CN219994529U - 一种双缸推动的执行器结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双缸推动的执行器结构，包括拔叉缸和活塞缸，拔叉缸相对活塞缸的另一端安装有弹簧复位缸，活塞杆贯穿拔叉缸连接在活塞一和活塞二上，活塞缸和弹簧复位缸相对活塞一与活塞二同一侧均设置有进气口，活塞杆上设置有转轮环，拔叉缸内设有转轴、拔叉头，拔叉头受活塞杆驱动摆动带动转轴进行转动;通过本实用新型执行器的结构设置，可以稳定的对目标转轴进行驱动，满足气动执行器的使用需求，双缸双驱的结构设置，可以有效的确保驱动，避免密封泄漏、单侧进气气压不足导致驱动不利的问题，此外，本实用的限位销钉调节可以快速的对转轴的摆动进行微调，对气动活塞杆的往复活动进行限位缓冲，增强执行器的使用寿命。

Description

一种双缸推动的执行器结构

技术领域

本实用新型涉及气动执行器领域，具体涉及一种双缸推动的执行器结构。

背景技术

气动执行器是用气压力驱动启闭或调节阀门的执行装置，又被称气动执行机构或气动装置，不过一般通俗的称之为气动头，气动执行器有时还配备一定的辅助装置，常用的有阀门定位器和手轮机构，阀门定位器的作用是利用反馈原理来改善执行器的性能 ,使执行器能按控制器的控制信号,实现准确的定位。

拨叉式单作用气动执行器一般通过压缩空气进入气缸，推动活塞作直线运动，活塞通利用活塞销与拨叉U型槽设计将活塞的直线运动转为拨叉的旋转运动，拨叉旋转带动输出轴转动，从而实现对阀门的控制；具体结构类似:CN202120723083.2 拨叉式单作用气动执行器，但是，现有的拔叉式气动执行器存在着，单一的推动活塞泄气情况存在着摆动不到位的问题，此外，现有的气动执行器的驱动转轴一般无定位结构，这导致转轴回摆后限位定位的调节困难，每次摆动回摆时都会到尽头，长期使用下容易产生回摆过头损伤的问题。

实用新型内容

有鉴于现有技术，本实用新型的目的在于提供一种具有双缸推动力保障推动稳定，且通过简单的限位螺钉实现转轴摆动限位的功能，使得执行器的转轴摆动受到控制，具有可调节的特点。

为了实现以上目的，本实用新型采用的技术方案为：一种双缸推动的执行器结构，包括拔叉缸和活塞缸，所述拔叉缸相对活塞缸的另一端安装有弹簧复位缸，所述弹簧复位缸内设置的活塞二的活塞杆贯穿拔叉缸伸入活塞缸固定连接在活塞一上，所述活塞一与活塞二同步轴向活动设置，所述活塞缸和弹簧复位缸相对活塞一与活塞二同一侧均设置有进气口，所述活塞杆上设置有转轮环，所述拔叉缸内设置有转轴，所述转轴固定有拔叉头，所述活塞杆轴向活动时，通过拔叉头滚动配合转轮环，驱动拔叉头进行摆动带动转轴进行转动。

进一步的，所述弹簧复位缸内还设置有套设在活塞杆上抵接在活塞二上的复位弹簧，所述复位弹簧用于对气动的活塞杆进行复位。

进一步的，所述活塞缸和弹簧复位缸远离拔叉缸的一端设置有限位销钉，所述限位销钉上还螺纹配合有限位螺母，所述限位销钉贯穿活塞缸和弹簧复位缸上的端盖伸入，所述限位螺母用于限位销钉的伸入长度。

进一步的，所述限位销钉正对活塞杆的轴心设置，所述活塞杆抵接在限位销钉的端部设置有缓冲垫。

进一步的，所述转轮环贯穿活塞杆同轴设置有两个，所述的拔叉头设置有两片，夹持活塞杆与两个所述转轮环分别滚动配合。

有益效果：通过本实用新型执行器的内部结构设置，可以稳定的对目标 转轴进行驱动，满足气动执行器的使用需求，双缸双驱的结构设置，可以有效的确保驱动，避免密封泄漏、单侧进气气压不足导致驱动不利的问题，此外，本实用的限位销钉调节可以快速的对转轴的摆动进行微调，对气动活塞杆的往复活动进行限位缓冲，增强执行器的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型执行器的结构示意图。

图2为本实用新型执行器的剖面示意图。

图3为本实用新型拔叉缸内部示意图。

图4为本实用新型的限位结构示意图。

附图标记：1、拔叉缸；2、活塞缸；21、限位销钉；22、限位螺母；3、弹簧复位缸；31、复位弹簧；4、活塞杆；41、转轮环；5、活塞一；6、活塞二；7、进气口；8、转轴；9、拔叉头。

具体实施方式

为了能够更清楚地理解本实用新型的上述目的、特征和优点，下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进行进一步的详细描述。需要说明的是，在相互不冲突的情况下，本申请的实施例及实施例中的特征可以相互组合。

如图1-4所示的一种双缸推动的执行器结构，包括拔叉缸1和活塞缸2，所述拔叉缸1相对活塞缸2的另一端安装有弹簧复位缸3，所述弹簧复位缸3内设置的活塞二6的活塞杆4贯穿拔叉缸1伸入活塞缸2固定连接在活塞一5上，所述活塞一5与活塞二6同步轴向活动设置，所述活塞缸2和弹簧复位缸3相对活塞一5与活塞二6同一侧均设置有进气口7，所述活塞杆4上设置有转轮环41，所述拔叉缸1内设置有转轴8，所述转轴8固定有拔叉头9，所述活塞杆4轴向活动时，通过拔叉头9滚动配合转轮环41，驱动拔叉头9进行摆动带动转轴8进行转动。

通过上述方案设置，本实用的执行器基于外部气压机构进行驱动，通过对活塞缸2和弹簧复位缸3内活塞的推动从而驱动活塞杆4活动，带动拔叉头9以及转轴8进行摆动从而稳定的驱动，相对于现有技术本实用的两端同步驱动，其一可以保证稳定的驱动力，避免密封、供气稍弱等问题导致驱动不稳定，其二也避免了单侧驱动的驱动力传递存在偏向，从而使得传动机构产生单侧磨损的问题。

作为上述方案的进一步设置，所述弹簧复位缸3内还设置有套设在活塞杆4上抵接在活塞二6上的复位弹簧31，所述复位弹簧31用于对气动的活塞杆4进行复位。

作为上述方案的进一步设置，所述活塞缸2和弹簧复位缸3远离拔叉缸1的一端设置有限位销钉21，所述限位销钉21上还螺纹配合有限位螺母22，所述限位销钉21贯穿活塞缸2和弹簧复位缸3上的端盖伸入，所述限位螺母22用于限位销钉21的伸入长度。

作为上述方案的进一步设置，所述限位销钉21正对活塞杆4的轴心设置，所述活塞杆4抵接在限位销钉21的端部设置有缓冲垫。

通过上述结构的设置，本实用可以通过设置的限位销钉21和限位螺母22，对转轴8、拔叉头9的摆动角度进行快速的微调，限位销钉21的存在可以避免转轴8转动过度，长期使用导致拔叉头9、拔叉缸1损坏的问题，转动环41的设计将滑动摩擦改为了滚动摩擦大大减少了拔叉头9和活塞杆4轴之间配合件的磨损，提升了执行器的使用寿命。

作为上述方案的进一步设置，所述转轮环41贯穿活塞杆4同轴设置有两个，所述的拔叉头9设置有两片，夹持活塞杆4与两个所述转轮环41分别滚动配合，该结构的设置目的在于提升稳定性，均衡驱动力，避免偏向驱动产生动作轴的受力不均形变问题。

显然，本领域的技术人员可以对本实用新型进行各种改动和变型而不脱离本实用新型的精神和范围。这样，倘若本实用新型的这些修改和变型属于本实用新型权利要求及其等同技术的范围之内，则本实用新型也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (4)

1.一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：包括拔叉缸（1）和活塞缸（2），所述拔叉缸（1）相对活塞缸（2）的另一端安装有弹簧复位缸（3），所述弹簧复位缸（3）内设置的活塞二（6）的活塞杆（4）贯穿拔叉缸（1）伸入活塞缸（2）固定连接在活塞一（5）上，所述活塞一（5）与活塞二（6）同步轴向活动设置，所述活塞缸（2）和弹簧复位缸（3）相对活塞一（5）与活塞二（6）同一侧均设置有进气口（7），所述活塞杆（4）上设置有转轮环（41），所述拔叉缸（1）内设置有转轴（8），所述转轴（8）固定有拔叉头（9），所述活塞杆（4）轴向活动时，通过拔叉头（9）滚动配合转轮环（41），驱动拔叉头（9）进行摆动带动转轴（8）进行转动，所述活塞缸（2）和弹簧复位缸（3）远离拔叉缸（1）的一端设置有限位销钉（21），所述限位销钉（21）上还螺纹配合有限位螺母（22），所述限位销钉（21）贯穿活塞缸（2）和弹簧复位缸（3）上的端盖伸入，所述限位螺母（22）用于限位销钉（21）的伸入长度。

2.根据权利要求1所述的一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：所述弹簧复位缸（3）内还设置有套设在活塞杆（4）上抵接在活塞二（6）上的复位弹簧（31），所述复位弹簧（31）用于对气动的活塞杆（4）进行复位。

3.根据权利要求1所述的一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：所述限位销钉（21）正对活塞杆（4）的轴心设置，所述活塞杆（4）抵接在限位销钉（21）的端部设置有缓冲垫。

4.根据权利要求1所述的一种双缸推动的执行器结构，其特征在于：所述转轮环（41）贯穿活塞杆（4）同轴设置有两个，所述的拔叉头（9）设置有两片，夹持活塞杆（4）与两个所述转轮环（41）分别滚动配合。