CN213833708U - 一种烟箱码垛机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种烟箱码垛机，包括固定支架，设于固定支架上的行走机构，设于行走机构上的升降机构，设于升降机构上的烟箱夹持机构，其中：烟箱夹持机构包括与升降机构相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，其特征在于两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板。可方便地通过烟箱夹持机构兜抬烟箱后，随升降机构上升或下降，再随行走机构水平移动，到位后可通过烟箱夹持机构的卸放完成烟箱堆码，尤其通过伸缩抬板将烟箱的损害降到最低，具有结构简单，性能稳定，空间占用少，便于维修等优点。

Description

一种烟箱码垛机

技术领域

本实用新型提供一种烟箱码垛机，尤其是一种能在烟厂、复烤厂和烟草公司使用的烟箱堆码设备。属于烟草物流行业中的机械设计制造技术领域。

背景技术

目前打叶复烤企业的成品都采用标准纸箱包装，然后通过夹包车运输至指定地点。随着自动化物流技术的使用，单箱双层的烟箱地面堆码方式逐步被双箱双层或双箱三层的托盘堆码方式替代。根据这一需要国内推出了多款烟箱堆垛机并申请了专利，如实用新型专利CN 205419117U所述的一种烟箱夹抱、码垛机，CN102101592A所述的一种烟箱堆垛机，CN205555537U所述的一种多层纸箱烟包拆组设备等，这些专利所述设备均采用气缸推动夹持臂从烟箱上部向中心运动实现烟箱夹持。为配合这种烟箱夹持机构的使用，这些设备都为该机构设计了一外围的门式框架和在门式框架内运动的内部框架，造成机构设计复杂，占用空间大，动力消耗高，维修接近不方便。

实用新型内容

为解决现有技术中存在的上述问题，本实用新型提供一种烟箱码垛机。

本实用新型通过下列技术方案完成：一种烟箱码垛机，包括固定支架，设于固定支架上的行走机构，设于行走机构上的升降机构，设于升降机构上的烟箱夹持机构，其中：烟箱夹持机构包括与升降机构相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，其特征在于两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板。

所述伸缩抬板设为L形板，该L形板通过连接螺钉连接有下滑块，下滑块滑动置于下导轨上，以便使伸缩抬板通过滑块沿下导轨移动而实现伸出或缩回。

所述伸缩抬板后侧与动力缸活塞杆相连，以便在动力缸活塞杆带动下完成伸缩抬板的伸出或缩回。

所述烟箱夹持机构包括与滑块相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，在两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板，其中：

所述夹持架上分别设有上、下导轨，上、下导轨分别与左、右两个夹持臂背部的上、下滑块滑动连接，左、右两个夹持臂分别与螺杆上的左、右螺母相连，以便随左、右螺母沿左、右螺杆相向地向内或向外移动，完成夹持臂的夹持或张开动作。

所述使左、右夹持臂同步且反向移动的驱动机构包括：中部的传动轴，传动轴两端分别通过联轴器与螺旋方向相反的左、右螺杆相连，左、右螺杆上分别螺接有对应的螺母，其中左螺杆上连接有从动链轮，该从动链轮通过链条与夹持动力机输出轴上的驱动链轮相连，左、右螺杆上对应的螺母分别与左、右夹持臂相连，以便在夹持动力机带动下，通过驱动链轮、从动链轮带动左、右螺杆及传动轴一同转动，使左、右螺杆上的两螺母及左右两夹持臂同步沿对应的左、右螺杆相向内或外移动，完成夹持臂的夹持或张开动作。

所述夹持架两侧通过端轴承安装板设有端轴承座，通过端轴承安装板加强整个夹持架的刚性。

所述夹持架中部通过电机安装板连接有夹持动力机。

所述固定支架包括：由若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。

所述行走机构包括：移动支架，该移动支架为立柱，立柱的上、下端分别设有上行走组件、下行走组件，上行走组件、下行走组件分别与固定支架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接，以便通过上、下行走组件使移动支架沿天轨、地轨往复移动，其中：

所述下行走组件包括固定在立柱下端的下行走架，分别设置在下行走架两端的行走轮，在下行走架两端的前、后侧分别连接有下水平导轮及毛刷，下水平导轮与地轨两侧相接且不相连，以便为下行走架在地轨上提供导向及清扫，下行走架两端的前后两侧还分别设有水平短板，每一水平短板上螺接有竖直支撑顶杆，以便通过竖直支撑顶杆向下伸出而将下行走架撑起而阻止移动，进而完成设备安装、调试、检修或维护保养；

所述上行走组件包括固定在立柱上端的上行走架，分别设置在上行走架两端前、后侧的上水平导轮，上水平导轮与天轨两侧相接且不相连，以便随立柱、下行走架的移动而沿天轨移动；

所述立柱上连接有移动驱动电机，移动驱动电机通过其输出轴端的传动齿轮与安装在固定支架上的齿条相啮合，以便在驱动电机带动下，通过传动齿轮与齿条的啮合，使行走机构沿地轨移动。

所述升降机构包括：设置在移动支架的立柱上的竖直导轨，与竖直导轨滑动连接的滑块，分别与滑块相连的烟箱夹持机构及升降驱动机构，其中：升降驱动机构包括动力机，以及该动力机输出轴端的主动链轮，安装在下行走架上的从动链轮和链条，该链条两端分别绕过主动链轮和从动链轮与滑块相连，以便在动力机带动下，通过主动链轮和从动链轮、链条带动滑块沿竖直导轨上升或下降，进而带动烟箱夹持机构沿竖直导轨升降。

本实用新型具有下列优点和效果：采用上述技术方案，可方便地通过烟箱夹持机构夹持烟箱后，随升降机构上升或下降，再随行走机构水平移动，到位后可通过张开夹持臂释放烟箱。采用该方案，设备夹抱烟箱时，夹持臂只起到从端面护住烟箱的作用，搬运烟箱主要是靠伸缩抬板，可将设备对烟箱的损害降到最低，且设备位于烟箱输送设备一侧、占地位置小，维修接近性好。

附图说明

图1为本实用新型主视图；

图2为图1的俯视图；

图3为图1的左视图；

图4为固定支架侧视图；

图5为下行走架主视图；

图6为图5的俯视图；

图7为图5的侧视图；

图8为上行走架及立柱侧视图；

图9为图8的俯视图；

图10为烟箱夹持机构示意图；

图11为图10的俯视图；

图12为图10的侧视图；

图13为去掉夹持臂后的夹持架主视图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步描述。

本实用新型提供的烟箱码垛机包括：固定支架1，设于固定支架1上的行走机构2，设于行走机构2上的升降机构3，设于升降机构3上的烟箱夹持机构4，其中：

所述固定支架1包括：由若干立杆和横杆构成的立框12和水平框14，立框12和水平框14构成L形框，立框12顶部设有天轨11，水平框14上设有地轨13，如图1-图4；

所述行走机构2包括：移动支架22，该移动支架22为立柱22A，立柱22A的上、下端分别设有上行走组件21、下行走组件23，上行走组件21、下行走组件23分别与固定支架1顶部的天轨11、底部的地轨13滑动连接，以便通过上、下行走组件21、23使移动支架22沿天轨11、地轨13往复移动，如图1-图4；所述下行走组件23包括固定在立柱22A下端的下行走架22B，分别设置在下行走架22B两端的行走轮231，在下行走架22B两端的前、后侧分别连接有下水平导轮236及毛刷238，下水平导轮236与地轨13两侧相接且不相连，以便为下行走架22B在地轨13上提供导向及清扫，下行走架22B两端的前后两侧还分别设有水平短板232，每一水平短板232上螺接有竖直支撑顶杆233，以便通过竖直支撑顶杆233向下伸出而将下行走架22B撑起而阻止移动，进而完成设备安装、调试、检修或维护保养，如图5-图7；所述上行走组件21包括固定在立柱22A上端的上行走架22C，分别设置在上行走架22C两端前、后侧的上水平导轮211，上水平导轮211与天轨11两侧相接且不相连，如图3、图8、图9，以便随立柱22A、下行走架22B的移动而沿天轨11移动；所述立柱22A上连接有移动驱动电机212，移动驱动电机212通过其输出轴端的传动齿轮213与安装在固定支架1上的齿条214相啮合，以便在驱动电机212带动下，通过传动齿轮213与齿条214的啮合，使行走机构2沿地轨13移动，如图3、图4、图5、图8；

所述升降机构3包括设置在移动支架22的立柱22A上的竖直导轨31，与竖直导轨31滑动连接的滑块33，分别与滑块33相连的烟箱夹持机构4及升降驱动机构，其中：升降驱动机构包括动力机331，以及该动力机331输出轴端的主动链轮332，安装在下行走架22B上的从动链轮35，和链条32，该链条32两端分别绕过主动链轮332和从动链轮35与滑块33相连，以便在动力机带动下，通过主动链轮332和从动链轮35、链条32带动滑块33沿竖直导轨31上升或下降，如图3、图7、图8、图9，进而带动烟箱夹持机构4沿竖直导轨31升降；

所述烟箱夹持机构4包括与滑块33相连的夹持架41，滑动置于夹持架41上的左、右两个夹持臂42，使左、右两个夹持臂42同步且反向移动的驱动机构43，在两个夹持臂42底部分别设有相向的伸缩抬板44，如图3、图10、图11、图12，其中：

所述夹持架41上分别设有上、下导轨412，上、下导轨412分别与左、右两个夹持臂42背部的上、下滑块411滑动连接，左、右两个夹持臂42分别与螺杆436、435上的左、右螺母437、434相连，以便随左、右螺母437、434沿左、右螺杆436、435相向地向内或向外移动，完成夹持臂42的夹持或张开动作，如图12、图13；

所述夹持架41两侧通过端轴承安装板415设有端轴承座416，同时端轴承安装板415还能加强整个夹持架41的刚性，如图13；

所述夹持架41中部通过电机安装板413连接有夹持动力机439，如图13；

所述使左、右夹持臂42同步且反向移动的驱动机构43包括：中部的传动轴432，传动轴432两端分别通过联轴器433与螺旋方向相反的左、右螺杆436、435相连，左、右螺杆436、435上分别螺接有对应的螺母437、434，其中左螺杆436上连接有从动链轮431，该从动链轮431通过链条与夹持动力机439输出轴上的驱动链轮438相连，左、右螺杆436、435上对应的螺母437、434分别与左、右夹持臂42相连，以便在夹持动力机439带动下，通过驱动链轮438、从动链轮431带动左、右螺杆436、435及传动轴432一同转动，使左、右螺杆436、435上的两螺母437、434及左右两夹持臂42同步沿对应的左、右螺杆436、435相向内或外移动，完成夹持臂42的夹持或张开动作，如图13；

所述夹持臂42底部的伸缩抬板44设为L形板，该L形板通过连接螺钉与下滑块441相连，下滑块441滑动置于下导轨442上，如图12，以便使伸缩抬板44通过滑块441沿下导轨442移动而实现伸出或缩回；所述伸缩抬板44后侧与动力缸45活塞杆相连，以便在动力缸45活塞杆带动下完成伸缩抬板44的伸出或缩回，如图3、图10、图11、图12、图13。

本实用新型中应用了具体个例对本实用新型的实施方式进行了阐述，以上实施例只是用于帮助理解本实用新型的技术方案；同时，对于本领域的普通技术人员，依据本实用新型的方案，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处。综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (9)

1.一种烟箱码垛机，包括固定支架，设于固定支架上的行走机构，设于行走机构上的升降机构，设于升降机构上的烟箱夹持机构，其中：烟箱夹持机构包括与升降机构相连的夹持架，滑动置于夹持架上的左、右两个夹持臂，使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构，其特征在于两个夹持臂底部分别设有相向的伸缩抬板。

2.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述伸缩抬板设为L形板，该L形板通过连接螺钉连接有下滑块，下滑块滑动置于下导轨上。

3.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述伸缩抬板后侧与动力缸活塞杆相连。

4.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述烟箱夹持机构的夹持架上分别设有上、下导轨，上、下导轨分别与左、右两个夹持臂背部的上、下滑块滑动连接，左、右两个夹持臂分别与螺杆上的左、右螺母相连。

5.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述使左、右两个夹持臂同步且反向移动的驱动机构包括：中部的传动轴，传动轴两端分别通过联轴器与螺旋方向相反的左、右螺杆相连，左、右螺杆上分别螺接有对应的螺母，其中左螺杆上连接有从动链轮，该从动链轮通过链条与夹持动力机输出轴上的驱动链轮相连，左、右螺杆上对应的螺母分别与左、右夹持臂相连。

6.根据权利要求4所述的烟箱码垛机，其特征在于所述夹持架两侧通过端轴承安装板设有端轴承座；夹持架中部通过电机安装板连接有夹持动力机。

7.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述固定支架包括：由若干立杆和横杆构成的立框和水平框，立框和水平框构成L形框，立框顶部设有天轨，水平框上设有地轨。

8.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述行走机构包括：移动支架，该移动支架为立柱，立柱的上、下端分别设有上行走组件、下行走组件，上行走组件、下行走组件分别与固定支架顶部的天轨、底部的地轨滑动连接，其中：

所述下行走组件包括固定在立柱下端的下行走架，分别设置在下行走架两端的行走轮，在下行走架两端的前、后侧分别连接有下水平导轮及毛刷，下水平导轮与地轨两侧相接且不相连，下行走架两端的前后两侧还分别设有水平短板，每一水平短板上螺接有竖直支撑顶杆；

所述上行走组件包括固定在立柱上端的上行走架，分别设置在上行走架两端前、后侧的上水平导轮，上水平导轮与天轨两侧相接且不相连；

所述立柱上连接有移动驱动电机，移动驱动电机通过其输出轴端的传动齿轮与安装在固定支架上的齿条相啮合。

9.根据权利要求1所述的烟箱码垛机，其特征在于所述升降机构包括：设置在移动支架的立柱上的竖直导轨，与竖直导轨滑动连接的滑块，分别与滑块相连的烟箱夹持机构及升降驱动机构，其中：升降驱动机构包括动力机，以及该动力机输出轴端的主动链轮，安装在下行走架上的从动链轮和链条，该链条两端分别绕过主动链轮和从动链轮与滑块相连。

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