SU1119905A1 - Шасси с переменной колеей - Google Patents

Шасси с переменной колеей Download PDF

Info

Publication number
SU1119905A1
SU1119905A1 SU833567245A SU3567245A SU1119905A1 SU 1119905 A1 SU1119905 A1 SU 1119905A1 SU 833567245 A SU833567245 A SU 833567245A SU 3567245 A SU3567245 A SU 3567245A SU 1119905 A1 SU1119905 A1 SU 1119905A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
gauge
chassis
changing
wheels
frame
Prior art date
Application number
SU833567245A
Other languages
English (en)
Inventor
Моисей Львович Лейзерман
Моисей Фридрихович Мильгром
Геннадий Владимирович Голоколенов
Василий Михайлович Оборок
Александр Прокопьевич Савченко
Исаак Борисович Тепер
Георгий Терентьевич Гроховский
Original Assignee
Головное Специализированное Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Молдсельмаш"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Головное Специализированное Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Молдсельмаш" filed Critical Головное Специализированное Конструкторское Бюро Производственного Объединения "Молдсельмаш"
Priority to SU833567245A priority Critical patent/SU1119905A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU1119905A1 publication Critical patent/SU1119905A1/ru

Links

Landscapes

  • Guiding Agricultural Machines (AREA)

Abstract

1. ШАССИ С ПЕРЕМЕННОЙ КОЛЕЕЙ , содержащее раму, св занную через механизм изменени  колеи с поворотными стойками колес, отличающеес  тем, что, с целью повышени  надежности и упрощени  процесса изменени  колеи, оно снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикул рных положени х относительно механизма изменени  колеи, а колеса снабжены моторами. 2.Шасси по п. 1, отличающеес  тем, что механизм изменени  колеи выполнен в виде поперечных балок, телескопически св занных со смонтированными на раме корпусами. 3.Шасси по пп. 1, 2, отличающеес  тем, что устройство фиксации выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверсти ми стоек, и механизмаизменени  колеи. СО со о 01

Description

Изобретение относитс  к сельскохоз йственному машиностроению, преимуществен но к самоходным высококлиренсным шасси с измен емой колеей опорных ведущих колес . Известно шасси с переменной колеей, содержащее раму, св занную через механизм изменени  колес с поворотными стойками колес 1. Недостатком данного шасси  вл етс  сложность процесса изменени  колеи. Цель изобретени  - повышение надежности и упрощение процесса изменени  колеи . Данна  цель достигаетс  тем, что шасси с переменной колеей, содержащее раму, св занную через механизм изменени  колеи с поворотными стойками колес, снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикул рных положени х относительно механизма изменени  колеи, а колеса снабжены моторами. Кроме того, механизм изменени  колеи может быть выполнен в виде поперечных балок, телескопически св занных со смонтированными на раме корпусами. При этом устройства фиксации могут быть выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверсти ми стоек, и механизма изменени  колеи. На фиг. 1 показано предлагаемое шасси , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема перемещени  шасси к монтируемому сельхозорудию с межосной навеской . Предлагаемое шасси состоит из рамы 1, на которой размещен механизм изменени  колеи, содержащий корпуса 2 переднего и заднего мостов портального типа с поперечными балками 3, телескопически размещенными в корпусах 2. Поперечные балки 3 жестко креп тс  к боковым шарнирным опорам, состо щим из Г-образных ограничителей 4, соединенных с кронштейном 5. Кажда  из стоек 6 опорных ведущих колес 7 снабжена горизонтальным рычагом 8, шарнирно соединенным с кронштейном 5 посредством шарнира 9. К корпусу 2 крепитс  стопорное устройство 10, воздействующее на поперечные балки 3. Горизонтальный рычаг 8 и кронштейн 5 частично совмещены в плане, причем в них имеетс  фиксирующее устройство, выполненное в виде совпадающих отверстий в горизонтальном рычаге 8 (отверстие 11) и кронштейне 5 (отверстие 12 и 13) с фиксируюшим пальцем 14, причем оси отверстий расположены в вертикальных продольной и поперечной плоскост х, проход щих через оси шарниров 9 боковых опор. Каждое из опорных ведущих колес 7 снабжено встроенным гидромотором (не показано), приводимым во вращение от энергетической установки посредством гибких трубопроводов объемной гидротрансмиссии (не показаны). В исходном положении плоскость качени  опорного колеса 7 находитс  в продольной плоскости и смещена относительно оси шарнира 9, при этом горизонтальный рычаг 8 упираетс  в поперечное плечо Г-образного ограничител  4, а фиксирующий палец 14 вставлен в отверсти  11 и 12. Стопорное устройство 10 удерживает боковые шарнирные опоры неподвижно относительно корпуса 2. Узел дл  изменени  колеи каждого из опорных колес 7 работает следующим образом . Сначала оператор с поста управлени  переключает гидромоторы опорных ведущих колес 7 на режим раздельного привода. Затем он удал ет фиксирующий палец 14 из отверстий 11 и 12 и задает вращение гидромотору ведущего колеса 7 таким образом, что за счет возникающего момента опорное колесо 7 со стойкой 6 и горизонтальным рычагом 8 поворачиваетс  вокруг оси шарнира 9 относительно боковой щарнирной опоры до упора горизонтального рычага 8 в продольное плечо Г-образного ограничител  4. Затем оператор вводит фиксирующий палец 14 в отверсти  11 и 12, которые в этот момент совпадают. После этого, вывед  из действи  стопорное устройство IО и задава  вращение гидромотору опорного колеса 7 в соответствующем направлении, оператор заставл ет перемещатьс  поперечные балки 3 внутрь или наружу корпуса 2 совместно с боковыми шарнирными опорами и опорным колесом 7 со стойкой 6, соответственно уменьша  или увеличива  колею. Переместив опорное колесо 7 со стойкой 6 в нужное положение, оператор вводит в действие стопорное устройство 10, извлекает фиксирующий палец из отверстий 11 и 13 и вращением гидромотора поворачивает опорное колесо 7 со стойкой 6 относительно оси шарнира 9 до упора рычага 8 в поперечное плечо Г-образного ограничител  4. Оператор вставл ет фиксирующий палец в совпадающие теперь отверсти  11 и 12. При необходимости можно проводить изменение колеи как последовательным перемещением каждого из опорных колес, так и в любой необходимой комбинации. Таким образом, конструкци  щасси позвол ет уменьщить колею при неподвижном шасси, т.е. на ограниченной площадке, а также монтаж широкозахватных орудий с межосной навеской без сложных приспособлений , чем достигаетс  расширение функциональных возможностей, отсутствие бокового скольжени  шин колес по опорной поверхности в процессе изменени  колеи уменьшает их износ. Кроме того, применение
Вид А
п
дл  изменени  колеи т говых усилий ведущих колес позвол ет упростить конструкцию .
6- б
Фиг. 2
Фиг Л

Claims (3)

1. ШАССИ С ПЕРЕМЕННОЙ КОЛЕЕЙ, содержащее раму, связанную через механизм изменения колеи с поворотными стойками колес, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения процесса изменения колеи, оно снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикулярных положениях относительно механизма изменения колеи, а колеса снабжены моторами.
2. Шасси по π. 1, отличающееся тем, что механизм изменения колеи выполнен в виде поперечных балок, телескопически связанных со смонтированными на раме корпусами.
3. Шдсси по пп. 1, 2, отличающееся тем, что устройство фиксации выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверстиями стоек, и механизмаизменения колеи.
SU833567245A 1983-03-21 1983-03-21 Шасси с переменной колеей SU1119905A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833567245A SU1119905A1 (ru) 1983-03-21 1983-03-21 Шасси с переменной колеей

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU833567245A SU1119905A1 (ru) 1983-03-21 1983-03-21 Шасси с переменной колеей

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU1119905A1 true SU1119905A1 (ru) 1984-10-23

Family

ID=21054769

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU833567245A SU1119905A1 (ru) 1983-03-21 1983-03-21 Шасси с переменной колеей

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU1119905A1 (ru)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500094C2 (ru) * 2008-08-22 2013-12-10 Агко Незерлендз Б.В. Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи
RU2504943C2 (ru) * 2008-08-22 2014-01-27 Агко Незерлендз Б.В. Самоходная сельскохозяйственная машина для внесения удобрений

Non-Patent Citations (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Title
1. За вка DE № 2807518, кл. В 60 В 35/10, 15.01.81 (прототип). *

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
RU2500094C2 (ru) * 2008-08-22 2013-12-10 Агко Незерлендз Б.В. Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи
RU2504943C2 (ru) * 2008-08-22 2014-01-27 Агко Незерлендз Б.В. Самоходная сельскохозяйственная машина для внесения удобрений

Similar Documents

Publication Publication Date Title
DE60218198T2 (de) Zweifüssiger humanoider roboter
KR101029244B1 (ko) 트랙터의 조향 장치
US6116362A (en) Articulated vehicle
DE2852635B2 (de) Vorderradantrieb für ein fernlenkbares Spielfahrzeug
EP0551265A1 (en) DEVICE FOR VEHICLES.
US4437528A (en) Vehicle with variable undercarriage geometry
US4401408A (en) Articulated vehicle
SU1119905A1 (ru) Шасси с переменной колеей
US3577838A (en) Airport gangway
JP3079132B2 (ja) 自動車の舵取りスピンドル軸外被管の傾き調整装置
FR2640220A1 (fr) Vehicule articule bidirectionnel guidable, notamment autobus articule
US4620715A (en) Steering apparatus for vehicle
CN216429067U (zh) 地面抹平机器人
JP2649232B2 (ja)
CN107264622B (zh) 一种正常地隙的转向桥装置
US4154456A (en) Articulated vehicle with movable joint
KR20010093178A (ko) 자주식 구동 휠
JPS62500855A (ja) 特に狭軌の自動車における舵取り装置
JP2003512224A (ja) 自己推進式駆動車輪
RU173865U1 (ru) Сочлененное транспортное средство
US2259724A (en) Road sweeper
RU2013213C1 (ru) Транспортное средство с изменяемой колеей
RU2092364C1 (ru) Сочлененное транспортное средство
SU1738162A1 (ru) Шагающа опора
JPS6172109A (ja) ロードローラ