SU859271A1 - Подъемно-поворотное устройство - Google Patents

Description

(54) ПОДЪЕМНО-ПОВОРОТНОЕ УСТРОЙСТВО

I

Изобретение относитс  к транспортированию изделий и может быть использовано дл  подачи деталей и сборочных единиц к технологическому оборудованию в поточных и механизированных лини х.

Известно устройство дл  загрузки и разгрузки изделий, включающее телескопическую стойку с гидроцилиндром подъема, на выдвижной части которой смонтирована траверса с захватом и ролик, который контактирует с У-образным копириым пазом на неподаижной части стойки и с подпружиненными отсекателем и защелкой, которые направл ют ролик по копирным пазам 1.

Недостатками этого устройства  вл ютс  его большие размеры по высоте, так как yiликдр и стойка установлены соосно, и сложность конструкции механизма направлени  рюлика по различным пазам, требующа  точности изготовлени  деталей.

Наиболее близким к предлагаемому  вл етс  подъемно-поворотное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом, снабженным пальцем, в

корпусе установлен шток с возможностью возвратно-поступательного движени , выполненный с грузовым захватом на конце и пазом на боковой поверхности, с которым взаимодействует палец корпуса 2.

Однако зто устройство обладает малой технологичностью , так как можно спускать или поднимать груз с одновременным его поворотом и нельз  вьтолн ть эти операции отдельно.

Цель изобретени  - расширение технологических возможностей устройства.

Дл  достижени  указанной цели подъемноповоротное устройство, содержащее раму с закрепленными на ней приводом подъема и корпусом , снабженным пальцем, в корпусе установлен шток с возможностью возвратно-поступательного движени , вьшолненный с грузовым захватом на конце и пазом на боковой поверхности, с которьгм взаимодействует палец корпуса, снабжено дополнительным пальцем , закрепленным на корпусе и взаимодействующим с пазом, причем оба пальца установлены с возможностью перемещени  вдоль сиоей прюдольной оси.

На фиг. 1 приведено устройство, общий вид; на фиг, 2 - разрез А-А на фиг. 1.

Подъемно-транспортное устройство содержит р му 1, привод 2 подъема, корпус 3, палец 4, шток 5 jc грузовым захватом 6 и пазом 7 на боковш поверхности штока 5, дополнительный палец 8, закрепленный на корпусе 3.

1 имеет колеса 9, корпус. 3 жестко закреплен на раме 1, привод 2 подъема соединен консолък Ю со штоком 5.

Палец 4 и дополнительный палец 8 вьшолнены , например, в виде роликов.

Паз 7 ка боковой поверхности штока 5 выполнен , например, с пр молинейным 11 и криволинейным 12 участками, а палец 4 и дополнительный палец 8 контактируют соответственно с этими участками.

Устройство работает следунлцим образом.

После выключени  привода 2 подъема, соединенного консолью 10 со штоком 5, захват 6 начинает опускатьс . При этом палец 4 находитс  в пр молинейном 11 участке паза 7, а дополиите1П .ный палец вынут из криволинейного 12 участка паза 7, вследствие чего захват 6 опускаетс  пр молинейно. В нюкнем положении захват 6 захватывает изделие. Далее захват 6 поднимаетс , устройство перемещаетс  к месту укладки и, по программе, в зависимости от того , нужно ли сохранить положение груза или его необходимо развернуть, подаетс  команда на опускание по тому же участку паза или по другому.

В первом случае палец 4 остаетс  в пр молинейном участке 11 паза 7. Во втором - до опускани  палец 4 выдвигаетс  из пр молинейного участка 11 раза 7, а дополнительный палец 8 одновременно вдвигаетс  в криволинейный участок 12 паза 7. В нижнем положении захват 6 кладет изделие, поднимаетс , и устройство возвращаетс  в исходное положение.

Преимущества предлагаемого устройства заключаютс  в том, что уменьшен его габарит по высоте, устройство переносит изделие на любое рассто ние, изделие поворачиваетс  в горизонтальной плоскости на любой угол.

Claims (1)

1.Авторское свидетельство СССР № 261251, кл. В 65 G 47/07, 1968.

2,Авторское свидетельство СССР N 546536, кл. В 65 G 47/22, 1974 (прототип).