JP3665106B2 - ケーブルによって牽引される車の着脱自在グリップ - Google Patents

Description

【０００１】
【産業上の利用分野】
本発明は乗客輸送施設の牽引ケーブルに対して車両または客車を連結するための着脱自在グリップに関するものである。この車両はレールまたは走路上を高速で走行しまたはステーションでは低速で走って乗客を昇降させる。軌道は複数の順次の区画に分割され、各区画が牽引ケーブルを備え、この牽引ケーブルに対して車両を連結し離脱するために着脱自在グリップが制御される。
【０００２】
【従来の技術】
前記の型の車両は線路上において、２ステーション間に延在する連続移動高速牽引ケーブルとステーション位置において減速ケーブルまたは加速ケーブルとを締め付けるためのグリップを有する。公知のグリップは構造複雑であって、ケーブルにそった危険なスリップを防止するためにケーブルのグリップによる適正な締め付けをチェックするための装置が必要である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】
本発明の目的は、偶然の締め付け解除に対してロックされるように構成され、特に都市区域の乗客輸送施設に適した簡単なグリップを提供するにある。
【０００４】
【課題を解決するための手段】
本発明による着脱自在グリップは制御機構を有し、この制御機構は車両の底面に固着されまたは底面内部に収容され、またこの制御機構は、車両の底面下方に実質的にレールレベルに延在する牽引ケーブルを締め付けるための一対のジョーを有する。前記車両は垂直下方に突出した縦通材を有し、この縦通材から水平方向に延在する自由端部を有し、この自由端部が軌道に対して横方向に延在し、固定ジョーと可動ジョーとを担持する。可動ジョーは縦通材の水平部においてこれらのジョーを締め付ける方向に滑ってケーブルを締め付け、または逆方向に滑ってジョーを開放してケーブルを解除するように取り付けられる。縦通材の内側に垂直軸が回転自在に取り付けられ、この軸はその両端にそれぞれクランクを備える。下方クランクは可動ジョーに対してヒンジ連結され、また上方クランクは制御機構に対してヒンジ連結されているので、これらのジョーの開閉動作は軸の回転によって実施される。制御機構はトグル装置を含み、このトグル装置は、ジャッキによってその死点位置より少し先のまっすぐな位置まで移動された時にジョーが締め付け位置まで動いてロックするように構成されている。トグルが折り畳み位置まで移動した時にこれらのジョーは開放位置にある。回転自在に取り付けられた軸と対応のクランクが可動ジョーと制御機構との間のリンクを成し、上方クランクの位置がグリップの位置を正確に示す。トグル装置は、ジョーが開放位置にある時にこの位置に向かってトグルを引張りまたジョーが閉鎖位置にある時にこの位置に向かってトグルを引張るバネを含む。作動ジャッキ、例えば油圧ジャッキがトグルの中心に枢着され、ジョーを閉鎖位置に移動させるジャッキの作動力は最初の段階において非常に小さいように成される。この力は、ジョーがケーブルと接触してケーブルを締め付ける時に急速に最大値まで増大する。その後、トグルがその死点位置を越えて移動する際に、このジャッキの作動力は減少し、場合によってはマイナスになる。ジャッキの作動力が前記の最大値より高くなるや否や、これらのジョーが自動的にグリップの閉鎖位置まで移動される事は明らかである。同様に、ジャッキが反対方向作動力を加えてトグルを死点位置の反対側まで移動させた時に、ジョーがその開放位置まで自動的に移動される。
【０００５】
トグル装置はトグル中心に枢着された２つのレバーを含み、これらのレバーの一方は、同軸拡張バネまたは圧縮バネによって延長位置に向かって引張られるテレスコピック型レバーとする。トグルの一端が車両底部または水平取付板に対して枢着され、トグルの他端が上方クランクに対して枢着される。
【０００６】
以下本発明を図面に示す実施例について詳細に説明する。
【０００７】
【実施例】
付図において、特に都市区域の乗客輸送施設の軌道１０は２本の走行レール１４、１５と２本の側面案内レール１６、１７とを有する。軌道１０上を走行する車両１８は、走行レール１４、１５上を転動する支持ホイール１９と案内レール１６、１７上を転動する案内ホイール２０とを有し、これらのホイール１９、２０は好ましくはエアタイヤとする。軌道は鉄道軌道としまたケーブル軌道とする事ができ、また車両のホイールは金属性とする事ができる。車両１８は軌道１０上において、牽引ケーブル１１によって引張られ、このケーブルは実質的に走行レール１４、１５のレベルにおいてその中間に延在する。牽引ケーブル１１はステーションにおいて戻しブルホイール（図示されず）の上に掛け回され、無限ケーブルループを成し、このケーブルループの戻り部分１２は走行レール１４、１５のレベルの下方に配置される。この牽引ケーブル１１は１つのブルホイールに連結されたモータによって駆動され、支持または保持綱車１３によって案内される。車両１８は着脱自在グリップ２１を含み、このグリップ２１は、車両牽引ケーブル１１に対して連結し、また車両を軌道１０上において引張るために軌道の下部に固着されている。この乗客搬送施設は好ましくは同時係属米国特願第０８／１８３，９３４号に開示された型とし、この場合、車両は２ステーション間の軌道部分において全走行中、牽引ケーブルに対して連結されている。ステーションにおいて、牽引ケーブルと車両が停止されて乗客を昇降させ、また車両はこの軌道部分の牽引ケーブルから切り放されて次の軌道部分の牽引ケーブルに連結され、この牽引ケーブルによって次の牽引部分にそって駆動される。本発明は、米国特許第３，８７１、３０３号に記載のように連続的に運動する高速牽引ケーブルと、ステーションのレベルにおいて減速ケーブルおよび加速ケーブルを有する施設に応用する事ができる。
【０００８】
グリップ２１は縦通材２２を含み、この縦通材は車両の下側のほぼ中央に取り付けられた垂直部２３と、牽引ケーブル１１の側面上方に配置された水平湾曲部２４とを含む。垂直部２３はケーブル保持綱車１４の近くでグリップを通過させるように横方向に移動させられる。一対のジョーが水平部２４の上に取り付けられ、一方のジョー２５は固定し他方のジョー２６が可動であってこれらのジョーが着脱自在グリップを成す。可動ジョー２６が水平部２４の上に滑動自在に取り付けられ、また車両１８の底面に取り付けられた制御機構２７に連結される。この制御機構２７はグリップ２１の開閉を制御して、牽引ケーブル１１に対して車両１８を連結しまた解除する。
【０００９】
特に図２乃至図４について述べれば、水平部２４はフォーク状本体を有し、この本体は固定ジョー２５を成すグルーブ端面を有する。フォーク状本体の２つの枝の間にスライダ２８が挿入され、このスライダはその端面に、固定ジョー２５に対向する可動ジョー２６を担持する。スライダ２８が軌道１０に対して横方向に、図２において右側に滑る時、可動ジョー２６が固定ジョー２５に向かって移動してグリップを閉鎖し牽引ケーブル１１を締め付け、またその逆の動作を成す。縦通材２２の垂直部２３の内側に垂直剛性軸２９が回転自在に取り付けられる。この軸２９の下端は下方クランク３０を担持し、このクランクの一端３２がある程度の横方向遊隙をもってスライダ２８に対して枢着されているので、軸２９の回転がスライダ２８を移動させる。軸２９の上端が上クランク３１を担持し、この上クランクはトグル機構３４のレバー３３に対して固着され、このトグル機構は中心ピン３７を有しまたその反対側の他のレバー３５が末端３６において枢着されている。各レバー３３、３５はそれぞれ２つのテレスコピック部分と圧縮バネ３８とを含み、このバネ３８がこれらのテレスコピック部分の間に挿入されてテレスコピック型のレバーをその延長位置まで引張る。ジャッキ４０、例えば油圧ジャッキまたは空気ジャッキのピストンロッド３９がトグルの中心ピン３７に枢着されてこのトグル３４の位置を制御する。
【００１０】
図３に示すようにグリップ２１が閉鎖位置にある時に、ジョー２５、２６が牽引ケーブル１１を締め付け、トグル３４はその死点位置より少し進んだまっすぐな位置にあり、このまっすぐな位置はジャッキ４０のピストンの限定された行程によって決定される。圧縮バネ３８が上クランク３１に対して力を加え、この力が上クランク３１、軸２９および下クランク３０を時計方向に回転させる。この力がスライダ２８に伝達されてジョー２５、２６の圧縮力を生じる。バネ力３８がトグル３４をこの死点を越えたまっすぐな位置に保持し、このまっすぐなトグル位置が、牽引ケーブル１１に対してジョー２５、２６のグリップの偶然の弛緩を防止する確実安全なロックを成す。ジャッキ４０が作動されてピストンロッド３９と中心ピン３７を図３において左側に移動させると、レバー３３、３５、クランク３０、３１およびスライダ２８全部が図４に図示の位置に向かって動き、牽引ケーブル１１を解除する。トグルレバー３３、３５が整列するや否や、バネ３８の力とジャッキ４０の力が協働して中心ピン３７を図４において左側に移動させ、確実なロックを成す。ジャッキを逆方向に作動させると、グリップは図４の位置から図３の位置まで移動する。
【００１１】
【発明の効果】
図５は、グリップを開放位置Ｏ（図４）から閉鎖位置Ｆ（図３）まで移動させるためにトグルの中心ピン３７に対してジャッキ４０によって加えられる力を示す。開放位置Ｏからケーブル１１と接触する位置Ａまでのジョー２５、２６の運動中に加えられる力は非常に小さい。この力はケーブル締め付け中に最大値Ｆｍａｘまで急速に増大し、その後トグル３４がまっすぐな位置に向かって移動する際に減少し、最後に少しマイナスになる。最大値Ｆｍａｘに達するや否や閉鎖運動はその後自動的に進行し、グリップが中間位置に留まらない事は明らかである。このようにしてグリップ圧の解除が避けられる。このグリップ機構は簡単であってジャッキと共に同一面の中に延在し、車両の底面の下にまたは底面の内部に固着する事ができる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明による輸送施設の車両の正面図。
【図２】図１に示すグリップの斜視図
【図３】閉鎖位置にあるグリップの平面図
【図４】開放位置にあるグリップの平面図
【図５】グリップの閉鎖中の作動力の変動を示すダイヤグラム
【符号の説明】
１０ 軌道
１１ 牽引ケーブル
１８ 車両
２１ グリップ
２２ 縦通材
２３ 垂直部材
２４ 水平部材
２５ 固定ジョー
２６ 可動ジョー
２７ 制御装置
２８ スライダ
２９ 垂直軸
３０ 下方クランク
３１ 上方クランク
３２ ピン
３３、３５ レバー
３４ トグル
３６ ピン
３７ 中心ピン
３８ バネ
３９ ピストン
４０ ジャッキ

Claims (4)

1. 乗客搬送施設の軌道にそって延在する牽引ケーブル１１に対して軌道１０を走行する車両１８を連結する着脱自在グリップにおいて、前記グリップは、垂直下方に延在する垂直部２３および前記垂直部２３から牽引ケーブル１１に対して横方向に湾曲した水平部２４を有する縦通材２２と、前記水平部２４に対して剛着された固定ジョー２５と、前記水平部２４の上に滑動自在に取り付けられ、前記固定ジョー２５と協働してグリップの閉鎖位置において牽引ケーブル１１を締め付けまた牽引ケーブル１１の解除のためにグリップ開放位置に向かって固定ジョー２５から移動する可動ジョー２６と、垂直部２３の上に回転自在に取り付けられた垂直軸２９と、前記垂直軸２９の下端に固着され前記可動ジョー２６に連結された下方クランク３０と、垂直軸２９の上端に固着された上方クランク３１と、車両の底部に固着され、２つのレバー３３、３５から成るトグル装置３４を有する制御機構２７と、バネ３８と、前記レバー３３、３５の一端に枢着された中心ピン３７とを有し、一方のレバー３５の他端が制御機構に枢着され、また他方のレバー３３の他端が前記の上方クランク３１に対して枢着され、ここに前記ジョー２５、２６の閉鎖位置において、トグル装置３４のレバー３３、３５は死点位置を少し越えたまっすぐに伸びる位置では、牽引ケーブル１１を締め付けるとともにそのまっすぐに伸びる位置を保持するためバネ３８の力をジョー２５、２６に伝達し、またジョー２５、２６の開放位置においてはトグル装置３４のレバー３３、３５が死点位置から上記まっすぐの位置とは反対側の折れ曲がった位置にある事を特徴とするケーブルによって牽引される車両の着脱自在グリップ。
2. トグル装置３４の少なくとも１本のレバー３３、３５がテレスコピック型であって、またバネ３８がテレスコピック型レバー３３、３５をその延長位置に向かって引張る事を特徴とする請求項１に記載のグリップ。
3. ピストン３９を有するジャッキ４０を含み、前記ピストン３９が中心ピン３７に枢着されて、トグル装置３４を折れ曲がった位置からまっすぐな位置まで、またはその逆方向に作動する事を特徴とする請求項１に記載のグリップ。
4. ピストンロッド３９の行程が制限され、また死点位置を越えたトグル３４のまっすぐな位置が前記ピストン行程の制限によって限定される事を特徴とする請求項３に記載のグリップ。

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