CN201988665U - 锻造部品成型机 - Google Patents
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Abstract
一种锻造部品成型机,包含一个机台、一个主滑板、数个传动装置,及数个分别安装在该主滑板上的翻开式夹具装置。该机台包括数个固定齿轮。每一翻开式夹具装置包括一个安装座、一个可旋转地安装在该安装座内的套筒、一支可移动地安装在该套筒中的轴杆、两个连片、两个夹臂、一支枢轴、两个夹爪,及一个安装于该套筒且啮接所对应的固定齿轮的转动齿轮。该轴杆可上下移动而牵动所述连片及夹臂带动夹爪张开或夹合,且该主滑板可左右滑移而通过转动齿轮绕着该固定齿轮公转同时自转以夹持翻转,所以本实用新型确能具有开合夹放及夹持翻转的功能。
Description
技术领域
本实用新型涉及一种锻造部品成型机,特别是涉及一种用于夹持移送部品的锻造部品成型机。
背景技术
一般螺丝、螺帽等部品的制造,大致是将成卷的线材抽直送入锻造部品成型机,经过定量剪切成预定长度的坯料,并借数个夹持装置依序夹送至数个冲压装置进行一系列的锻造及冲切成为部品,再进行后续的搓牙、攻牙等步骤,以完成螺丝、螺帽成品的制造。在上述快速紧凑的制程中,该夹送装置是衔接各作业流程的关键舵手,其须在一定的时刻升降、夹放坯料并移位或翻转,又为了适应各种不同坯料的冲锻状态,目前已有厂商发展出各种类型的夹具,例如可开合夹取并移送的、可开合夹取并上下升降的、可翻转的……等,基本上可开合夹放的就无法翻转,可翻转的又无法开合夹放,因此当所需执行的作动不同时,操作人员就必须更换不同的夹具,或搭配两种不同作动的夹具来使用,使用上相当麻烦不便。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种具有开合夹放及翻转功能的翻开式夹具装置的锻造部品成型机。
本实用新型锻造部品成型机,包含:一个机台、一个可被驱动而左右滑移地安装在该机台前方的主滑板、数个左右相邻地安装在该机台上的传动装置,及数个左右相邻地安装在该主滑板上且分别对应所述传动装置的翻开式夹具装置,每一传动装置包括一个往前延伸出该主滑板上方且可被带动而上下移动的摆臂,该机台包括数个左右相邻地固定安装在前侧的固定齿轮,各该固定齿轮具有一个第一固定部,及一个和该第一固定部角度间隔的第二固定部,每一翻开式夹具装置包括一个固定安装在该主滑板的安装座、一个可绕其轴线旋转地安装在该安装座内且中空的套筒、一支可被所对应的摆臂带动而上下移动且不能转动地安装在该套筒中的轴杆、两个上端分别枢接于该轴杆的底端的连片、两个分别枢接于所述连片的下端且交错延伸的夹臂、一支将所述夹臂可摆动地枢接于该套筒的枢轴、两个左右相对且分别安装在所述夹臂的底端的夹爪,及一个固定安装在该套筒外围且啮接于所对应的固定齿轮的转动齿轮,该转动齿轮具有一个第一转动部,及一个和该第一转动部角度间隔的第二转动部。
本实用新型所述锻造部品成型机,每一翻开式夹具装置还包括一个安装在该轴杆及该套筒间且具有恒使该轴杆移动后复位的弹力的弹簧。
本实用新型所述锻造部品成型机,每一翻开式夹具装置还包括一个用于将该转动齿轮卡掣固定在该套筒外围使该套筒及该转动齿轮同步转动的推拔环,该转动齿轮具有一个供该套筒轴向穿伸且顶宽底窄的嵌孔,该推拔环具有一个由上向下逐渐缩束且向下嵌入该嵌孔内的卡掣部。
本实用新型所述锻造部品成型机,每一翻开式夹具装置还包括一个螺接于该套筒且间隔位于该推拔环上方的螺帽,及数支分别可移动地螺接在该螺帽中且抵推该推拔环紧塞入该转动齿轮及该套筒间的调整螺丝。
本实用新型所述锻造部品成型机,每一传动装置还包括一个可摇摆地安装在该机台上的摇座,及一支将该摆臂枢接于该摇座前端的销杆。
本实用新型所述锻造部品成型机,该轴杆具有一个上下长向的长槽孔,每一翻开式夹具装置还包括一支插接固定于该套筒且伸入该长槽孔的插杆。
本实用新型所述锻造部品成型机,每一翻开式夹具装置的安装座具有一个固定安装在该主滑板的固定壁,及两个分别由该固定壁的顶、底缘往前延伸且中空的安装壁,每一翻开式夹具装置的套筒是轴向插伸入所述安装壁中,每一翻开式夹具装置还包括两个分别设置在所述安装壁及该套筒间的衬套。
本实用新型的有益效果在于:除了能驱动该轴杆,带动夹爪张开或夹合以外,同时还能驱动该主滑板,带动翻开式夹具装置滑移,以通过转动齿轮啮接于固定齿轮而转向,所以本实用新型确能具有开合夹放及夹持翻转的功能。
附图说明
图1是本实用新型锻造部品成型机的一较佳实施例的一部份侧视剖视示意图;
图2是该较佳实施例的一部份正视剖视示意图;
图3是该较佳实施例的一部份侧视剖视示意图;
图4是该较佳实施例的一部份正视剖视示意图,说明一翻开式夹具装置移至一夹合位置;
图5是该较佳实施例的一部份正视剖视示意图,说明该翻开式夹具装置移至一张开位置;
图6是该较佳实施例的一部份俯视剖视示意图,说明该翻开式夹具装置移至一正向位置;
图7是该较佳实施例的一部份俯视剖视示意图,说明该翻开式夹具装置移至一反向位置。
具体实施方式
下面结合附图及实施例对本实用新型进行详细说明。
参阅图1与图2,本实用新型锻造部品成型机的较佳实施例,包含:一个机台1、一个设置在该机台1前方的主滑板2、数个左右相邻地安装在该机台1上的传动装置3,及数个左右相邻地安装在该主滑板2上且分别对应所述传动装置3的翻开式夹具装置4。上述传动装置3及翻开式夹具装置4数量对应,并可视坯料所需的冲锻流程而设置多组,本实施例只在图2显示三组,但实施上不以此为限。
该机台1包括数个左右相邻地固定安装在前侧的固定齿轮11。
该主滑板2为一块左右长向延伸的板块,可被一个图未示的驱动单元驱动而相对于该机台1左右滑移。
每一传动装置3包括一个可被驱动而摇摆地安装在该机台1上的摇座31、一个往前延伸出该主滑板2上方的摆臂32,及一支将该摆臂32的后端枢接于该摇座31的前端的销杆33。该摆臂32可被该摇座31带动而上下移动,并可以该销杆33为中心相对于该摇座31左右摆动。
参阅图3与图4,每一翻开式夹具装置4包括一个固定安装在该主滑板2的安装座41、一个可绕其轴线40旋转地安装在该安装座41内且中空的套筒42、两个上下间隔地设置在该安装座41和该套筒42间的衬套43、一支可被所对应的摆臂32带动而上下移动且不能转动地安装在该套筒42中的轴杆44、一个安装在该轴杆44和该套筒42间且具有恒使该轴杆44移动后复位的弹力的弹簧45、两个上端461分别枢接于该轴杆44的底端441的连片462、两个分别枢接于所述连片462的下端463且交错延伸的夹臂464、一支将所述夹臂464可摆动地枢接于该套筒42的枢轴465、两个左右相对且分别安装在所述夹臂464的底端466的夹爪467、一个固定安装在该套筒42外围且啮接于所对应的固定齿轮11的转动齿轮47、一个用于将该转动齿轮47卡掣固定在该套筒42外围的推拔环48、一个螺接于该套筒42且间隔位于该推拔环48上方的螺帽491,及数支分别可移动地螺接在该螺帽491中且抵靠于该推拔环48的调整螺丝492。
该安装座41为一个呈侧立U型且开口朝前的座体,并具有一个固定安装在该主滑板2的固定壁411,及两个分别由该固定壁411的顶、底缘往前延伸且中空的安装壁412。该套筒42轴向插伸入所述安装壁412中,且所述衬套43分别设置在所述安装壁412和该套筒42间,以利于该套筒42相对于该安装座41转动。
该轴杆44具有一个上下长向的长槽孔442,而每一翻开式夹具装置4还包括一支插接固定于该套筒42的插杆421。该插杆421伸入该长槽孔442,用以限制该轴杆44只能上下轴向移动,而不能相对于该套筒42转动。
该转动齿轮47具有一个供该套筒42轴向穿伸且顶宽底窄的嵌孔471。该推拔环48具有一个由上向下逐渐缩束且向下嵌入该嵌孔471内的卡掣部481。转动所述调整螺492可抵推该推拔环48紧塞入该转动齿轮47及该套筒42间,使该套筒42及该转动齿轮47能同步转动。
本实用新型通过上述构造可同时执行张合夹取及夹持转向的动作,以下兹分成张合夹取及夹持转向两大部分来说明:
(一)张合夹取作动:
使用时,各传动装置3的摆臂32被驱动,而带动相对应的翻开式夹具装置4相对于该机台1,在一个如图5所示的张开位置及一个如图4所示的夹合位置间移动。在该张开位置时,该摆臂32如图5所示带动该轴杆44向上移动,同时会牵动下方所述连片462及夹臂464,使得所述夹臂464以该枢轴465为中心旋摆,而带动所述夹爪467反向旋摆张开放开坯料,此时该弹簧45被压缩而蓄积复位弹力。接着,该摆臂32如图4所示向下移动,以通过该弹簧45的复位弹力使该轴杆44也向下复位,同时并会牵动所述连片462及夹臂464,带动所述夹爪467相向旋摆闭合,以夹取坯料,此时该翻开式夹具装置4移至该夹合位置。
(二)夹持转向作动:
参阅图3及图6,当驱动单元(图未示)驱动该主滑板2相对于该机台1左右移动(即图6所显示的上下方向)时,该主滑板2会带动该翻开式夹具装置4同步移动,同时由于各翻开式夹具装置4的转动齿轮47分别对应啮接于该机台1的固定齿轮11,所以当翻开式夹具装置4如箭头5的方向移动时,转动齿轮47也会顺着固定齿轮11的外缘啮接转动,也就是转动齿轮47不但会绕着该固定齿轮11公转,还会如箭头6所示绕着该轴线40自转,同时会带动该套筒42以及该套筒42内的所有构件一起转动,以相对于该机台1在一个如图6所示的正向位置,及一个和正向位置相差180°角而如图7所示的反向位置间移动。
进一步来看该机台1的固定齿轮11,及该翻开式夹具装置4的转动齿轮47的相对构造。该机台1的固定齿轮11具有一个第一固定部111,及一个和该第一固定部111角度间隔的第二固定部112。该转动齿轮47具有一个第一转动部472,及一个和该第一转动部472角度间隔的第二转动部473。
因此,在如图6所示的正向位置时,该转动齿轮47移近该固定齿轮11的第一固定部111处,且该第一转动部472对应啮接于该第一固定部111,而当移至如图7所示的反向位置时,该转动齿轮47移近该固定齿轮11的第二固定部112处,且该第二转动部473对应啮接于该第二固定部112,如此一来该转动齿轮47恰好自转了180°,完成夹持转向的作动。
由上述说明可知,本实用新型的翻开式夹具装置4,在套筒42内安装轴杆44,可通过传动装置3驱动轴杆44移动,就能牵动下方所述连片462及夹臂464,带动所述夹爪467旋摆张开或夹合。此外,本实用新型将翻开式夹具装置4安装在主滑板2上,并在机台1上安装有固定齿轮11,所以当主滑板2被驱动滑移时,就能通过转动齿轮47啮接固定齿轮11,而带动该套筒42以及该套筒42内的所有构件一起转动。因此本实用新型确实兼具有开合夹放及夹持翻转的功能,所以其可适用于夹持各种特殊的部品并传递至不同的位置,可达成本实用新型的目的。
Claims (7)
1.一种锻造部品成型机,包含:一个机台、一个可被驱动而左右滑移地安装在该机台前方的主滑板、数个左右相邻地安装在该机台上的传动装置,及数个左右相邻地安装在该主滑板上且分别对应所述传动装置的翻开式夹具装置,每一传动装置包括一个往前延伸出该主滑板上方且可被带动而上下移动的摆臂,其特征在于:该机台包括数个左右相邻地固定安装在前侧的固定齿轮,各该固定齿轮具有一个第一固定部,及一个和该第一固定部角度间隔的第二固定部,每一翻开式夹具装置包括一个固定安装在该主滑板的安装座、一个可绕其轴线旋转地安装在该安装座内且中空的套筒、一支可被所对应的摆臂带动而上下移动且不能转动地安装在该套筒中的轴杆、两个上端分别枢接于该轴杆的底端的连片、两个分别枢接于所述连片的下端且交错延伸的夹臂、一支将所述夹臂可摆动地枢接于该套筒的枢轴、两个左右相对且分别安装在所述夹臂的底端的夹爪,及一个固定安装在该套筒外围且啮接于所对应的固定齿轮的转动齿轮,该转动齿轮具有一个第一转动部,及一个和该第一转动部角度间隔的第二转动部。
2.根据权利要求1所述的锻造部品成型机,其特征在于:每一翻开式夹具装置还包括一个安装在该轴杆及该套筒间且具有恒使该轴杆移动后复位的弹力的弹簧。
3.根据权利要求1所述的锻造部品成型机,其特征在于:每一翻开式夹具装置还包括一个用于将该转动齿轮卡掣固定在该套筒外围使该套筒及该转动齿轮同步转动的推拔环,该转动齿轮具有一个供该套筒轴向穿伸且顶宽底窄的嵌孔,该推拔环具有一个由上向下逐渐缩束且向下嵌入该嵌孔内的卡掣部。
4.根据权利要求3所述的锻造部品成型机,其特征在于:每一翻开式夹具装置还包括一个螺接于该套筒且间隔位于该推拔环上方的螺帽,及数支分别可移动地螺接在该螺帽中且抵推该推拔环紧塞入该转动齿轮及该套筒间的调整螺丝。
5.根据权利要求1、2或3所述的锻造部品成型机,其特征在于:每一传动装置还包括一个可摇摆地安装在该机台上的摇座,及一支将该摆臂枢接于该摇座前端的销杆。
6.根据权利要求1所述的锻造部品成型机,其特征在于:该轴杆具有一个上下长向的长槽孔,每一翻开式夹具装置还包括一支插接固定于该套筒且伸入该长槽孔的插杆。
7.根据权利要求1所述的锻造部品成型机,其特征在于:每一翻开式夹具装置的安装座具有一个固定安装在该主滑板的固定壁,及两个分别由该固定壁的顶、底缘往前延伸且中空的安装壁,每一翻开式夹具装置的套筒是轴向插伸入所述安装壁中,每一翻开式夹具装置还包括两个分别设置在所述安装壁及该套筒间的衬套。
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CN102581198A (zh) * | 2011-12-26 | 2012-07-18 | 重庆大学 | 一种锻造操作机钳杆机构 |
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