng City, Jining City, Shandong Province Patentee after: Edwell Ruituo (Shandong) Automatic Control Technology Co.,Ltd. Country or region after: China Address before: 102600 1-2 / F, building 4, courtyard 48, Guangmao street, Daxing District, Beijing Patentee before: ADQVALVE FLOW CONTROL INDUSTRY Group Ltd. Country or region before: China |
|
| TR01 | Transfer of patent right |