JPH02299717A - 押出機の型材牽引装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は押出機（押出プレス装置）から押出された型材
を牽引するための型材牽引装置に関する。

詳しくは、プラーがランアウトテーブルの上方を往復動
される押出機の型材牽引装置に関する。

［従来の技術］ 従来の型材牽引装置のプラーにおいては、次のような装
置が提案されている。

すなわち。

（１）２組の走行レールをランアウトテーブルに平行に
、かつ各組の間に適当な間隔をおいて左右に配置し、各
組のレールの両端において、複数のプラーがレール相互
間を移動し得るもの。

さらに。

（２）　　ランアウトチーゾルの上方に吊下して一対の
レールを左右に設け、この一対のレールのそれぞれにプ
ラーを吊下げ、各プラーの形材のクランプ装置は、アク
チュエータにより上力に移動可能に設けたもの６ などが知られている。

［発明が解決しようとする課題］ ところが５前記した（１）の装置では、レー・ルがラン
アウトテーブルの横に２組もあるので場所をとり、メン
テナンス作業等がやりにくいばかりでなく、両端におけ
るブラーの平行移動に複雑な装置機構を設けなければな
らなかった。さらに、前記した（２）の装置では、ラン
アウトテーブル上方に吊下して一対の１７−ルを左右に
設け、それぞれにブラーを吊下げたｌ１ＩＩ造よなって
いるため、同じ構造の１７−ルが２組もあるため（１）
と同様に場所をとり、牽引用構造部分が複雑であった。

［課題を解決するためのｆ段］ このような問題点を解決するために１本発明の押出機の
型材牽引装置は、 ランアウトテーブルの上方に該ランアウトテーブルに沿
って設ｎされたブラー案内装置と、該ブラー案内装置に
案内されてランアウトテーブル４一方をラン方向に往復
可能であり、かつ型材把持用のクランプを有するブラー
を備え。

該ブラー案内装置１」、 ブラーの往復時字内用の下段側の主レールと１ブラー・
の復動時字内用の上段側の主レールと。

これら主レールの長さ方向両端側にそれぞれ設置：’！
　Ｊ’Ｌ　Ｔ″おり、ブラーをＬ段側の主レールと下段
側の主レールとの間で移載さぜる移載装置とを備えてお
り。

かつ、該ブラー案内装置が２装置、併列設首され〜各ブ
ラー案内装置に前記ブラーが設置された構成↓こした。

［作用］ 本発明の押出機の型材牽引装置によると、押出機から押
出された型材は２ブラーのクランプによって把持される
と共に、該ブラーがブラー案内装置に沿って走行される
ことにより牽引され、ランアウトテーブル上に引き出さ
れる。

シラーは下段側主レールに沿って移動するときに型材を
把持してその牽引を行なう、主レールの往動側の端部に
まで達するど、クランプの把持を開放するど共に、移載
装置により上段側主レールに移載される。

一方のブラー案内装置のブラーが下段側主レールに沿っ
て型材の牽引移動を行なっているときに、他方のブラー
案内装置のブラーは上段側主１ノールに沿って押出機に
向かって復動している。

上記一方のブラー案内装置において、ブラーが主レール
の往動側の端部に達して、型材の開放および上段側主１
ノールへの移動を行なっているときに、上記他方のブラ
ー案内装置では、ブラーが上段側主レールから下段側主
１／−ルに移載される。

その後、該他方のブラーは型材の把持を行ない、型材を
牽引する、 この一連の工程を繰り返すことにより、連続的に型材の
牽引作動が行なわれる。

この場合、ブラーの往動時にはブラーは下段側主レール
に沿って走行１７、復動時には上段側主レールに沿って
走行する。したがって、２装置のブラー案内装置が併列
設置されていても、各ブラー案内装置のシラーは干渉し
合うことなく円滑に移動する。

［実施例］ 以下、図面を参照して実施例について説明する。

第１図〜第４図は実施例装置の構成および作動の概要図
である。符号１０は押出機であり、その押出方向の前方
部分にランアウトテーブル１２が設置されている。ラン
アウトテーブル１２を挟んで押出機１０と反対側にｉ」
、エンド部創１４が設置されている。

ランアウトテーブル１２の上方には上段側主レール１６
と下段側主レール１８とが設けられているいこれら主レ
ール１６．１８は、ランアウトテーブル１２の幅方向に
一対ずつ設置されている。

Ｌ段側主レール１６と下段側主レール１８との間を往復
移動される短尺の昇降レール２２がランアウトテーブル
１２の押ｉｊ１機１０側に配置されている。同様の昇降
レール２０がエンド部材１４側に配置されている。これ
ら昇降レール２０．２２ｔｊシリンダ２１．２３により
Ｌ下動される。

主レール１６．１８および昇降レール２０゜２２に懸吊
されるようにしてプラー２４．２６が設置されている。

プラー２４は押出機ｌＯに向かって右側のレール１６〜
２２に懸吊され、プラー２６は左側のレール１６〜２２
に懸吊されている。

これらプラー２４．２６は、車輪を備え、レール１６〜
２２上を走行可能とされているが、非自走式であり、走
行駆動装置は搭載されていない。

プラー２４．２６を走行させるために、前記エンド部材
１４には駆動装置に連結された駆動輪２８が設置され、
押出機ｌＯには従動輪３０が枢着されている。これら動
輪２８．３０間にワイヤロープ（走行駆動力伝達部材）
３２が架は渡されており、該ワイヤロープ３２の端部は
プラー２４゜２６に連結されている。なお、駆動輪２８
．従動輪３０．ワイヤロープ３２はランアウトテーブル
１２の幅方向にそれぞれ一対ずつ設けられ、一方のワイ
ヤロープ３２はプラー２４に連結され、他方のワイヤロ
ープ３２はプラー２６に連結されている。

プラー２４．２６には、押出４１！ｉｏカら押出された
型材（図示路）を把持するためのクランプ（第１〜４図
では図示路）が設けられている。プラー２４のクランプ
およびプラー２６のクランプのいずれも２ランアウトテ
ーブル１２の幅方向の同一位置を通過可能とされている
。

プラー２４．２６には、クランプによる型材把持の開閉
を行なうための駆動装置は設けられていない、この開閉
を行なうために、クランプ開閉レール（把持開閉駆動力
伝達部材）３８が設けられている。

ブラー開閉レール３８は、その一端がリンク４０を介し
て押出ｖ１１０に枢着されている。該レール３８の他端
にはシリンダ４２のロッド４３が連結され、該シリンダ
４２はリンク４４を介してエンド部材１４に枢着されて
いる。

プラー２４．２６には、該レール３８に沿って転勤する
転動輪（図示路）が設けられており、この転動輪はリン
ク機構（図示路）を介してクランプに動力伝達可能とさ
れている。

符号５８ａ、５８ｂは後述するプラーの振れ止め用ガイ
ドレールである。

このように構成された押出機の型材牽引装置において、
型材の押出しを行なう場合には、第１図の如く、一方の
プラー２６をランアウトテーブル１２の押出機１０側に
配置し、かつ昇降レール２２が下段側主レール１８と同
一高さとなるように降下させておく、また、プラー２６
のクランプは開放状態（アンクランプ）としておく、な
お。

クランプをアンクランプとするには、シリンダ４２のロ
ッド４３を突出させる。そうすると、リンク４０．４４
は各枢軸口りに回動し、レール３８が下方に平行移動す
る。これにより、プラー２４．２６の転動輪も下降し、
この下降移動がクランプに伝達されてアンクランプとな
る。

押出機ｌＯから押出された型材の先端をこの開放状態の
クランプに導入した後、前記シリンダ４２をロッド引込
作動させる。これにより、レール３８が上昇し、クラン
プが把持状態となる。そこで、駆動輪２８を駆動させて
プラー２６を下段側主レール１８に沿って前進（行動）
させ、型材の牽引を行なう。

プラー２６が下段側主レール１８に乗り移った後、プラ
ー２６の前進と入れ替わりに１プラー２４を上段側主レ
ール１６に沿って押出機ｌｏ側へ復帰移動（復動）させ
る、なお　プラー２゛６が下段側主レール１８に乗り移
った後、昇降レール２２は上段側主レール１６に一致す
る高さまで上昇される。そして、プラー２４は該昇降レ
ール２２に乗り移るまで移動される（第２図）。

プラー２６が下段側主レール１８に沿って適宜距離走行
したときに、クランプを開放し、プラー２６と型材とを
切り離す、そして、ランアウトテーブル１２上の型材を
側方のクーリングテーブル（図示路）上に移載する。ま
た５プラー２６を昇降レール２０まで移動させると共に
、昇降レール２２を降下させてプラー２６を型材把持高
さまで下げる。（第３図）。

その後、第４図の如く、プラー２４を上昇させ。

復動開始すると共に、プラー２６で次の型材の把持およ
び牽引を行なう。

このように、一方のプラー２４または２６が型材の牽引
を行なっている間に他方のプラー２６ｔ：たは２４が復
動じ、連続的に押１１１ｙＪ！相の牽引を７行なうこと
ができるや この押出機の型材牽引装置にあっては、プラー２４．２
６が非自走式であり、プラー外部の走行駆動装置（駆動
輪２８等）により走行駆動されるものであり、しかもプ
ラー２４．２８のクランプの開閉もブラー外部の駆動装
置（シリング４２等）により行なわれるものである、し
たがって、プラー２４．２６に対し電力や油圧を供給す
るための給電設備や油圧配管等が不要となり、装置構成
が簡易となる。また、プラー２４．２６自体も軟量とな
り、主ｌ／−ル１６，１８やそれらを備える支保ｅ、ａ
ｃ図示略）等も軽構造化し得る。

次に、第５〜７図を参照してシラー２４　、２８の構成
について詳細に説明する。

第５図は第２図の■−Ｖ線に相当する部分の拡大断面図
であり、第５図ではプラー２４．２６が双方とも主レー
ル１６．１８に沿って移動している状態を示している０
第６図は第５図の■−■線矢視図であり８第７図は第６
図のＡ降ブ１／−１・を裏面側から見た構成を示してい
る。

第５図において符号５０は支柱であり、その」７端から
水乎部材５１がランアウトテーブル１２の一上方に張り
出すように設けられている。該水平部材５１の下面から
は取付部材５２が垂設されており、該取付部材５２の下
側にビーム５４が設置されている。該ビーム５４はラン
アウトテーブル１２のＬ方を該ランアウトテーブル１２
の延在方向に沿って延設されているやビーム５４上には
クーリングファン５５が設置されている。

取付部材５２には、上段側主レール１６ａと下段側主レ
ール１８ａとが固着されている。また。

取付部材５３には上段側主レール】６１３と下段側主レ
ール１８ｂとが固Ｈされている。ビーム５４の両側面に
は、ブラケット５６ａ、５８ｂを介してガイド１／−ル
５８ａ。５８１）が固設されている。

プラー２４．．２６は５それぞれ、上下動可能な昇降プ
レート６０と、常に一定高さを縛持されるレバー保持プ
レート６２とを備えている。昇降ブ１／−トロ０のＬ部
には」７下に対をなす走行車輪６４ａ。６４ｂが設けら
れており２これら走行車輪６４ａ、６４゜ｂが主レール
１６ａ、ｂ、１８ａ。

ｂを挟持することによりプラー２４．２６が主レール１
６ａ、ｂまたは１８ａ、ｂに懸吊される。

し／へ一保持プレート６２には車輪ベース６６゜６８が
固設されており、これら車輪ベース６６゜６８に枢着さ
れた車輪７０ａ、７０ｂおよび７２　ａ　、　７２１）
がガイトレーＪｚ５８ａ　、５８ｂ（７）上辺および下
辺部分を挟持することにより、プラー２４．２６の第５
図左右方向の位置決めを行なっている。

レバー保持プレート６２にはブラケット７４゜７５が固
着されており、これらブラケット７４゜７５にプラー２
４．２６駆動用のワイヤローブ３２が連結される。

昇降プレー）６０の内側面には、上下方向に延在するリ
ニアウェイ７６が固着されており、該リニアウェイ７Ｇ
に沿って上下動自在にスライダ７８が設けられている。

該スライダ７８は前記レバー保持プレート６２に固着さ
れており、昇降プレー）６０および１／バー保持プレー
ト６２はその上下方向の相対位置を変更「１在に連結さ
れている。

なお、スライダ７８はリニアウェイ７６を掴むよう構成
されており、昇降プレート６０とレバー保持プレー４６
２はそれらの面間距離が一定どなるように位置決めされ
ている。

し／＜−１−７’レート６２には、レバー、［１１８０
を介してＬ形しバー８２が枢着されている。このＬ形１
／／＜−８’２の一ト端側はレールキャッチャ８４に固
着されている。該レールキャッチャ８４．は小プレート
８６と、該小プレート８６に枢着され、」−下一対ずつ
配置された転動輪８８ａ、８８ｂを備えて構成されてい
る。これら転動輪８（ｌａ、８８１）はクランプ開閉レ
ール３＋３ａ、３８ｂを上下から挟持しており、該クラ
ンプ開閉レール３８ａ、３８ｂに沿ってレールキャッチ
ャ８４が移動自在どされている。

Ｌ形しバー８２の下端には摺動子９０が設けられており
、該摺動子９０はスライドレール９２の案内溝９２ａに
沿って摺動自在とされている。スライドレール９２は、
上下一対の水平ガイド９４゜９６に沿って第６，７図の
左右方向に移動自在とされている。なお、水平ガイド９
４．９６は昇降プレート６０に固定されている。

前記スライドレール９２の案内溝９２ａには。

ｌ形しバー９８の上端の摺動子９８ａが摺動自在に嵌合
している。該工形レバー９８の枢軸９８ｂは昇降プレー
ト６０に取り付けられている。

Ｉ形しバー９８の下端には長孔９ＢＧが穿設され、連結
ビン１００を介してスライドスプール１０２がＩ′形レ
バー９８に連結されている。スライドスプール１０２は
水平ガイド１０５に摺動自在に外嵌しており、該水平ガ
イド１０５は昇降プレート６０に固定されている。スラ
イドスプール１６２のプラケッ）１０２ａはばねシリン
ダ１０４の一端に枢着されている。ばねシリンダ１０４
のロッド１０４ａにはリンク１０６が固着され、該リン
ク１０６はアーム１０８に枢着されている。該アーム１
０８はビニオン１１０と一体のものであり、該ビニオン
１１０はビニオン１１２に噛み合っている。なお２ビニ
オン１１０゜１１２は昇降プレート６０に対して枢着さ
れている。符号１１１はビニオン１１０と一体に設けら
れたウェイトを示す。

ビニオン１１２にはアーム１１４が一体的に設けられて
おり、該アーム１１４の先端はリンク１１６に枢着され
ている。該リンク１１６はターンバックル１１８を介し
てリンク１２０に連結され、該リンク１２０はアーム１
２２に対して枢着されている。

前記昇降プレート６０の下端は、第５図の如く、水平に
折曲され、その先端にクランプ１２４が取り付けられて
いる。このクランプ１２４はＵ字形状のフィンガーケー
ス１２６と、該フィンガーケース１２６内に配設された
多数のフィンガー１２８を備えて構成されている。フィ
ンガー１２８はフィンガーケース１２６の底面部分（ジ
ョー）１３０に対して接離し得るように、軸１３２と一
体的に設けられている。

なお、軸１３２からはアーム部１３２ａが上方に突出し
ており、この突出したアーム部１３２ａにはばね１３４
の一端が連結されている。ばね１３４の他端はフィンガ
ーケース１２６に対して固定された固定アーム１３６に
連結されている。

前記アーム１２２は軸１３２と一体とされている。

このように構成されたプラー２４．２６においては、矢
印Ａの如くクランプ開閉レール３８ａ。

３８ｂを下降させると、Ｌ形しバー８２がレバー枢軸８
０によりレバー保持プレート６２に枢着されているので
、レールキャッチャ８４はレバー枢軸８０を回動中心と
して矢印Ｂの如く回動する。

このレールキャッチャ８４の回動に伴ない、Ｌ形しバー
８２の下端側は矢印Ｃの如く第７図の左方向に移動し、
スライドレール９２も水平ガイド９４．９６に案内され
て矢印りの如く水平移動する。

スライドレール９２が水平移動すると、Ｉ形しバー９８
の上半分もこれと同方向に回動する（矢印Ｅ）、そうす
ると、Ｉ形しバー９８の下半分は矢印Ｆの如く回動し、
スライドスプール１０２が矢印Ｇの如く第７図の右方向
に移動する。

このスライドスプール１０２の移動に伴なってばねシリ
ンダ１０４も矢印Ｈの如く水平移動し。

アーム１０８および該アーム１０８と一体のビニオン１
１０が矢印Ｉの如く回動する。ビニオン１１０の回動に
伴なって、該ビニオン１１０に噛み合うビニオン１１２
が矢印Ｊの如くビニオン１１０と反対方向に回転する。

そして、ビニオン１１２と一体のアーム１１４も矢印Ｊ
方向に回動する。

アーム１１４のＪ方向への回動に伴なって、リンク１１
６，１２０もこれと同方向の矢印に方向に水平移動する
。そうすると、アーム１２２は矢印りの如く回動し、該
アーム１２２と一体の軸１３・２が・矢印Ｍの方向に回
転する。前記フィンガー１２８は該軸１３２と一体とな
っており、軸１３２の回動に伴なって矢印Ｍの如くジョ
・−・】３０から離反する方向に回転する。このフィン
カー１２８の回転に伴なってフィンガー・１２８とジ、
、ｌ−１３０との間に間隔があき、クランプは開放状態
となる。

このクランプ開放状態から、クランプ開閉Ｉ／・−ル３
ａａまたは同３１３ｂを−１一方に移動させると。

Ｌ記と逆の方向の作動がなされ、フィンガー・１２８は
ジョー１３０に接近する方向に回転１７、フィンガー１
２８とジョー１３０との間で型材を挟持することが可能
となる、なお、前記ばねクリング１０４およびばね１３
４は、フィンガー・１２８がジョー１３０に押し付けら
れる方向に該フィンガー　１２８を＋１勢している。ま
た、ばねシリンダ１０４はクランプ開閉レール３８ａ。

３８ｂの上下動に伴なうリンク機構の作動の緩栴を行な
っている。

なお、前記シリンダ２１．２３を作動させて昇降１／−
ル２０，２２を上下動させた場合、昇降プレート６０の
みが十Ｆ動し、レバー保持ブレ・−トロ２１−Ｊ同一高
さを維持１．たま才となる。すなわち。

ｙ１隆グレート６０とレバー保持プレート６２とはリニ
アウェイ７６を介して上ド仙自在とされている、また、
摺動子９０と案内溝９２ａとの摺動によりＬ形１／バー
８２とスライド１／−ル９２との上下方向の距離の変化
を許容している。したがって、）ノ降プレート６０１ご
上下動の駆動力を加えると。

該ｙ１降プレート６０はレバー保持プレート６２から自
由に１−下動する３このＡ降プレート６０の上下動に伴
なって、クランプ】２４も−Ｌ下動する。

第５図から明らかな通り、一方のブラー２６がη（材の
牽引を行ｈ′：う往動時には１他方のブラー７２４のク
ランプ１．２４はビーム５４の直下の位置を占め、した
がって、ブラー２４．２６を反対方向に移動させてもそ
れらのプラー１２４同志が衝突し合うことはない。

なお、前記実施例におけるブラー２４．２６については
７走行駆動装置を搭載しない駆動輪２８と従動輪３０に
よるワイヤローブ３２駆動式を用いた非自走式について
述べたが、これに限定されるものでなく、ブラー２４，
２６１ζモータやリニア千−りなどの走行駆動装置を搭
、載１．た自走式のものを用いてもよい。

また、プラー２４．２６のクランプ１２４についてｉツ
、前記したように種々の伝達機構を介１２で型材がクラ
ンプされる外部駆動クラ゛／ヅ式について述べたが、ピ
ストンとシリンダをプラ〜２４゜２６トｉ、−配設置−
，で、型材を直接クランプするＪ′うな内部駆動クラン
プ式のものを用いてもよい。

し発明の効果］ 以上の通り、本発明の押出機のＲ１材牽引装置によると
、ブラーを１−１下に配設されたＪ一段側七レールと下
段側主レール間を移動させる場合、１−。

レールの長さ方向両端側にそれぞれｌ！ｉ１！置させた
クリングに係合した短尺の昇降レールを１−下に移動す
るだけでよいため牽引用機械部が少なく、場所をとらず
、プラーの極めて円滑な移動が行なわれる。

また、プラー走行時には、１−没側主レールか下段側主
レールかどちらか一方に、必ずプラーを確実ｌこ案内さ
せて走行ざゼるので、ブラー走行時にプラ・〜が何かの
原因で下降することもなく、左右のプラーのチャック部
同十がぶつかり合うこともなく、常に安全Ｃ１確実なプ
ラー走行ができる。

【図面の簡単な説明】

第５図、第２図、第３図および第４図は本発明の実施例
装置の１’ｒ勅を説１明頃゛る概略側面図７第５［遁Ｉ
Ｊ、ブラーの詳細な構痔５斧説、明す゛る縦断面１％、
第８図はクランプ作動機構を説明する昇降プレー　トｉ
Ｅ面図、第７図は同昇降プレートの裏面図でｈるゆ１０
・・・押出機。 １２・・・ランアウトテーブル。 １Ｂ、）、６ａ、ｔ６ｂ−−−−、Ｌ段側ｇＩ　＋／　
−ル。 １８．１８ａ、Ｌ８ｂ−−−下段側主レール。 ２０．２２・・・昇降レール。 ３Ｂ、３８ａ、３８ｂ・・・クランプ開閉レール。 ６０・・・昇降プレート、 ６２・・・レバー保持プレート、 ８２・・・Ｌ形しバー、　　　９２・・・スライドｊ／
−ル。 ９８・・・工形１／バー、　　１０４・・・ばねシリン
ダ、１１０．１１２・・・ビニオン。 １２４・・・クラン７’、　　　　１２８・・・フィン
ガー。 特許出願人　　宇部興産株式会社 第　５［ 第　６　図 第　７　図

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 ランアウトテーブルの上方に該ランアウトテーブルに沿
   って設置されたプラー案内装置と、該プラー案内装置に
   案内されてランアウトテーブル上方をラン方向に往復可
   能であり、かつ型材把持用のクランプを有するプラーを
   備え、 該プラー案内装置は、 プラーの往復時案内用の下段側の主レールと、プラーの
   復動時案内用の上段側の主レールと、これら主レールの
   長さ方向両端側にそれぞれ設置されており、プラーを上
   段側の主レールと下段側の主レールとの間で移載させる
   移載装置とを備えており、 かつ、該プラー案内装置が２装置、併列設置され、各プ
   ラー案内装置に前記プラーが設置されている押出機の型
   材牽引装置。