CN210361326U - 一种铸造炉用轻巧型机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种铸造炉用轻巧型机械手，涉及机械手技术领域，包括内横梁装配、推拉油缸、外横梁装配、旋转柱装配、升降油缸，旋转柱装配通过联接件安装在回转减速装置的回转支撑台上，回转支撑台通过液压马达驱动旋转；内横梁装配的左前端安装有压料头，内横梁装配能够套入外横梁装配的空腔内并在外横梁装配内部往复运动。本实用新型中对机械手的旋转驱动部分及内外横梁装配接触部分进行了优化设计，减小了炉前机械手的安装占地所需位置，减少了维修的频率和成本，提高了生产效率，适合大范围推广。

Description

一种铸造炉用轻巧型机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，特别涉及一种铸造炉用轻巧型机械手。

背景技术

在铸造冶炼中采用的铸造炉，其工作方式是在炉内加入废钢料或废铁料，通电加热熔融，并通过成分含量的调整，合格后用熔融后的液态钢水或铁水浇入在成型的胎膜中，形成所需要的各种铸件。目前的加料方式要么采用行车吸盘加料，然后人工捣炉和清理；或者采用加料车加料；采用这两种加料的方式，都无法使所加入炉内的废料更好更快的熔融，而且人工操作时还有极大的危险性，安全得不到保证，很大程度上制约了企业的良性发展。

为了解决上述问题，申请号为CN201621452646.4的“一种新结构炉前机械手”公布了“包括内横梁装配，所述内横梁装配的左半部与推拉油缸活塞杆端耳环通过销轴联接，且推拉油缸固定端耳环与外横梁装配的后半部相联，所述外横梁装配的下方通过转轴与旋转柱装配转动联接，且旋转柱装配由旋转柱本体、挡板和连接卡板组成，所述旋转柱装配与回转支承的外圈通过螺栓联接，且回转支承的内圈与底座通过螺栓联接，所述外横梁装配的后端下方通过升降油缸与旋转柱装配进行联接，所述旋转柱装配的左侧面板上固定焊接有连接卡板，所述连接卡板的左侧通过销轴与旋转油缸活塞杆端耳环相联，所述底座与旋转油缸固定端耳环通过销轴联接”，但是这种结构的机械手必须外带一个旋转油缸，并且整体上增加了底座的占地面积和空间位置，在实际使用中该实用新型不够便捷也无法适应于铸造炉现有平台紧凑的狭小位置。

针对以上现有技术中存在的问题，需要进一步进行改进。

实用新型内容

（1）要解决的技术问题

本实用新型针对现有技术中的上述问题，为弥补现有技术的不足，本实用新型提供一种能够合理制造并使用的铸造炉用轻巧型机械手。

（2）技术方案

为了实现上述技术目的，本实用新型提供了这样一种铸造炉用轻巧型机械手，包括内横梁装配，所述内横梁装配的右半部与推拉油缸活塞杆端耳环通过第一销轴连接，所述推拉油缸固定端耳环设在外横梁装配的后半部分，所述外横梁装配的中部下方通过转轴与旋转柱装配转动联接，所述外横梁装配的后端下方通过升降油缸和所述旋转柱装配进行联接，所述旋转柱装配通过联接件安装在回转减速装置的回转支撑台上，所述回转支撑台通过液压马达驱动旋转，所述回转减速装置也通过联接件固定安装在底座上；

所述内横梁装配的左前端固定安装有方向朝下的压料头，所述内横梁装配能够套入所述外横梁装配的空腔内并在所述外横梁装配内部往复运动，所述内横梁装配的右后端外部设有第一滑板，所述外横梁装配的空腔前端设有具有导向和耐磨作用的第二滑板。

优选地，所述外横梁装配的后端下方和所述升降油缸活塞杆端耳环通过第二销轴连接。

优选地，所述外横梁装配的中部外侧套在固定架上，所述固定架下方的固定板和所述旋转柱装配之间穿过所述转轴。

优选地，所述旋转柱装配的右端固定安装有油路块装配。

优选地，所述联接件为螺栓联接件。

（3）有益效果

在本实用新型中，本实用新型中，直接将回转减速装置和旋转柱装配通过联接件固定成一个整体，使得整体设备不但能在平面位置360°旋转使用，而且不需要外加旋转油缸，所占的空间位置更小；同时配置的底座也对应减小，减小了安装占地所需位置；内横梁装配滑板和外横梁装配前端空腔内设置有对内横梁装配往复移动起导向和耐磨作用的第二滑板，减缓了内横梁装配和外横梁装配相互移动时的磨损问题，增强了其使用的稳定性，减少了维修成本。

本实用新型中对机械手的旋转驱动部分及内外横梁装配接触部分进行了优化设计，减小了炉前机械手的安装占地所需位置，减少了维修的频率和成本，提高了生产效率，适合大范围推广。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。其中：

图1为本实用新型铸造炉用轻巧型机械手的结构示意图；

图2为回转减速装置的结构放大示意图；

图3为回转减速装置的纵向剖视图。

附图标记为：

1-底座、2-回转减速装置、21-回转支撑台、211-装配孔，22-液压马达、3-联接件、4-旋转柱装配、5-转轴、6-压料头、7-内横梁装配、8-第一销轴、9-推拉油缸、10-第二滑板、11-外横梁装配、12-第一滑板、14-第二销轴、15-升降油缸、16-油路块装配，17-固定架。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

实施例：

请参阅图1-3所示，本实用新型所述的一种铸造炉用轻巧型机械手，包括内横梁装配7，所述内横梁装配7的右半部与推拉油缸9活塞杆端耳环通过第一销轴8连接，所述推拉油缸9固定端耳环设在外横梁装配11的后半部分，所述外横梁装配11的中部下方通过转轴5与旋转柱装配4转动联接，所述外横梁装配11的后端下方通过升降油缸15和所述旋转柱装配4进行联接，所述旋转柱装配4通过联接件3安装在回转减速装置2的回转支撑台21上，所述回转支撑台21通过液压马达22驱动旋转，所述回转减速装置2也通过联接件3固定安装在底座1上；所述内横梁装配7的左前端固定安装有方向朝下的压料头6，所述内横梁装配7能够套入所述外横梁装配11的空腔内并在所述外横梁装配11内部往复运动，所述内横梁装配7的右后端外部设有第一滑板12，所述外横梁装配11的空腔前端设有具有导向和耐磨作用的第二滑板10；所述外横梁装配11的后端下方和所述升降油缸15活塞杆端耳环通过第二销轴14连接；所述外横梁装配11的中部外侧套在固定架17上，所述固定架17下方的固定板和所述旋转柱装配4之间穿过所述转轴5；所述旋转柱装配4的右端固定安装有油路块装配16；所述联接件3为螺栓联接件。

工作原理：本实用新型在使用时，通过液压系统驱动回转减速装置2上的液压马达22运动（液压系统图中没有画出），液压马达22带动回转支撑台21旋转，由于回转支撑台21和旋转柱装配4通过联接件3固定，因此旋转柱装配4也进行旋转，从而带动其上端的外横梁装配11和内横梁装配4在平面内可以进行360°旋转，通过在内横梁装配7上左端前方设置压料头6，内横梁装配7在推拉油缸9的带动下在外横梁装配11空腔内伸缩运动并带动压料头6拨动物料进入铸造炉内；通过驱动推拉油缸9带动内横梁装配7在外横梁装配11内做伸出和缩回移动，然后通过压料头6把铸造炉周围的物料推入炉内熔化；通过驱动升降油缸15，以装配在旋转柱装配4上的转轴5为支点，利用杠杆原理，带动外横梁装配11和内横梁装配7及压料头6做上升和下降运动，使得压料头6把架空在铸造炉口上部的物料压入炉内熔化的液态钢水面下，加快固态物料的熔化时间，提高熔炼效率。

以上所述仅为本实用新型的较佳实施例而已，并不用以限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (5)

1.一种铸造炉用轻巧型机械手，包括内横梁装配（7），所述内横梁装配（7）的右半部与推拉油缸（9）活塞杆端耳环通过第一销轴（8）连接，所述推拉油缸（9）固定端耳环设在外横梁装配（11）的后半部分，所述外横梁装配（11）的中部下方通过转轴（5）与旋转柱装配（4）转动联接，所述外横梁装配（11）的后端下方通过升降油缸（15）和所述旋转柱装配（4）进行联接，其特征在于：所述旋转柱装配（4）通过联接件（3）安装在回转减速装置（2）的回转支撑台（21）上，所述回转支撑台（21）通过液压马达（22）驱动旋转，所述回转减速装置（2）也通过联接件（3）固定安装在底座（1）上；

所述内横梁装配（7）的左前端固定安装有方向朝下的压料头（6），所述内横梁装配（7）能够套入所述外横梁装配（11）的空腔内并在所述外横梁装配（11）内部往复运动，所述内横梁装配（7）的右后端外部设有第一滑板（12），所述外横梁装配（11）的空腔前端设有具有导向和耐磨作用的第二滑板（10）。

2.根据权利要求1所述的一种铸造炉用轻巧型机械手，其特征在于，所述外横梁装配（11）的后端下方和所述升降油缸（15）活塞杆端耳环通过第二销轴（14）连接。

3.根据权利要求1所述的一种铸造炉用轻巧型机械手，其特征在于，所述外横梁装配（11）的中部外侧套在固定架（17）上，所述固定架（17）下方的固定板和所述旋转柱装配（4）之间穿过所述转轴（5）。

4.根据权利要求1所述的一种铸造炉用轻巧型机械手，其特征在于，所述旋转柱装配（4）的右端固定安装有油路块装配（16）。

5.根据权利要求1所述的一种铸造炉用轻巧型机械手，其特征在于，所述联接件（3）为螺栓联接件。

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