CN201645492U - 多功能大型机械手臂 - Google Patents
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Abstract
本实用新型属于设备铸造技术领域，涉及一种应用于大型翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机上的多功能大型机械手臂。所述多功能大型机械手臂包括轴座、转臂、碗形托爪、固定轴、托轮、翻转轴和翻转驱动装置，翻转轴安装在轴座内，翻转驱动装置安装在轴座上，翻转驱动装置的输出轴与翻转轴相连接并带动翻转轴转动；转臂的中部固定连接在翻转轴上，转臂在翻转轴的带动下转动；转臂的两端分别安装有固定轴，碗形托爪安装在固定轴上并能够绕固定轴灵活转动；在碗形托爪内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮。本实用新型结构巧妙合理、操作灵活平稳、自动化程度高、自定中心协调性强、适用范围广泛。
Description
技术领域
本实用新型属于设备铸造技术领域，涉及一种应用于大型翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机上的多功能机械装置，具体地说是一种多功能大型机械手臂。
背景技术
随着国内外铸造业的不断发展，生产能力要求不断提高，从而对铸造机械装备的要求也越来越突出。而且设备铸件的制造也出现了向大型化发展的趋势，与之相应的造型规模也不断扩大，造型工艺的机械化、自动化要求也越来越高。在设备铸造的造型生产单元中，砂型、砂箱需要进行机械化砂箱抓取、机械化造型起模、机械化翻箱以及机械化表面流涂和机械化合箱等操作，相应地，作为执行上述操作的翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机等设备也就因此产生，而机械手臂正是翻转起模机、翻转合箱机、翻转流涂机等机械设备中的必不可少的关键部件，其用于夹持、提升大型砂箱、砂模，实现砂箱的翻转、砂模的流涂或合箱等操作。
发明内容
本实用新型的目的在于提供一种结构巧妙合理、操作灵活平稳、自动化程度高、自定中心协调性强、适用范围广泛的多功能大型机械手臂。
按照本实用新型提供的技术方案，所述多功能大型机械手臂包括轴座、转臂、碗形托爪、固定轴、托轮、翻转轴和翻转驱动装置，翻转轴安装在轴座内，翻转驱动装置安装在轴座上，翻转驱动装置的输出轴与翻转轴相连接并带动翻转轴转动；转臂的中部固定连接在翻转轴上，转臂在翻转轴的带动下转动；转臂的两端分别安装有固定轴，碗形托爪安装在固定轴上并能够绕固定轴灵活转动；在碗形托爪内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮。
作为本实用新型的进一步改进，所述托轮通过托轮轴承安装在托轮销轴上，托轮销轴固定安装在碗形托爪上。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转驱动装置采用摆动液压缸。
作为本实用新型的进一步改进，所述碗形托爪的底部开设一个漏砂口。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定轴上套有封盖，封盖连接在轴座前端。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转驱动装置的输出轴通过平键与翻转轴相连接。
作为本实用新型的进一步改进，所述固定轴通过其后端的圆螺母拧紧固定在转臂上。
作为本实用新型的进一步改进，所述碗形托爪通过滚动轴承安装在固定轴上，滚动轴承采用双沟球轴承。
作为本实用新型的进一步改进，所述翻转轴通过前轴承、后轴承安装在轴座内，前轴承利用圆螺母锁紧。所述前轴承、后轴承采用圆锥滚子轴承。
本实用新型与现有技术相比，优点在于：结构巧妙合理、操作灵活平稳，采用液压系统控制并提供动力，具有良好的自定中心的协调性，能够实行砂箱的平稳翻转；自动化程度和机构工作精度更高，有效降低工人作业的劳动强度，提高了机械化作业能力和造型工艺水平；能够方便地应用在翻转起模机、翻转流涂机、翻转合箱机上，适用范围广泛。
附图说明
图1为本实用新型的结构正视图。
图2为图1中的A-A视图。
图3为图1中的B-B视图。
图4为本实用新型应用在翻转涂流机上的示意图。
具体实施方式
下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步说明。
如图所示，本实用新型主要包括支撑臂1、轴座2、转臂3、碗形托爪4、滚动轴承5、固定轴6、托轮销轴7、托轮8、托轮轴承9、翻转轴10、封盖11、前轴承12a、后轴承12b和翻转驱动装置13等零部件。
如图1～图3所示，在支撑臂1的下端设有轴座2，翻转轴10通过前轴承12a、后轴承12b安装在轴座2内，前轴承12a利用圆螺母锁紧；翻转驱动装置13利用螺栓安装在轴座2的后部，翻转驱动装置13的输出轴通过平键与翻转轴10相连接并带动翻转轴10转动；转臂3的中部采用螺栓固定连接在翻转轴10上，转臂3可在翻转轴10的带动下转动；转臂3的两端分别安装有固定轴6，固定轴6通过其后端的圆螺母拧紧固定在转臂3上；碗形托爪4通过滚动轴承5安装在固定轴6上，碗形托爪4能够绕固定轴6灵活转动；在碗形托爪4内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮8。所述托轮8通过托轮轴承9安装在托轮销轴7上，托轮销轴7固定安装在碗形托爪4上，托轮8可以使得本实用新型在托举砂箱、砂模时更加灵活平稳。
如图1～图3所示，前轴承12a、后轴承12b优选采用圆锥滚子轴承，以提高本实用新型的径向和轴向承受载荷。滚动轴承5优选采用双沟球轴承，以提高碗形托爪4的转动灵活性。所述固定轴6上套有封盖11，封盖11利用螺栓连接在轴座2前端，封盖11用于提高本实用新型的防护性能。所述翻转驱动装置13可以采用现有技术中的摆动液压缸，摆动液压缸与液压系统相连，通过液压系统控制及提供动力，具有良好的自定中心的协调性。在工作过程中，会有部分型砂进入碗形托爪4内，如果不能及时清理，将会影响碗形托爪4托举砂箱时的平稳性及翻转精度，本实用新型通过在碗形托爪4的底部开设一个漏砂口14，型砂在重力作用下从漏砂口14漏出，可以有效防止碗形托爪4内出现积砂，保证本实用新型正常运转。
本实用新型可以应用在翻转起模机、翻转流涂机、翻转合箱机上，其以成对形式出现，用以实现对大尺寸、大吨位砂箱的夹持及翻转工作，以其在翻转流涂机上的应用为例(如图4所示)，其工作情况如下：本实用新型中的碗形托爪4首先套入砂箱16上的耳把15，耳把15通过碗形托爪4中的托轮8支撑，在翻转流涂机动力装置的驱动下托起砂箱16，当进行翻转操作时，翻转驱动装置13带动翻转轴10转动，翻转轴10进而带动转臂3转动(正反向均可实现)，砂箱16随着转臂10的转动而翻转；在翻转过程中，依据偏心重原理，碗形托爪4在自身及砂箱16的重力作用下，始终保持垂直向下状态，砂箱耳把15与托轮13之间滚动接触，从而保证砂箱16始终保持平稳状态，从而高质量、高精度地完成翻箱动作。
Claims (10)
1.多功能大型机械手臂，其特征在于包括轴座(2)、转臂(3)、碗形托爪(4)、固定轴(6)、托轮(8)、翻转轴(10)和翻转驱动装置(13)，翻转轴(10)安装在轴座(2)内，翻转驱动装置(13)安装在轴座(2)上，翻转驱动装置(13)的输出轴与翻转轴(10)相连接并带动翻转轴(10)转动；转臂(3)的中部固定连接在翻转轴(10)上，转臂(3)在翻转轴(10)的带动下转动；转臂(3)的两端分别安装有固定轴(6)，碗形托爪(4)安装在固定轴(6)上并能够绕固定轴(6)灵活转动；在碗形托爪(4)内设有两个轴对称布置且能自由转动的托轮(8)。
2.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述托轮(8)通过托轮轴承(9)安装在托轮销轴(7)上，托轮销轴(7)固定安装在碗形托爪(4)上。
3.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述翻转驱动装置(13)采用摆动液压缸。
4.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述碗形托爪(4)的底部开设一个漏砂口(14)。
5.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述固定轴(6)上套有封盖(11)，封盖(11)连接在轴座(2)前端。
6.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述翻转驱动装置(13)的输出轴通过平键与翻转轴(10)相连接。
7.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述固定轴(6)通过其后端的圆螺母拧紧固定在转臂(3)上。
8.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述碗形托爪(4)通过滚动轴承(5)安装在固定轴(6)上，滚动轴承(5)采用双沟球轴承。
9.如权利要求1所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述翻转轴(10)通过前轴承(12a)、后轴承(12b)安装在轴座(2)内，前轴承(12a)利用圆螺母锁紧。
10.如权利要求9所述的多功能大型机械手臂，其特征还在于：所述前轴承(12a)、后轴承(12b)采用圆锥滚子轴承。
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| CN101823257A (zh) * | 2010-03-24 | 2010-09-08 | 无锡锡南铸造机械有限公司 | 多功能大型机械手臂 |
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