CN105346702B - 飞行器的变形头锥 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种飞行器的变形头锥，包括：多个环形体节，每个环形体节包括第一子体节和第二子体节，第一子体节和第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，弯曲机构设在第一子体节和第二子体节之间，弯曲机构驱动第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动；前锥部，前锥部设在多个环形体节的最前方；多个伸缩机构，伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个环形体节之间以及位于最前端的环形体节与前锥部之间，用于改变相邻两个环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与前锥部之间的距离。根据本发明实施例的飞行器的变形头锥能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。

Description

飞行器的变形头锥

技术领域

本发明涉及航空航天技术领域，具体而言，涉及一种飞行器的变形头锥。

背景技术

飞行器在飞行中通过部分适当变形可以提高飞行器的机动性。相关技术中的飞行器，针对机翼的变体设计较多，而针对飞行器的头锥等其他部位的变体设计较少，对飞行器气动性能的提升作用有限，不能满足快速发展的飞行器气动特性方面的需要。

发明内容

本发明旨在至少在一定程度上解决现有技术中的上述技术问题之一。为此，本发明提出一种飞行器的变形头锥,该飞行器的变形头锥能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。

为实现上述目的，根据本发明的第一方面的实施例提出一种飞行器的变形头锥，所述飞行器的变形头锥包括：多个环形体节，多个环形体节沿前后方向间隔设置，每个所述环形体节包括第一子体节和第二子体节，所述第一子体节设在所述第二子体节的前侧且所述第一子体节和所述第二子体节之间具有弯曲间隙；多个弯曲机构，所述弯曲机构设在所述第一子体节和所述第二子体节之间，所述弯曲机构驱动所述第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，所述第一体节的轴线与所述第二子体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线相互倾斜；前锥部，所述前锥部设在多个所述环形体节的最前方；多个伸缩机构，所述伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个所述环形体节之间以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间，用于改变相邻两个所述环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间的距离。

根据本发明实施例的飞行器的变形头锥，能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。

另外，根据本发明上述实施例的飞行器的变形头锥还可以具有如下附加的技术特征：

根据本发明的一个实施例，所述弯曲机构包括：支架，所述支架设在所述第二子体节上；液压驱动装置，所述液压驱动装置设在所述支架上；连杆，所述连杆设在所述支架上，所述连杆的后端与所述液压驱动装置相连以在所述液压驱动装置的驱动下移动，所述连杆的前端与所述第一子体节相连。

根据本发明的一个实施例，所述伸缩机构包括：框架和折叠杆，所述框架和所述折叠杆分别与相邻的两个所述环形体节相连，所述框架内具有收纳腔，所述折叠杆在收纳在所述收纳腔内的收纳位置和伸出所述收纳腔的伸出位置之间可移动地设在所述框架上；驱动组件，所述驱动组件驱动所述折叠杆在所述收纳位置和所述伸出位置之间移动；定位装置，所述定位装置设在所述折叠杆上以在所述伸出位置时将所述折叠杆进行定位。

根据本发明的一个实施例，所述折叠杆包括多个依次相连且可相互翻转的节板，在所述收纳位置时，多个所述节板折叠收纳于所述收纳腔内，在所述伸出位置时，多个所述节板中的至少一部分伸出所述收纳腔且依次沿前后方向定向。

根据本发明的一个实施例，所述驱动组件包括：电机，所述电机设在所述框架上；主动齿轮，所述主动齿轮设在所述收纳腔内且与所述电机传动连接；齿条，所述齿条设在所述折叠杆上且沿所述折叠杆的长度方向延伸；两个从动齿轮，每个所述从动齿轮分别与所述主动齿轮和所述齿条相互啮合，两个所述从动齿轮沿前后方向间隔设置。

根据本发明的一个实施例，所述定位装置包括多个弹性定位组件，多个所述弹性定位组件分别设在多个所述节板上，所述节板上具有定位孔，所述折叠杆位于所述伸出位置时，所述弹性定位组件配合在所在节板前方的节板上的定位孔内以防止相邻两个节板之间发生相对转动。

根据本发明的一个实施例，所述弹性定位组件包括：凸起头，所述节板上设有通孔，所述凸起头在固定位置和脱离位置之间可移动地配合在所述通孔内，所述折叠杆位于所述伸出位置时，所述凸起头位于所述固定位置且配合在所在节板前方的节板上的定位孔内，所述折叠杆位于所述收纳位置时，所述凸起头位于所述脱离位置且脱离所述定位孔；配合轮，所述配合轮在止挡位置和避让位置之间可转动，所述配合轮在所述止挡位置时所述凸起头止挡在所述配合轮上以使所述凸起头保持在所述固定位置，所述配合轮在所述避让位置时所述配合轮避让所述凸起头以使所述凸起头能够移动至所述脱离位置；受压轴，所述受压轴在按压位置和释放位置之间可移动地配合在所述通孔内，所述配合轮可转动地套设在所述受压轴外，所述受压轴位于所述按压位置时使所述配合轮能够在所述止挡位置和所述避让位置之间移动，且推动所述凸起头移动至所述固定位置，所述受压轴位于所述释放位置时将所述配合轮限位在所述止挡位置或所述避让位置。

根据本发明的一个实施例，所述受压轴和所述配合轮之间设有第一弹性件以驱动所述受压轴向所述释放位置移动，所述凸起头和所述受压轴之间设有第二弹性件以驱动所述凸起头向所述脱离位置移动。

根据本发明的一个实施例，每个所述环形体节上设有两个相对设置的所述弯曲机构，两个所述弯曲机构沿同方向定向。

根据本发明的一个实施例，每个所述环形体节上设有多个沿所在环形体节的周向等间隔设置的所述伸缩机构。

附图说明

图1是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的结构示意图。

图2是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的局部剖视图。

图3是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的伸缩机构的结构示意图。

图4是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的伸缩机构的结构示意图。

图5是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的伸缩机构的局部结构示意图。

图6是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的弯曲机构的结构示意图。

图7是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的弹性定位组件的结构示意图。

图8是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的弹性定位组件的剖视图。

图9是根据本发明实施例的飞行器的变形头锥的局部剖视图。

附图标记：飞行器的变形头锥1、环形体节100、第一子体节110、第二子体节120、弯曲间隙130、弯曲机构200、支架210、液压驱动装置220、连杆230、前锥部300、伸缩机构400、框架410、收纳腔411、折叠杆420、节板421、定位孔4210、通孔4211、驱动组件430、电机431、主动齿轮432、齿条433、从动齿轮434、弹性定位组件440、凸起头441、限位筋4410、配合轮442、周向限位槽4420、轴向限位槽4421、受压轴443、第一弹性件444、第二弹性件445。

具体实施方式

下面详细描述本发明的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本发明，而不能理解为对本发明的限制。

下面参考附图描述根据本发明实施例的飞行器的变形头锥1。

如图1-图9所示，根据本发明实施例的飞行器的变形头锥1包括多个环形体节100、多个弯曲机构200、前锥部300和多个伸缩机构400。

多个环形体节100沿前后方向间隔设置(前后方向如图1-图4和图6中的箭头A所示)，每个环形体节100包括第一子体节110和第二子体节120，第一子体节110设在第二子体节120的前侧且第一子体节110和第二子体节120之间具有弯曲间隙130。

弯曲机构200设在第一子体节110和第二子体节120之间，弯曲机构200驱动第一子体节110在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，第一子体节110的轴线与第二子体节120的轴线重合，在所述弯曲位置时，第一子体节110的轴线与第二子体节120的轴线相互倾斜。

前锥部300设在多个环形体节100的最前方。

伸缩机构400分别可伸缩地连接在相邻两个环形体节100之间以及位于最前端的环形体节100与前锥部300之间，用于改变相邻两个环形体节100之间的距离以及位于最前端的环形体节100与前锥部300之间的距离。

根据本发明实施例的飞行器的变形头锥1，通过设置多个伸缩机构400，并将伸缩机构400连接在相邻两个环形体节100之间以及位于最前端的环形体节100与前锥部300之间。这样可以利用伸缩机构400改变相邻两个环形体节100之间的距离以及位于最前端的环形体节100与前锥部300之间的距离，从而改变飞行器的变形头锥1在前后方向上的长度，实现飞行器的变形头锥1的在前后方向上的伸缩变形。

此外，通过在第一子体节110和第二子体节120之间设置弯曲机构200，可以利用弯曲机构200驱动第一子体节110在所述平直位置和所述弯曲位置之间移动。由此可以改变第一子体节110的轴线和第二子体节120的轴线之间的角度，从而改变飞行器的变形头锥1的形状，实现飞行器的变形头锥1的弯曲变形。

并且，通过在第一子体节110和第二子体节120之间设置弯曲间隙130，可以便于第一子体节110与第二子体节120发生相对移动，以便于保证飞行器的变形头锥1的变形量，从而使飞行器的变形头锥1能够做出更大幅度的变形。

其中，由于每两个相邻的环形体节100之间均设有伸缩机构400，每个环形体节100的第一子体节110和第二子体节120之间均设有弯曲机构200，通过设置多个环形体节100，可以将每个环形体节100处的变形量进行累加，从而使飞行器的变形头锥1能够实现大幅度的变形。

也就是说，飞行器的变形头锥1通过设置伸缩机构400和弯曲机构200，使飞行器的变形头锥1不仅能够实现伸缩变形，而且能够实现弯曲变形，使飞行器的变形头锥1能够实现复杂的变形，从而利于所述飞行器针对不同的飞行环境及时做出姿态调整，获得最优的气动效益，提升所述飞行器的机动性。

因此，根据本发明实施例的飞行器的变形头锥1能够实现复杂的变形，具有变形量大等优点。

下面参考附图描述根据本发明具体实施例的飞行器的变形头锥1。

具体而言，伸缩机构400和弯曲机构200可以单独运作也可以同时运作，使飞行器的变形头锥1不仅可以单独完成伸缩或弯曲变形，也可以同时进行伸缩和弯曲变形。

具体地，如图6所示，弯曲机构200包括支架210、液压驱动装置220和连杆230。支架210设在第二子体节120上。液压驱动装置220设在支架210上。连杆230设在支架210上，连杆230的后端与液压驱动装置220相连以在液压驱动装置220的驱动下移动，连杆230的前端与第一子体节110相连。这样可以利用液压驱动装置220驱动连杆230，以利用连杆230带动第一子体节110相对第二子体节120移动。由此可以实现飞行器的变形头锥1的弯曲变形，而且通过液压驱动装置220进行驱动可以保证飞行器的变形头锥1变形后的稳定性。

具体而言，如图6所示，连杆230可转动地设在支架210上且连杆230与支架210的连接处邻近连杆230的前端。由此可以增大连杆230对第一子体节110的驱动力，以便于飞行器的变形头锥1进行变形。

有利地，多个弯曲机构200中的一部分也可以设在位于最前端的环形体节100与前锥部300之间，以驱动前锥部300进行移动。由此可以进一步增大飞行器的变形头锥1的变形量。

图3-图9示出了根据本发明一个具体示例的飞行器的变形头锥1。如图3-图5所示，伸缩机构400包括框架410、折叠杆420、驱动组件430和定位装置。框架410和折叠杆420，框架410和折叠杆420分别与相邻的两个环形体节100相连，框架410内具有收纳腔411，折叠杆420在收纳于收纳腔411内的收纳位置和伸出收纳腔411的伸出位置之间可移动地设在框架410上。驱动组件430驱动折叠杆420在所述收纳位置和所述伸出位置之间移动。所述定位装置设在折叠杆420上以在所述伸出位置时将折叠杆420进行定位。由此可以利用折叠杆420的伸缩控制相邻两个环形体节100之间的距离，从而实现飞行器的变形头锥1的伸缩。通过使折叠杆420在所述收纳位置时收纳在收纳腔411内，不仅可以降低折叠杆420占用的空间，而且可以便于控制折叠杆420在完全展开时的长度，以进一步提高飞行器的变形头锥1的变形量。

具体地，如图3-图5所示，折叠杆420包括多个依次相连且可相互翻转的节板421，在所述收纳位置时，多个节板421折叠收纳在收纳腔411内，在所述伸出位置时，多个所述节板421中的至少一部分伸出收纳腔411且依次沿前后方向定向。由此可以便于将折叠杆420收纳在收纳腔411内，以便于控制折叠杆420完全展开后的长度，从而提高飞行器的变形头锥1的变形量。

可选地，如图3-图5所示，驱动组件430包括电机431、主动齿轮432、齿条433和两个从动齿轮434。电机431设在框架410上。主动齿轮432设在收纳腔411内且与电机431传动连接。齿条433设在折叠杆420上且沿折叠杆420的长度方向延伸。每个从动齿轮434分别与主动齿轮432和齿条433相互啮合，两个从动齿轮434沿前后方向间隔设置。由此可以便于对折叠杆420进行驱动。

具体而言，如图5所示，齿条433为多段且分别形成在多个节板421上，两个从动齿轮434分别与相邻两段齿条433啮合，换言之，当前方的从动齿轮434在传动过程中与前方的节板421分离时，后方的从动齿轮434已经与后方的节板421相互接触。由于节板421上的齿条433长度有限，相邻齿条433不能直接接触，通过采用两个从动齿轮434传动，可以保证传动顺利连续进行。

齿条433可以邻近节板421沿长度方向的一边沿设置，且与该边沿相距9毫米。

图7-图9示出了根据本发明一个具体实施例的飞行器的变形头锥1。如图7-图9所示，所述定位装置包括多个弹性定位组件440，多个弹性定位组件440分别设在多个节板421上，节板421上具有定位孔4210，折叠杆420位于所述伸出位置时，弹性定位组件440配合在所在节板421前方的节板421上的定位孔4210内以防止相邻两个节板421之间发生相对转动。由此可以通过使弹性定位组件440配合在定位孔4210内防止相邻两个节板421之间发生相对转动，从而防止折叠杆420发生弯曲，保证飞行器的变形头锥1的稳定性。

具体地，如图7-图9所示，弹性定位组件440包括凸起头441、配合轮442和受压轴443，节板421上设有通孔4211，凸起头441在固定位置和脱离位置之间可移动地配合在通孔4211内，折叠杆420位于所述伸出位置时，凸起头441位于所述固定位置且配合在所在节板421前方的节板421上的定位孔4210内，折叠杆420位于所述收纳位置时，凸起头441位于所述脱离位置且脱离定位孔4210。

配合轮442在止挡位置和避让位置之间可转动，配合轮442在所述止挡位置时凸起头441止挡在配合轮442上以使凸起头441保持在所述固定位置，配合轮442在所述避让位置时配合轮442避让凸起头441以使凸起头441能够移动至所述脱离位置。

受压轴443在按压位置和释放位置之间可移动地配合在通孔4211内，配合轮442可转动地套设在受压轴443外，受压轴443位于所述按压位置时使配合轮442能够在所述止挡位置和所述避让位置之间移动，且推动凸起头441移动至所述固定位置，受压轴443位于所述释放位置时将配合轮442限位在所述止挡位置或所述避让位置。由此可以通过按压受压轴443，使受压轴443移动至所述按压位置，以解除对配合轮442的限制，使配合轮442能够在所述止挡位置和所述避让位置之间移动，通过使配合轮442移动至所述止挡位置，从而使凸起头441能够保持在所述固定位置，配合在定位孔4210内以对节板421进行定位，通过使配合轮442移动至所述避让位置，可以使凸起头441能够移动至所述脱离位置，以使凸起头441脱离定位孔4210，从而使节板421能够翻转。折叠杆420在进出收纳腔411时，利用框架410对折叠杆420的受压轴443进行按压，可以实现对凸起头441的位置的转换，从而可以实现对节板421的定位。

更为具体地，如图7-图9所示，受压轴443和配合轮442之间设有第一弹性件444以驱动受压轴443向所述释放位置移动，凸起头441和受压轴443之间设有第二弹性件445以驱动凸起头441向所述脱离位置移动。由此可以使受压轴443常向所述释放位置移动，使凸起头441常向所述脱离位置移动，使受压轴443在被按压之后能够回到所述释放位置，使凸起头441在解除配合轮442的限位之后能够回到所述脱离位置。由此可以便于利用弹性定位组件440对节板421进行定位。

具体而言，如图7-图9所示，凸起头441可以与受压轴443接触。当按下受压轴443时，受压轴443移动至所述按压位置并推动凸起头441移动至所述固定位置，配合轮442移动至所述止挡位置，受压轴443在第一弹性件444的作用下收回，将配合轮442限制在所述止挡位置，同时凸起头441被配合轮442限制在所述固定位置，再次按压受压轴443时，受压轴443移动至所述按压位置，配合轮442移动至所述避让位置，受压轴443在第一弹性件444的作用下收回，将配合轮442限制在所述避让位置，同时凸起头441在第二弹性件445的作用下移动至所述脱离位置，脱离定位孔4210。换言之，首次按压受压轴443时，凸起头441移动至所述固定位置，再次按压受压轴443时，凸起头441移动至所述脱离位置。这样当折叠杆420伸出收纳腔411时，受压轴443受到框架410的按压，使凸起头441移动至所述固定位置，防止节板421转动，折叠杆420收回时，受压轴443再次受到按压，使凸起头441移动至所述脱离位置，从而便于节板421进行折叠。

其中，如图7-图9所示，凸起头441上设有限位筋4410，配合轮442上设有周向限位槽4420和轴向限位槽4421，凸起头441位于所述脱离位置时，限位筋4410配合在限位槽4420内以防止配合轮442相对凸起头441进行周向转动，凸起头441位于所述固定位置时，限位筋4410脱离所述限位槽4420以使配合轮442能够转动，配合轮442转动至所述止挡位置时，限位筋4410配合在轴向限位槽4421内。

限位筋4410朝向配合轮442的一端的端面和配合轮442朝向凸起头441的端面上具有转动导向面，受压轴443朝向凸起头441的一端的端面具有齿状凸起。由此可以便于配合轮442进行转动。

图1和图2示出了根据本发明一个具体示例的飞行器的变形头锥1。如图1和图2所示，每个环形体节100节上设有两个相对设置的弯曲机构200，两个弯曲机构200沿同方向定向。由此不仅可以便于驱动第一子体节110进行移动，而且可以提高飞行器的变形头锥1变形后的稳定性。

有利地，如图1和图2所示，每个环形体节100上设有多个沿所在环形体节100的周向等间隔设置的伸缩机构400。具体而言，伸缩机构400可以为8个。由此不仅可以便于驱动飞行器的变形头锥1进行伸缩，而且可以提高飞行器的变形头锥1的稳定性。

本领域的技术人员可以理解的是，伸缩机构400的数量可以根据所述飞行器受到的实际负载进行调整。

可选地，环形体节100为5个且直径依次减小。具体而言，5个环形体节100的直径依次为3200毫米、2600毫米、2000毫米、1400毫米、800毫米，且环形体节100的壁厚可以为20毫米。

下面参考图1-图9描述根据本发明实施例的飞行器的变形头锥1的工作过程。

飞行器的变形头锥1需要进行弯曲变形时，每个环形体节100上的液压驱动装置220伸长，使连杆230与支架210发生相对转动，带动分别连接的第一子体节110和第二子体节120相对移动，从而实现飞行器头部的弯曲变形。

当飞行器的变形头锥1需要进行伸长变形时，首先电机431转动，通过主动齿轮432带动两个从动齿轮434与齿条433啮合，使收纳腔411内节板421向外伸出，伸出框架410时节板421受迫展开成180°，相邻两个节板421上的通孔4211和定位孔4210对齐，同时受压轴443受到一次挤压，其凸起头441向外伸出至所述固定位置，进入节板421上的定位孔4210内，锁定相邻两节板421的相对位置，锁定后的节板421继续向外伸出，直到达到所要求的伸缩量。当飞行器的变形头锥1需要收缩变形时，电机431反转，已伸出的节板421在驱动组件430的带动下向框架410内收缩，节板421上的受压轴443再次受到挤压，其凸起头441缩回以脱离定位孔4210，相邻节板421完成解锁，折叠储存于收纳腔411内，实现飞行器的变形头锥1的收缩。

根据本发明实施例的飞行器的变形头锥1的其他构成以及操作对于本领域普通技术人员而言都是已知的，这里不再详细描述。

在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接或彼此可通讯；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本发明中的具体含义。

在本发明中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本发明的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本发明的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本发明的限制，本领域的普通技术人员在本发明的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种飞行器的变形头锥，其特征在于，包括：

多个环形体节，多个环形体节沿前后方向间隔设置，每个所述环形体节包括第一子体节和第二子体节，所述第一子体节设在所述第二子体节的前侧且所述第一子体节和所述第二子体节之间具有弯曲间隙；

多个弯曲机构，所述弯曲机构设在所述第一子体节和所述第二子体节之间，所述弯曲机构驱动所述第一子体节在平直位置和弯曲位置之间移动，在所述平直位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线重合，在所述弯曲位置时，所述第一子体节的轴线与所述第二子体节的轴线相互倾斜；

前锥部，所述前锥部设在多个所述环形体节的最前方；

多个伸缩机构，所述伸缩机构分别可伸缩地连接在相邻两个所述环形体节之间以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间，用于改变相邻两个所述环形体节之间的距离以及位于最前端的环形体节与所述前锥部之间的距离。

2.根据权利要求1所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述弯曲机构包括：

支架，所述支架设在所述第二子体节上；

液压驱动装置，所述液压驱动装置设在所述支架上；

连杆，所述连杆设在所述支架上，所述连杆的后端与所述液压驱动装置相连以在所述液压驱动装置的驱动下移动，所述连杆的前端与所述第一子体节相连。

3.根据权利要求1所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述伸缩机构包括：

框架和折叠杆，所述框架和所述折叠杆分别与相邻的两个所述环形体节相连，所述框架内具有收纳腔，所述折叠杆在收纳于所述收纳腔内的收纳位置和伸出所述收纳腔的伸出位置之间可移动地设在所述框架上；

驱动组件，所述驱动组件驱动所述折叠杆在所述收纳位置和所述伸出位置之间移动；

定位装置，所述定位装置设在所述折叠杆上以在所述伸出位置时将所述折叠杆进行定位。

4.根据权利要求3所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述折叠杆包括多个依次相连且可相互翻转的节板，在所述收纳位置时，多个所述节板折叠收纳在所述收纳腔内，在所述伸出位置时，多个所述节板中的至少一部分伸出所述收纳腔且依次沿前后方向定向。

5.根据权利要求3所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述驱动组件包括：

电机，所述电机设在所述框架上；

主动齿轮，所述主动齿轮设在所述收纳腔内且与所述电机传动连接；

齿条，所述齿条设在所述折叠杆上且沿所述折叠杆的长度方向延伸；

两个从动齿轮，每个所述从动齿轮分别与所述主动齿轮和所述齿条相互啮合，两个所述从动齿轮沿前后方向间隔设置。

6.根据权利要求4所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述定位装置包括多个弹性定位组件，多个所述弹性定位组件分别设在多个所述节板上，所述节板上具有定位孔，所述折叠杆位于所述伸出位置时，所述弹性定位组件配合在所在节板前方的节板上的定位孔内以防止相邻两个节板之间发生相对转动。

7.根据权利要求6所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述弹性定位组件包括：

凸起头，所述节板上设有通孔，所述凸起头在固定位置和脱离位置之间可移动地配合在所述通孔内，所述折叠杆位于所述伸出位置时，所述凸起头位于所述固定位置且配合在所在节板前方的节板上的定位孔内，所述折叠杆位于所述收纳位置时，所述凸起头位于所述脱离位置且脱离所述定位孔；

配合轮，所述配合轮在止挡位置和避让位置之间可转动，所述配合轮在所述止挡位置时所述凸起头止挡在所述配合轮上以使所述凸起头保持在所述固定位置，所述配合轮在所述避让位置时所述配合轮避让所述凸起头以使所述凸起头能够移动至所述脱离位置；

受压轴，所述受压轴在按压位置和释放位置之间可移动地配合在所述通孔内，所述配合轮可转动地套设在所述受压轴外，所述受压轴位于所述按压位置时使所述配合轮能够在所述止挡位置和所述避让位置之间移动，且推动所述凸起头移动至所述固定位置，所述受压轴位于所述释放位置时将所述配合轮限位在所述止挡位置或所述避让位置。

8.根据权利要求7所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，所述受压轴和所述配合轮之间设有第一弹性件以驱动所述受压轴向所述释放位置移动，所述凸起头和所述受压轴之间设有第二弹性件以驱动所述凸起头向所述脱离位置移动。

9.根据权利要求1所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，每个所述环形体节上设有两个相对设置的所述弯曲机构，两个所述弯曲机构沿同方向定向。

10.根据权利要求1所述的飞行器的变形头锥，其特征在于，每个所述环形体节上设有多个沿所在环形体节的周向等间隔设置的所述伸缩机构。