CN209444878U - 双薄膜式角行程气动执行机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种双薄膜式角行程气动执行机构，在上壳体内固定有上驱动薄膜，在上驱动薄膜上方下方的上壳体上开设有上气源接口与上连通气口，在上驱动薄膜上固定有上推杆座，在上推杆座上固定有上推杆；在下壳体内固定有下驱动薄膜，在下驱动薄膜上方、下方的下壳体上开设有下气源接口与下连通气口，在下驱动薄膜上固定有下推杆座，在下推杆座上固定有下推杆；在输出轴箱体内固定有导向杆，在导向杆上滑动安装有滑块，在输出轴箱体内转动安装有输出轴，在输出轴上固定有曲柄，在曲柄上开设有腰形滑孔，在滑块上固定有传动销，传动销插在腰形滑孔内。本实用新型在有限的行程内提供了大推力，具有高精度和高灵敏度，运行过程避免了卡涩和卡顿现象。

Description

双薄膜式角行程气动执行机构

技术领域

本实用新型涉及一种将直线运动转化为旋转运动的气动执行机构，具体地说是一种双薄膜式角行程气动执行机构。

背景技术

目前，市场流通较广泛的为单薄膜式角行程气动执行机构，因受限于薄膜式执行机构行程问题，单薄膜式角行程气动执行机构只能提供较小的推力，且设计结构决定了该执行机构在运行中的调节精度并未和理想中的精度符合，运行过程也会出现卡涩卡顿现象。

发明内容

本实用新型的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以增大推力、精度高、能解决动作滞后问题的双薄膜式角行程气动执行机构。

按照本实用新型提供的技术方案，所述双薄膜式角行程气动执行机构，它包括上壳体、下壳体与输出轴箱体；

在上壳体内固定有上驱动薄膜，在上驱动薄膜上方的上壳体上开设有上气源接口，在上驱动薄膜下方的上壳体上开设有上连通气口，在上驱动薄膜上固定有上推杆座，在上推杆座上固定有上推杆；

在下壳体内固定有下驱动薄膜，在下驱动薄膜上方的下壳体上开设有下气源接口，在下驱动薄膜下方的上壳体上开设有下连通气口，在下驱动薄膜上固定有下推杆座，在下推杆座上固定有下推杆；

在输出轴箱体内固定有导向杆，在导向杆上滑动安装有滑块，所述上推杆的下端部与下推杆的上端部均固定在滑块上，在输出轴箱体内转动安装有输出轴，在输出轴上固定有曲柄，在曲柄上开设有腰形滑孔，在所述滑块上固定有传动销，传动销插在所述的腰形滑孔内。

在所述传动销上固定有传动销轴承，传动销轴承的外圈与腰形滑孔的孔壁接触，且传动销轴承为单列滚子轴承。

在滑块上固定有滑动轴承，滑动轴承套在所述导向杆上。

所述输出轴的两端通过深沟球轴承转动安装在输出轴箱体上。

所述曲柄与输出轴采用花键式连接结构。

在上壳体内设有上复位弹簧，上复位弹簧的下端与上壳体的底面板上表面相抵，上复位弹簧的上端与上推杆座的下表面相抵。

在下壳体内设有下复位弹簧，下复位弹簧的下端与下壳体的底面板上表面相抵，下复位弹簧的下端与下推杆座的下表面相抵。

在输出轴箱体上固定有上下两根限位螺栓，在曲柄上一体固定有限位块，限位块具有两个限位面，限位块的两个限位面与上下两根限位螺栓配合。

本实用新型在有限的行程内提供了大推力，具有高精度和高灵敏度，运行过程避免了卡涩和卡顿现象。

附图说明

图1是本实用新型的主视图。

图2是本实用新型的左视图。

图3是图1中A部分的放大图。

图4是图2中B部分的放大图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本实用新型作进一步说明。

该双薄膜式角行程气动执行机构，它包括上壳体1、下壳体3与输出轴箱体5；

在上壳体1内固定有上驱动薄膜11，在上驱动薄膜11上方的上壳体1上开设有上气源接口12，在上驱动薄膜11下方的上壳体1上开设有上连通气口13，在上驱动薄膜11上固定有上推杆座14，在上推杆座14上固定有上推杆15；

在下壳体3内固定有下驱动薄膜31，在下驱动薄膜31上方的下壳体3上开设有下气源接口32，在下驱动薄膜31下方的上壳体1上开设有下连通气口33，在下驱动薄膜31上固定有下推杆座34，在下推杆座34上固定有下推杆35；

在输出轴箱体5内固定有导向杆51，在导向杆51上滑动安装有滑块52，所述上推杆15的下端部与下推杆35的上端部均固定在滑块52上，在输出轴箱体5内转动安装有输出轴53，在输出轴53上固定有曲柄54，在曲柄54上开设有腰形滑孔55，在所述滑块52上固定有传动销56，传动销56插在所述的腰形滑孔55内。本实用新型的对称式双薄膜式结构，由一个反作用和一个正作用组合，同时通入气源，增大了推力。

上连通气口13使得上驱动薄膜11下方的腔体与大气连通，下连通气口33使得下驱动薄膜31下方的腔体与大气连通，这样上复位弹簧16与下复位弹簧36在回弹时可以变得更加顺畅。

在所述传动销56上固定有传动销轴承57，传动销轴承57的外圈与腰形滑孔55的孔壁接触，且传动销轴承57为单列滚子轴承。曲柄54与传动销56间的滑动件由传统的滚子更改为单列滚子轴承，提高了反应灵敏度，长时间动作后出现卡涩卡顿现象。

在滑块52上固定有滑动轴承58，滑动轴承58套在所述导向杆51上。

所述输出轴53的两端通过深沟球轴承59转动安装在输出轴箱体5上。输出轴53与输出轴箱体5之间的防卡零件由无油轴承更改为深沟球轴承59，提高反应灵敏度。

所述曲柄54与输出轴53采用花键式连接结构。这样可以减少间隙来控制运行过程中产生的回差导致动作滞后；

在上壳体1内设有上复位弹簧16，上复位弹簧16的下端与上壳体1的底面板上表面相抵，上复位弹簧1的上端与上推杆座14的下表面相抵。

在下壳体3内设有下复位弹簧36，下复位弹簧36的下端与下壳体3的底面板上表面相抵，下复位弹簧36的下端与下推杆座34的下表面相抵。

在输出轴箱体5上固定有上下两根限位螺栓60，在曲柄54上一体固定有限位块61，限位块61具有两个限位面，限位块61的两个限位面与上下两根限位螺栓60配合。

工作时，在上气源接口12与上连通气口32上均接入工作气体，上驱动薄膜11带着上推杆座14与上推杆15在克服上复位弹簧16的弹力作用下向下运动，同时下驱动薄膜31带着下推杆座34与下推杆35在克服下复位弹簧36的弹力作用下向下运动，上推杆15与下推杆35同时驱动滑块52下行，滑块52带动曲柄54逆时针转动，曲柄54带着输出轴53发生旋转，直至限位块61的下限位面与位于下方的限位螺栓60相抵，此时阀门打开。

上气源接口12与上连通气口32上停止接入工作气体，在上复位弹簧16与下复位弹簧36的回弹力作用下，上推杆座14带着上推杆15上行，同时下推杆座34带着下推杆35上行，上推杆15与下推杆35同时驱动滑块52上行，滑块52带动曲柄54顺时针转动，曲柄54带着输出轴53发生旋转，直至限位块61的上限位面与位于上方的限位螺栓60相抵，此时阀门关闭。

Claims (8)

1.一种双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：它包括上壳体（1）、下壳体（3）与输出轴箱体（5）；

在上壳体（1）内固定有上驱动薄膜（11），在上驱动薄膜（11）上方的上壳体（1）上开设有上气源接口（12），在上驱动薄膜（11）下方的上壳体（1）上开设有上连通气口（13），在上驱动薄膜（11）上固定有上推杆座（14），在上推杆座（14）上固定有上推杆（15）；

在下壳体（3）内固定有下驱动薄膜（31），在下驱动薄膜（31）上方的下壳体（3）上开设有下气源接口（32），在下驱动薄膜（31）下方的上壳体（1）上开设有下连通气口（33），在下驱动薄膜（31）上固定有下推杆座（34），在下推杆座（34）上固定有下推杆（35）；

在输出轴箱体（5）内固定有导向杆（51），在导向杆（51）上滑动安装有滑块（52），所述上推杆（15）的下端部与下推杆（35）的上端部均固定在滑块（52）上，在输出轴箱体（5）内转动安装有输出轴（53），在输出轴（53）上固定有曲柄（54），在曲柄（54）上开设有腰形滑孔（55），在所述滑块（52）上固定有传动销（56），传动销（56）插在所述的腰形滑孔（55）内。

2.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：在所述传动销（56）上固定有传动销轴承（57），传动销轴承（57）的外圈与腰形滑孔（55）的孔壁接触，且传动销轴承（57）为单列滚子轴承。

3.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：在滑块（52）上固定有滑动轴承（58），滑动轴承（58）套在所述导向杆（51）上。

4.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：所述输出轴（53）的两端通过深沟球轴承（59）转动安装在输出轴箱体（5）上。

5.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：所述曲柄（54）与输出轴（53）采用花键式连接结构。

6.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：在上壳体（1）内设有上复位弹簧（16），上复位弹簧（16）的下端与上壳体（1）的底面板上表面相抵，上复位弹簧（16）的上端与上推杆座（14）的下表面相抵。

7.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：在下壳体（3）内设有下复位弹簧（36），下复位弹簧（36）的下端与下壳体（3）的底面板上表面相抵，下复位弹簧（36）的下端与下推杆座（34）的下表面相抵。

8.如权利要求1所述的双薄膜式角行程气动执行机构，其特征是：在输出轴箱体（5）上固定有上下两根限位螺栓（60），在曲柄（54）上一体固定有限位块（61），限位块（61）具有两个限位面，限位块（61）的两个限位面与上下两根限位螺栓（60）配合。