SU1249156A1 - Буровой манипул тор - Google Patents
Буровой манипул тор Download PDFInfo
- Publication number
- SU1249156A1 SU1249156A1 SU843736001A SU3736001A SU1249156A1 SU 1249156 A1 SU1249156 A1 SU 1249156A1 SU 843736001 A SU843736001 A SU 843736001A SU 3736001 A SU3736001 A SU 3736001A SU 1249156 A1 SU1249156 A1 SU 1249156A1
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- drilling
- rod
- boom
- connecting rod
- manipulator
- Prior art date
Links
Landscapes
- Earth Drilling (AREA)
Description
Изобретение относитс к горной промьшшенности и может быть использовано в устройствах дл бурени шпуров.
Целью изобретени вл етс повышение надежности бурового манипул тора в работе и точности бурени шпу ров за счет повышени жесткости конструкции .
На чертеже изображен предлагаемый манипул тор.
Буровой манипул тор состоит из стрелы 1, основани 2 и оголовка 3, соединенных между собой шарнирно, и гидррцилиндра, корпус 4 которого жестко установлен на основании 2, а шток 5 шарнирно соединен с шатуном 6. Последний установлен на стреле 1 и жестко св зан с зубчатой рейкой 7, вход щей в зацепление -с зубча тым колесом 8, которое шарнирно уста новлено на стреле 1 и жестко соединено с оголовком 3. В передней части
оголовка 3 установлена бурильна машина (не показана).
Буровой манипул тор работает следующим образом.
5
При пр мом ходе штока 5 гидроцилиндра стрела 1 поднимаетс с одновременным перемещением шатуна 6 относительно стрелы 1 в сторону ого ловка 3. При перемещении шатуна 6 рейка 7 вращает колесо 8, и происходит опускание бурильной машины вместе с оголовком 3. При обратном ходе штока 5 гидроцилиндра стрела
I опускаетс с одновременным перемещением шатуна 6 относительно стрелы 1 в сторону основани 2. При этом рейка 7 вращает колесо 8 в обратную сторону, и происходит подъем буриль- 20 ной машины вместе с оголовком 3.
Таким образом, происходит корректирование положени бурильной машины при подъеме и опускании стрелы 1.
Claims (1)
- БУРОВОЙ МАНИПУЛЯТОР, включающий шарнирно соединенные основание, стрелу и оголовок, гидроцилиндр со штоком и корпусом,, жестко закрепленным на основании, и реечную зубчатую передачу, колесо которой шарнирно установлено на стреле и жестко связано с- оголовком, отличающийся тем, что, с целью повышения его надежности в работе и точности бурения за счет повышения жесткости конструкции, он снабжен шатуном, установленным на стреле с возможностью возвратно-поступательного перемещения вдоль нее, при этом шатун жестко связан с рейкой зубчатой передачи и шарнирно соединен со штоком гидроцилиндра. о йSU ,,12491561249I56
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843736001A SU1249156A1 (ru) | 1984-05-03 | 1984-05-03 | Буровой манипул тор |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| SU843736001A SU1249156A1 (ru) | 1984-05-03 | 1984-05-03 | Буровой манипул тор |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| SU1249156A1 true SU1249156A1 (ru) | 1986-08-07 |
Family
ID=21117151
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| SU843736001A SU1249156A1 (ru) | 1984-05-03 | 1984-05-03 | Буровой манипул тор |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| SU (1) | SU1249156A1 (ru) |
-
1984
- 1984-05-03 SU SU843736001A patent/SU1249156A1/ru active
Non-Patent Citations (1)
| Title |
|---|
| Авторское свидетельство СССР № 1170135, кл. Е 21 СП/02, 11 .03.84. Авторское свидетельство СССР № 1209845, кл. Е 21 С 11/02,26.04.84. * |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| ATE16692T1 (de) | Knicklenker mit querverschiebbarem gegengewicht. | |
| KR100240033B1 (ko) | 토글식 펀치구동장치(driving device for toggle press) | |
| KR870000123A (ko) | 절단장치 | |
| WO1992019837A3 (de) | Erdbohrgerät | |
| SU1249156A1 (ru) | Буровой манипул тор | |
| ES470000A1 (es) | Perfeccionamientos en los mecanismos servoasistidos para accionar maquinas | |
| SU1209845A1 (ru) | Буровой манипул тор | |
| RU93004449A (ru) | Машина для пробивания летки шахтной печи | |
| SU1652537A1 (ru) | Буровой манипул тор | |
| DE3274896D1 (en) | Piston rod with piston | |
| RU96104899A (ru) | Устройство для сооружения тоннелей глубокого заложения в слабоустойчивых грунтах методом опережающей крепи | |
| ES2074359T3 (es) | Dispositivo de medicion del desplazamiento de una cabeza de inyeccion de un mastil de perforacion. | |
| SU992151A2 (ru) | Устройство дл сборки деталей | |
| SU1468750A2 (ru) | Устройство дл подачи бревен в пильный станок | |
| SU1195000A1 (ru) | Зажимное устройство дл бурового става | |
| SU1265323A1 (ru) | Механизм подачи очистного комбайна | |
| SU1210698A2 (ru) | Устройство дл посадки саженцев в брикетах | |
| SU1289779A1 (ru) | Устройство дл подачи бревен из поперечной щети | |
| SU1177201A1 (ru) | Устройство для сборки балок набора с обшивкой корпуса судна | |
| ES2028212T3 (es) | Ascensor hidraulico | |
| SU1430518A1 (ru) | Буровой манипул тор | |
| SU492654A1 (ru) | Устройство дл бурени восстающих шпуров | |
| SU659795A1 (ru) | Гидропривод | |
| FR2323627A1 (fr) | Cric a losange articule | |
| SE8403687L (sv) | Platpress |