CN2476368Y - 无轨式锻造操作机 - Google Patents

无轨式锻造操作机 Download PDF

Info

Publication number
CN2476368Y
CN2476368Y CN01239931U CN01239931U CN2476368Y CN 2476368 Y CN2476368 Y CN 2476368Y CN 01239931 U CN01239931 U CN 01239931U CN 01239931 U CN01239931 U CN 01239931U CN 2476368 Y CN2476368 Y CN 2476368Y
Authority
CN
China
Prior art keywords
claw beam
working gantry
operating platform
supporting box
rotation supporting
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Fee Related
Application number
CN01239931U
Other languages
English (en)
Inventor
姬建羽
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN01239931U priority Critical patent/CN2476368Y/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN2476368Y publication Critical patent/CN2476368Y/zh
Priority to PCT/CN2002/000293 priority patent/WO2002087805A1/zh
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Fee Related legal-status Critical Current

Links

Images

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21J—FORGING; HAMMERING; PRESSING METAL; RIVETING; FORGE FURNACES
    • B21J13/00—Details of machines for forging, pressing, or hammering
    • B21J13/08—Accessories for handling work or tools
    • B21J13/10—Manipulators

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Forging (AREA)
  • Manipulator (AREA)

Abstract

无轨式锻造操作机,它包括大车行走底盘、工作台架和钳杆机构,其特征在于:铅杆箱体两侧的轴置于工作台架内的摆转支撑箱体的轴承内,工作台架上的前后两个电动葫芦将钳杆箱体和摆转支撑箱体悬吊在工作台架内,与摆转支撑箱体滑动配合的推动块和工作台架上的油缸活塞杆连接。大车行走底盘的前轮为转向轮,工作台架与大车行走底盘之间有一个回转轴承相连接。本实用新型具有能使钳杆前后移动,操作机能绕砧座上任意一点转动的优点。

Description

无轨式锻造操作机
本实用新型涉及一种锻造机械，特别是一种无轨式锻造操作机。
现有的锻造操作机，一般都具有大车行走底盘，工作台架和钳杆机构三个部分，这种锻造操作机的钳杆机构不能作前后移动，而锻件在砧座上需要频繁地进行前后移动，只能由锻造操作机整件作前后运动来完成，由于锻造操作机的质量比较大，因此需要配置较大功率的电机，消耗功率大，同时，由于其质量大，运动时的惯性较大，相应地其运动速度较慢，造成锻造操作机的工作节奏缓慢，这对于趁热打铁的锻造来说是个重大的缺点，另外，锻造操作机的钳杆不能随锻件的高度变化自动作上下倾斜运动，锻造操作机在对圆饼、方块和长轴类锻件进行锻造时时，需要锻件在砧座上不断地转动，但现有锻造操作机不能完成这种动作
本实用新型的目的是提供一种钳杆机构不仅能作旋转、升降和自动上下倾斜运动，还能作前后运动的无轨式锻造操作机，它能使各类锻件在砧座上绕任意设定点为圆心进行转动和左右移动的功能。
本实用新型的任务是这样完成的，它包括大车行走底盘、钳杆机构和工作台架，其特征在于：工作台架内有钳杆摆转支撑箱体，钳杆箱体两侧各有一轴分别置于钳杆摆转支撑箱体的左右侧板上的轴承内，左右推动块分别滑动配合在摆转支撑箱体两侧板上的竖直凹槽内并与其后侧固定在工作台架上的两个油缸活塞杆连接，固定在工作台架上的两个平行的长轴分别滑动配合在左右推动块上部的孔内，左推动块的上部向内伸出一横杆与电动葫芦连接，工作台架的上支撑板下表面上固定一工字型梁，其上设有彼此固定连接的前后两个电动葫芦，前电动葫芦卷筒上的钢丝绳与钳杆箱体的前部连接，后电动葫芦卷筒上的两根钢丝绳与钳杆摆转支撑箱体连接，钳杆箱体左右两侧的前后设有转向轮叉与工作台架的左右支撑墙板的内表面接触。在工作台架下支撑板的下方固定一大型回转轴承与大车行走底盘相连接，该大型回转轴承的齿圈与驱动装置的小齿轮啮合。
本实用新型由于在工作台架内设置了一个由油缸带动可作前后运动的钳杆摆转支撑箱体，同时，大车行走底盘的前轮可以转向而工作台架与底盘间也采取了回转支撑，因此，本实用新型的钳杆机构不仅具有旋转、升降的功能，还具有自动上下倾斜和前后运动以及绕砧座上任何点为圆心进行转动和左右运动的功能。
图1是本实用新型拆去工作台架左支撑墙板的结构示意图。
图2是图1的A-A和B-B剖示图。
图3是本实用新型的钳杆绕砧座上0点为圆心转动原理图。
图面说明：1.前轮2.后轮3.回转轴承4.大型回转轴承5.下支撑板6.钳杆箱体7.转向轮叉8.钳杆摆转支撑箱体9.左推动块10.长轴11.油缸12.后电动葫芦13.工字型梁14.连接板15.前电动葫芦
结合以上附图对本实用新型的实施例作详细说明，本实用新型是一种无轨式锻造操作机，大车行走底盘上设有前轮1和后轮2，前轴上设有回转轴承3，在工作台架的下支撑板5上有一大型回转轴承4与大车行走底盘连接，工作台架内有一个钳杆摆转支撑箱体8，该箱体的两侧板上设有轴承座与钳杆箱体6重心处两侧的轴连接，钳杆箱体6两侧的前部和后部各有两个转向轮叉7与工作台架的左、右支撑墙板的内表面接触，左、右推动块9分别滑动配合在钳杆摆转箱体8的左、右侧板上的竖直凹槽中，并且与其后侧的固定在工作台架上的油缸11的活塞杆相连接与工作台架固定连接的两个平行的长轴10置于左、右推动块9上部的孔内，推动块的孔内设有直线轴承，其上部有一向内伸出的横杆与后电动葫芦12连接，工作台架的上支撑板下表面上设有一工字钢梁13，其上设有前后两个电动葫芦15、12，连接板14将前、后电动葫芦连成一整体，前电动葫芦15的卷筒上的一根钢丝绳与钳杆箱体6的前部连接，后电动葫芦12的卷筒上的两根钢丝绳与钳杆摆转支撑箱体连接。
本实用新型的工作原理是，钳杆箱体6通过两侧的轴支撑在钳杆摆转支撑箱体8的轴承内，由前后的电动葫芦悬吊在工作台架中，钳杆可在其箱体内作翻转动作，通过前电动葫芦的升或降使钳杆作上下摆转，前后电动葫芦同步升或降使其作上升或下降运动，由两个油缸同步动作使其作前后移动，由工作台架的回转运动或大车行走底盘的前后运动，使钳杆在砧座上作左右移动。
本实用新型可以使锻件在砧座上绕任意一点o为圆心作转动，其原理和操作方法如图3所示，驱动大车行走底盘行走，使其后轮轴的延长线通过砧座平面上的o点，然后驱动回转轴承3转动，使前轮轴的延长线通过砧座上的o点，最后调整钳杆的长度和角度，使钳爪夹持的锻件的中心与o点重合。此时，即可驱动大车行走底盘行走，带动锻件以砧座平面上的o点为圆心进行转动。

Claims (2)

1、无轨式锻造操作机，它包括大车行走底盘、钳杆机构和工作台架，其特征在于：工作台架内有钳杆摆转支撑箱体，钳杆箱体两侧各有一轴分别置于钳杆摆转支撑箱体的左右侧板上的轴承内，左右推动块分别滑动配合在摆转支撑箱体两侧板上的竖直凹槽内并与其后侧固定在工作台架上的两个油缸活塞杆连接，固定在工作台架上的两个平行的长轴分别滑动配合在左右推动块上部的孔内，其中一推动块的上部向内伸出一横杆与电动葫芦连接，工作台架的上支撑板下表面上固定一工字型梁，其上设有彼此固定连接的前后两个电动葫芦，前电动葫芦卷筒上的钢丝绳与钳杆箱体的前部连接，后电动葫芦卷筒上的两根钢丝绳与钳杆摆转支撑箱体连接，箱体左右两侧的前后设有转向轮叉与工作台架的左右支撑墙板的内表面接触。
2、根据权利要求1所述的无轨式锻造操作机，其特征在于：在工作台架下支撑板的下方固定一大型回转轴承与大车行走底盘相连接，该大型回转轴承的齿圈与驱动装置的小齿轮啮合。
CN01239931U 2001-04-28 2001-04-28 无轨式锻造操作机 Expired - Fee Related CN2476368Y (zh)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN01239931U CN2476368Y (zh) 2001-04-28 2001-04-28 无轨式锻造操作机
PCT/CN2002/000293 WO2002087805A1 (fr) 2001-04-28 2002-04-26 Manipulateur de forgeage sur roues a voies independantes

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN01239931U CN2476368Y (zh) 2001-04-28 2001-04-28 无轨式锻造操作机

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN2476368Y true CN2476368Y (zh) 2002-02-13

Family

ID=4708157

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN01239931U Expired - Fee Related CN2476368Y (zh) 2001-04-28 2001-04-28 无轨式锻造操作机

Country Status (2)

Country Link
CN (1) CN2476368Y (zh)
WO (1) WO2002087805A1 (zh)

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100335197C (zh) * 2005-11-17 2007-09-05 上海交通大学 双球铰伸缩式六自由度并联锻造操作机
CN100342995C (zh) * 2005-10-13 2007-10-17 上海交通大学 六维并联型锻造操作机
CN101607296B (zh) * 2009-07-23 2010-12-08 上海交通大学 上连杆顺向连接式锻造操作机

Family Cites Families (6)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3631996A (en) * 1970-06-11 1972-01-04 Alliance Machine Co Manipulator
US3841139A (en) * 1971-03-16 1974-10-15 Langenstein & Schemann Ag Method and apparatus for the forming of a long workpiece
DE3019971A1 (de) * 1980-05-24 1981-12-03 Schloemann-Siemag AG, 4000 Düsseldorf Zangenvorschub- und zangenfederzylinder an schmiedemanipulatoren
DE3626090A1 (de) * 1986-07-31 1988-02-11 Hasenclever Maschf Sms Schmiedemanipulator
GB8704930D0 (en) * 1987-03-03 1987-04-08 Davy Mckee Sheffield Manipulator for metal ingots
CN2104088U (zh) * 1991-06-20 1992-05-13 蒋志高 锻造加热用无轨装出料机械手

Cited By (3)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN100342995C (zh) * 2005-10-13 2007-10-17 上海交通大学 六维并联型锻造操作机
CN100335197C (zh) * 2005-11-17 2007-09-05 上海交通大学 双球铰伸缩式六自由度并联锻造操作机
CN101607296B (zh) * 2009-07-23 2010-12-08 上海交通大学 上连杆顺向连接式锻造操作机

Also Published As

Publication number Publication date
WO2002087805A1 (fr) 2002-11-07

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208236766U (zh) 一种多功能挖泥泵
CN107127734A (zh) 悬挂轨道式多臂铸造机器人
CN201309057Y (zh) 车体组装胎具
CN203003580U (zh) 接续式大型饼类件180度翻转机
CN102189230B (zh) 液压夹紧翻箱机
CN206405639U (zh) 翻转式免二次拆装的摩托车侧翼板焊接机构
CN2476368Y (zh) 无轨式锻造操作机
CN207076919U (zh) 一种并联式有轨锻造操作机
CN201664821U (zh) 用于电焊机的旋转机械臂
CN202398630U (zh) 辊托式工件液压翻转系统
CN206328062U (zh) 一种新型悬臂吊
CN206913138U (zh) 悬挂轨道式多臂铸造机器人
CN1772411A (zh) 双球铰伸缩式六维并联锻造操作机
CN214531983U (zh) 电动式墙板安装机
CN215669771U (zh) 一种撬毛台车的旋转座及推土铲
CN210361326U (zh) 一种铸造炉用轻巧型机械手
CN201140263Y (zh) 液压式铆接机
CN211888834U (zh) 一种便于移动的高压锻造机
CN209742859U (zh) 一种后摆角抽油机
CN1204987C (zh) 一种立式连铸机斜出坯系统
CN202062055U (zh) 液压夹紧翻箱机
CN217194968U (zh) 一种起重机的车架箱体摆搭工装
CN205740191U (zh) 钢筒翻转装置
CN2155983Y (zh) 液压焊接转胎
CN216805245U (zh) 一种电驱集材运输车的集材装置

Legal Events

Date Code Title Description
C14 Grant of patent or utility model
GR01 Patent grant
C19 Lapse of patent right due to non-payment of the annual fee
CF01 Termination of patent right due to non-payment of annual fee