CN205820421U - 一种液压齿轮齿条联动高位翻车机 - Google Patents

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杨涛
李浙昆
于敏
王胜枝
宋朝君
骆洪军
刘剑雄
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Abstract

本实用新型涉及一种液压齿轮齿条联动高位翻车机,属于物料卸载转运机械设备技术领域。本实用新型包括卸料斗、支撑架、齿条、齿轮、旋转轴、举升液压缸、高位旋转臂、底座、小车、缓冲垫、传感器、轨道、锁止器、小车车轮、小车车轴;支撑架对称安装在底座上,旋转轴安装在支撑架内,高位旋转臂、齿轮均安装在旋转轴上,轨道安装在高位旋转臂下部,举升液压缸底部安装在底座上,导向轨安装在轨道上,小车车轴安装在小车底部,小车车轮安装在小车车轴两端,小车车轮位于导向轨内,缓冲垫安装在底座上,传感器安装在轨道上,卸料斗安装在高位旋转臂上。本实用新型工作稳定可靠;结构简单、容易制造、操作简便、维护容易、实用性强。

Description

一种液压齿轮齿条联动高位翻车机
技术领域
本实用新型涉及一种液压齿轮齿条联动高位翻车机,属于物料卸载转运机械设备技术领域。
背景技术
目前使用的高位翻车机都是由液压缸来驱动转臂旋转,完成翻车机的卸载。但是由于转臂及支座的位置限制,卸载高度有限,并且一旦设备安装完成,其卸载高度就固定不变了,不能满足不同高位的需要。现使用的卸料槽大都采用U型卸料槽的设计,物料在下落过程中易撒落。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种结构简单、运行平稳、载荷能力大、卸载位高且高度可调的液压齿轮齿条联动高位翻车机,以解决现有翻车机卸载高度有限、物料在下落过程中易散落等问题。
本实用新型按以下技术方案实现:一种液压齿轮齿条联动高位翻车机,包括卸料斗1、支撑架2、齿条3、齿轮4、旋转轴5、举升液压缸6、高位旋转臂7、底座8、小车9、缓冲垫10、传感器11、轨道12、锁止器13、小车车轮24、小车车轴25;支撑架2对称安装在底座8上,支撑架2上开设有导槽15,旋转轴5安装在支撑架2的导槽15内,高位旋转臂7、齿轮4均安装在旋转轴5上,支撑架2上安设有支撑横梁16,齿条3倾斜安装在支撑横梁16上,轨道12安装在高位旋转臂7下部,高位旋转臂7上开设有运动槽17,运动槽17内安设有支座18,高位旋转臂7上安设有液压缸19,液压缸19的活塞杆端与支座18连接,举升液压缸6底部安装在底座8上,举升液压缸6的活塞杆20通过液压缸6上安设有的耳环21与旋转轴5连接,导向轨14安装在轨道12上,小车车轴25安装在小车9底部,小车车轮24安装在小车车轴25两端,小车车轮25位于导向轨14内,小车9通过小车车轮24安置在导向轨14上,锁止器13包括锁止液压缸22、卡爪23;卡爪23安装在轨道12上,锁止液压缸22安装在卡爪23下部,缓冲垫10安装在底座8上,传感器11安装在轨道12上,卸料斗1安装在高位旋转臂7的支座18上。
一种液压齿轮齿条联动高位翻车机的工作原理为:导向轨14靠近轨道12面开有一斜面,使小车能更好地进入轨道12,当前后车轮24压在轨道12上的传感器11时,传感器11会将信号送给控制器,控制器控制小车9停在指定位置;此时,锁止器13中的锁止液压缸22工作,推动卡爪23转动,将小车车轴25抱死,限制了小车9沿轨道前后移动和上下移动,同时由于导向轨14高于轨道12,紧靠于小车车轮24的内侧,限制了小车9横向移动;此时小车9固定于高位旋转臂7上。在锁止器锁止过程中,液压缸19拉动支座18沿运动槽17下滑,带动卸料斗1下滑,卸料斗1将会把小车9罩住,保证物料不会撒落;举升液压缸6开始工作,推动旋转轴5沿导槽15斜向上移动,由于齿轮4齿条3的啮合作用,齿轮4将会转动,带动旋转轴5及高位旋转臂7转动。小车9往上运动,同时绕旋转轴5翻转,达到高位翻转的效果。经过设定的时间,物料经卸料斗1滑落出来后,举升液压缸6开始收缩,液压缸6拉动旋转轴5的同时,齿轮4在齿条3啮合作用下旋转,使转臂7做下降与旋转运动,下落到原起始位置,举升液压缸6停止工作。缓冲垫10减小了高位旋转臂7与底座8之间的直接冲击;锁止器13中的锁止液压缸22接收到相关信号后收缩,打开卡爪23,液压缸19推动支座18沿运动槽17向上运动,使卸料斗1上移,小车9驶出,同时等待下一个小车进入,完成另一个工作循环。
本实用新型具有以下有益效果:
1、卸载位置高度可调,可根据实际工况需要,更换齿轮改变举升高度;
2、双臂高位支撑、两对齿轮齿条使设备运行受力均匀,运行可靠;
3、齿轮可定期作转动调整,齿轮使用寿命大大增加;
4、导槽倾斜向上,使设备承载能力加大;
5、防撒落卸料斗防止物料在滑落过程中撒落;
6、举升和锁紧采用了液压缸,使工作稳定可靠;
7、结构简单、容易制造、操作简便、维护容易、实用性强。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的侧视结构示意图;
图3为本实用新型的支撑架结构示意图;
图4为本实用新型的底座结构示意图;
图5为本实用新型的工作初始状态结构示意图;
图6为本实用新型的工作翻转状态结构示意图;
图7为本实用新型的工作翻转至最高位置结构示意图。
图中各标号为:1:卸料斗、2:支撑架、3:齿条、4:齿轮、5:旋转轴、6:举升液压缸、7:高位旋转臂、8:底座、9:小车、10:缓冲垫、11:传感器、12:轨道、13:锁止器、14:导向轨、15:导槽、16:支撑横梁、17:运动槽、18:支座、19:液压缸、20:活塞杆、21:耳环、22:锁止液压缸、23:卡爪、24:小车车轮、25:小车车轴。
具体实施方式
下面结合附图和实施例,对本实用新型作进一步说明,但本实用新型的内容并不限于所述范围。
实施例1:如图1-7所示,一种液压齿轮齿条联动高位翻车机,包括卸料斗1、支撑架2、齿条3、齿轮4、旋转轴5、举升液压缸6、高位旋转臂7、底座8、小车9、缓冲垫10、传感器11、轨道12、锁止器13、小车车轮24、小车车轴25;支撑架2对称安装在底座8上,支撑架2上开设有导槽15,旋转轴5安装在支撑架2的导槽15内,高位旋转臂7、齿轮4均安装在旋转轴5上,支撑架2上安设有支撑横梁16,齿条3倾斜安装在支撑横梁16上,轨道12安装在高位旋转臂7下部,高位旋转臂7上开设有运动槽17,运动槽17内安设有支座18,高位旋转臂7上安设有液压缸19,液压缸19的活塞杆端与支座18连接,举升液压缸6底部安装在底座8上,举升液压缸6的活塞杆20通过液压缸6上安设有的耳环21与旋转轴5连接,导向轨14安装在轨道12上,小车车轴25安装在小车9底部,小车车轮24安装在小车车轴25两端,小车车轮25位于导向轨14内,小车9通过小车车轮24安置在导向轨14上,锁止器13包括锁止液压缸22、卡爪23;卡爪23安装在轨道12上,锁止液压缸22安装在卡爪23下部,缓冲垫10安装在底座8上,传感器11安装在轨道12上,卸料斗1安装在高位旋转臂7的支座18上。

Claims (1)

1.一种液压齿轮齿条联动高位翻车机,其特征在于:包括卸料斗(1)、支撑架(2)、齿条(3)、齿轮(4)、旋转轴(5)、举升液压缸(6)、高位旋转臂(7)、底座(8)、小车(9)、缓冲垫(10)、传感器(11)、轨道(12)、锁止器(13)、小车车轮(24)、小车车轴(25);支撑架(2)对称安装在底座(8)上,支撑架(2)上开设有导槽(15),旋转轴(5)安装在支撑架(2)的导槽(15)内,高位旋转臂(7)、齿轮(4)均安装在旋转轴(5)上,支撑架(2)上安设有支撑横梁(16),齿条(3)倾斜安装在支撑横梁(16)上,轨道(12)安装在高位旋转臂(7)下部,高位旋转臂(7)上开设有运动槽(17),运动槽(17)内安设有支座(18),高位旋转臂(7)上安设有液压缸(19),液压缸(19)的活塞杆端与支座(18)连接,举升液压缸(6)底部安装在底座(8)上,举升液压缸(6)的活塞杆(20)通过液压缸(6)上安设有的耳环(21)与旋转轴(5)连接,导向轨(14)安装在轨道(12)上,小车车轴(25)安装在小车(9)底部,小车车轮(24)安装在小车车轴(25)两端,小车车轮(25)位于导向轨(14)内,小车(9)通过小车车轮(24)安置在导向轨(14)上,锁止器(13)包括锁止液压缸(22)、卡爪(23);卡爪(23)安装在轨道(12)上,锁止液压缸(22)安装在卡爪(23)下部,缓冲垫(10)安装在底座(8)上,传感器(11)安装在轨道(12)上,卸料斗(1)安装在高位旋转臂(7)的支座(18)上。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN107804720A (zh) * 2017-09-21 2018-03-16 中山市通发自动化设备有限公司 一种货物登车快速的登车装置
CN109878990A (zh) * 2019-03-04 2019-06-14 柳州铁道职业技术学院 一种双齿轮驱动式自动卸料升降搬运装置
CN110451294A (zh) * 2019-06-24 2019-11-15 苏州英迈吉智能科技有限公司 智能物流系统用自动笼车倾倒装置及笼车翻转方法

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