SU1167065A1 - Погрузочный манипул тор - Google Patents

Abstract

ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленный на раме транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал с поперечной балкой и стойками, выполненными в виде гидроцилиндров, на верхних концах которых шарнирно 8 П S 6 Л Ш Ш:-: -:закреплены продольные двуплечие балки, к одним плечам которых прикреплена поперечина, а другие св - , заны с рамой транспортного средства шарнирными т гами, и захват, о тличающийс  тем, что, с целью повыпени  эффективности работы манипул тора, захват св зан тросами с гильзами, CMOHTHpOBaHKbi ми с возможностью перемещени  внутри продольных балок, при этом поперечна  балка снабжена рычагами с пазами , .а гильэы - ос ми, расположенными в указанных пазах, причем захват снабжен элементом дл  его -расфиксаций , расположенным с возможностью взаимодействи  с поперечиной. {,/ / 51

Description

Устройство относитс  к транспорту , в частности к погрузочным устройствам , смонтированным на транспортных средствах. Цель изобретени  - повьппение эффективности работы устройства за счет обеспечени  возможности гарантированного ручного захвата груза и автоматического его раскрыти  над транспортным средством. На фиг. 1 изображен погрузочный манипул тор, общий вид-, на фиг. 2 то же, вид сбоку, на фиг. 3 - разрез А-А на фиг. 1; на фиг. 4 разрез Б-Б на фиг. 2, Погрузочный манипул тор содержит установленный на раме 1 транспортного средства с возможностью поворота в продольной вертикальной плос кости портал 2, стойками которого   л ютс  гидроцилиндры 3. На верхних концах последних шарнирно закреплены продольные двуплечие балки 4. Поворот портала в гфодольной вертикальной плоскости осуществл етс  посредством гидроцилиндров 5. Одни концы балок 4 соединены поперечиной 6, а другие концы соединены с рамой 1 транспортного средства посредством т г 7. Захват 8 соединен с порталом с помощьютросов 9, расположенных внутри балок 4 и прикреп ленных к гильзе 10. К гильзе прикре лен кронштейн 11, оси 12 которого 652 наход тс  в пазах стоек 13, прикрепленных жестко к поперечной балке портала. Внутри гильзы расположен подвижный поршень 14, к которому прикреплен трос, и пружина 15, а также крышка 16 с резьбовым соединением . На захвате 8 установлен чувствительный элемент (рычаг) 17. Манипул тор работает следующим образом. Погрузка груза на транспортное средство осуществл етс  путем изменени  вылета и угла наклона портала 2 в сторону груза, работой гидроцилиндров 3 и 5. При этом наклонивша с  стойка 13 посредством кронштейна 11 перемещает гильзу 10 вперед в сторону груза, свободный конец троса 9 удлин етс  и захват.8 саободно повисает р дом с грузом. Оператор осуществл ет захват груза, прижав к нему захват и нажав на рычаг 17. Затем изменением наклона в обратном направлении гидроцилиндра 5 осуществл етс  перемещение груза к транспортному средству. При этом движением гильзы 10 в обратном направлении укорачиваетс  свободный конец троса 9 и при касании . чувствительного элемента (рычага) 17 грузозахвата поперечины 6 производитс  автоматическое раскрытие захвата и освобождение груза над транспортным средством.

Claims (1)

1. ПОГРУЗОЧНЫЙ МАНИПУЛЯТОР, содержащий шарнирно установленный на раме транспортного средства с ‘ возможностью поворота в продольной вертикальной плоскости портал с поперечной балкой и стойками, выполненными в виде гидроцилиндров, на верхних концах которых шарнирно закреплены продольные двуплечие балки, к одним плечам которых прикреплена поперечина, а другие свя- . заны с рамой транспортного средства шарнирными тягами, и захват, отличающийся тем, что, с целью повьшения эффективности работы манипулятора, захват связан тросами с гильзами, смонтированными с возможностью перемещения внутри продольных балок, при этом поперечная балка снабжена рычагами с пазами, .а гильзы - осями, расположенными в указанных пазах, причем захват снабжен элементом для его расфиксации, расположенным с возможностью взаимодействия с поперечиной.