SU1119905A1 - Шасси с переменной колеей - Google Patents
Шасси с переменной колеей Download PDFInfo
- Publication number
- SU1119905A1 SU1119905A1 SU833567245A SU3567245A SU1119905A1 SU 1119905 A1 SU1119905 A1 SU 1119905A1 SU 833567245 A SU833567245 A SU 833567245A SU 3567245 A SU3567245 A SU 3567245A SU 1119905 A1 SU1119905 A1 SU 1119905A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- gauge
- chassis
- changing
- wheels
- frame
- Prior art date
Links
Landscapes
- Guiding Agricultural Machines (AREA)
Abstract
1. ШАССИ С ПЕРЕМЕННОЙ КОЛЕЕЙ , содержащее раму, св занную через механизм изменени колеи с поворотными стойками колес, отличающеес тем, что, с целью повышени надежности и упрощени процесса изменени колеи, оно снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикул рных положени х относительно механизма изменени колеи, а колеса снабжены моторами. 2.Шасси по п. 1, отличающеес тем, что механизм изменени колеи выполнен в виде поперечных балок, телескопически св занных со смонтированными на раме корпусами. 3.Шасси по пп. 1, 2, отличающеес тем, что устройство фиксации выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверсти ми стоек, и механизмаизменени колеи. СО со о 01
Description
Изобретение относитс к сельскохоз йственному машиностроению, преимуществен но к самоходным высококлиренсным шасси с измен емой колеей опорных ведущих колес . Известно шасси с переменной колеей, содержащее раму, св занную через механизм изменени колес с поворотными стойками колес 1. Недостатком данного шасси вл етс сложность процесса изменени колеи. Цель изобретени - повышение надежности и упрощение процесса изменени колеи . Данна цель достигаетс тем, что шасси с переменной колеей, содержащее раму, св занную через механизм изменени колеи с поворотными стойками колес, снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикул рных положени х относительно механизма изменени колеи, а колеса снабжены моторами. Кроме того, механизм изменени колеи может быть выполнен в виде поперечных балок, телескопически св занных со смонтированными на раме корпусами. При этом устройства фиксации могут быть выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверсти ми стоек, и механизма изменени колеи. На фиг. 1 показано предлагаемое шасси , общий вид; на фиг. 2 - вид А на фиг. 1; на фиг. 3 - разрез Б-Б на фиг. 2; на фиг. 4 - схема перемещени шасси к монтируемому сельхозорудию с межосной навеской . Предлагаемое шасси состоит из рамы 1, на которой размещен механизм изменени колеи, содержащий корпуса 2 переднего и заднего мостов портального типа с поперечными балками 3, телескопически размещенными в корпусах 2. Поперечные балки 3 жестко креп тс к боковым шарнирным опорам, состо щим из Г-образных ограничителей 4, соединенных с кронштейном 5. Кажда из стоек 6 опорных ведущих колес 7 снабжена горизонтальным рычагом 8, шарнирно соединенным с кронштейном 5 посредством шарнира 9. К корпусу 2 крепитс стопорное устройство 10, воздействующее на поперечные балки 3. Горизонтальный рычаг 8 и кронштейн 5 частично совмещены в плане, причем в них имеетс фиксирующее устройство, выполненное в виде совпадающих отверстий в горизонтальном рычаге 8 (отверстие 11) и кронштейне 5 (отверстие 12 и 13) с фиксируюшим пальцем 14, причем оси отверстий расположены в вертикальных продольной и поперечной плоскост х, проход щих через оси шарниров 9 боковых опор. Каждое из опорных ведущих колес 7 снабжено встроенным гидромотором (не показано), приводимым во вращение от энергетической установки посредством гибких трубопроводов объемной гидротрансмиссии (не показаны). В исходном положении плоскость качени опорного колеса 7 находитс в продольной плоскости и смещена относительно оси шарнира 9, при этом горизонтальный рычаг 8 упираетс в поперечное плечо Г-образного ограничител 4, а фиксирующий палец 14 вставлен в отверсти 11 и 12. Стопорное устройство 10 удерживает боковые шарнирные опоры неподвижно относительно корпуса 2. Узел дл изменени колеи каждого из опорных колес 7 работает следующим образом . Сначала оператор с поста управлени переключает гидромоторы опорных ведущих колес 7 на режим раздельного привода. Затем он удал ет фиксирующий палец 14 из отверстий 11 и 12 и задает вращение гидромотору ведущего колеса 7 таким образом, что за счет возникающего момента опорное колесо 7 со стойкой 6 и горизонтальным рычагом 8 поворачиваетс вокруг оси шарнира 9 относительно боковой щарнирной опоры до упора горизонтального рычага 8 в продольное плечо Г-образного ограничител 4. Затем оператор вводит фиксирующий палец 14 в отверсти 11 и 12, которые в этот момент совпадают. После этого, вывед из действи стопорное устройство IО и задава вращение гидромотору опорного колеса 7 в соответствующем направлении, оператор заставл ет перемещатьс поперечные балки 3 внутрь или наружу корпуса 2 совместно с боковыми шарнирными опорами и опорным колесом 7 со стойкой 6, соответственно уменьша или увеличива колею. Переместив опорное колесо 7 со стойкой 6 в нужное положение, оператор вводит в действие стопорное устройство 10, извлекает фиксирующий палец из отверстий 11 и 13 и вращением гидромотора поворачивает опорное колесо 7 со стойкой 6 относительно оси шарнира 9 до упора рычага 8 в поперечное плечо Г-образного ограничител 4. Оператор вставл ет фиксирующий палец в совпадающие теперь отверсти 11 и 12. При необходимости можно проводить изменение колеи как последовательным перемещением каждого из опорных колес, так и в любой необходимой комбинации. Таким образом, конструкци щасси позвол ет уменьщить колею при неподвижном шасси, т.е. на ограниченной площадке, а также монтаж широкозахватных орудий с межосной навеской без сложных приспособлений , чем достигаетс расширение функциональных возможностей, отсутствие бокового скольжени шин колес по опорной поверхности в процессе изменени колеи уменьшает их износ. Кроме того, применение
Вид А
п
дл изменени колеи т говых усилий ведущих колес позвол ет упростить конструкцию .
6- б
Фиг. 2
Фиг Л
Claims (3)
1. ШАССИ С ПЕРЕМЕННОЙ КОЛЕЕЙ, содержащее раму, связанную через механизм изменения колеи с поворотными стойками колес, отличающееся тем, что, с целью повышения надежности и упрощения процесса изменения колеи, оно снабжено устройствами фиксации поворотных стоек в двух взаимно перпендикулярных положениях относительно механизма изменения колеи, а колеса снабжены моторами.
2. Шасси по π. 1, отличающееся тем, что механизм изменения колеи выполнен в виде поперечных балок, телескопически связанных со смонтированными на раме корпусами.
3. Шдсси по пп. 1, 2, отличающееся тем, что устройство фиксации выполнены в виде пальцев, взаимодействующих с отверстиями стоек, и механизмаизменения колеи.
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833567245A SU1119905A1 (ru) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Шасси с переменной колеей |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU833567245A SU1119905A1 (ru) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Шасси с переменной колеей |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1119905A1 true SU1119905A1 (ru) | 1984-10-23 |
Family
ID=21054769
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU833567245A SU1119905A1 (ru) | 1983-03-21 | 1983-03-21 | Шасси с переменной колеей |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1119905A1 (ru) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2500094C2 (ru) * | 2008-08-22 | 2013-12-10 | Агко Незерлендз Б.В. | Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи |
RU2504943C2 (ru) * | 2008-08-22 | 2014-01-27 | Агко Незерлендз Б.В. | Самоходная сельскохозяйственная машина для внесения удобрений |
-
1983
- 1983-03-21 SU SU833567245A patent/SU1119905A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
1. За вка DE № 2807518, кл. В 60 В 35/10, 15.01.81 (прототип). * |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
RU2500094C2 (ru) * | 2008-08-22 | 2013-12-10 | Агко Незерлендз Б.В. | Сельскохозяйственная машина для внесения удобрений с изменяемой шириной колеи |
RU2504943C2 (ru) * | 2008-08-22 | 2014-01-27 | Агко Незерлендз Б.В. | Самоходная сельскохозяйственная машина для внесения удобрений |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DE60218198T2 (de) | Zweifüssiger humanoider roboter | |
KR101029244B1 (ko) | 트랙터의 조향 장치 | |
US6116362A (en) | Articulated vehicle | |
DE2852635B2 (de) | Vorderradantrieb für ein fernlenkbares Spielfahrzeug | |
EP0551265A1 (en) | DEVICE FOR VEHICLES. | |
US4437528A (en) | Vehicle with variable undercarriage geometry | |
US4401408A (en) | Articulated vehicle | |
AU7223387A (en) | Sliding suspension for wheeled vehicles | |
SU1119905A1 (ru) | Шасси с переменной колеей | |
US3577838A (en) | Airport gangway | |
JP3079132B2 (ja) | 自動車の舵取りスピンドル軸外被管の傾き調整装置 | |
FR2640220A1 (fr) | Vehicule articule bidirectionnel guidable, notamment autobus articule | |
US4620715A (en) | Steering apparatus for vehicle | |
CN216429067U (zh) | 地面抹平机器人 | |
JP2649232B2 (ja) | 車 | |
CN107264622B (zh) | 一种正常地隙的转向桥装置 | |
KR20010093178A (ko) | 자주식 구동 휠 | |
JPS62500855A (ja) | 特に狭軌の自動車における舵取り装置 | |
JP2003512224A (ja) | 自己推進式駆動車輪 | |
RU173865U1 (ru) | Сочлененное транспортное средство | |
US2259724A (en) | Road sweeper | |
RU2013213C1 (ru) | Транспортное средство с изменяемой колеей | |
RU2092364C1 (ru) | Сочлененное транспортное средство | |
SU1738162A1 (ru) | Шагающа опора | |
JPS6172109A (ja) | ロードローラ |