CN211415230U - 变距抓取设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是变距抓取设备。该抓取设备包括限位框、阶梯驱动杆、滑动抓手、主动滑块、被动滑块、直线驱动机构和固定抓手，所述限位框上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定在阶梯驱动杆一端，阶梯驱动杆一端固定在主动滑块上，限位框内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框内的所有矩形槽从短到长依次排列。本实用新型通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。
Description
技术领域
本实用新型涉及抓取设备领域，尤其是变距抓取设备。
背景技术
在工件生产过程中，需要一次抓取数个工件进行移动。但是现有的多工件抓取工具，只能抓取某一固定间距的数个工件，因此造成工件抓取设备的适用范围较窄。
实用新型内容
为了解决背景技术中描述的技术问题，本实用新型提供了一种变距抓取设备。通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。
本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：
一种变距抓取设备，包括限位框、阶梯驱动杆、滑动抓手、主动滑块、被动滑块、直线驱动机构和固定抓手，所述限位框上固定有直线驱动机构，直线驱动机构的移动端固定在阶梯驱动杆一端，阶梯驱动杆一端固定在主动滑块上，限位框内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块滑配在限位框内最外侧的矩形槽内，限位框内其余矩形槽内均滑配有被动滑块，阶梯驱动杆上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台阶，阶梯驱动杆上的台阶分别与主动滑块、被动滑块相贴合，主动滑块和被动滑块上分别固定有滑动抓手，限位框上固定有固定抓手。
具体地，所述限位框内固定有一根以上的导杆，导杆穿过主动滑块和被动滑块。
具体地，所述直线驱动机构为气缸。
具体地，所述滑动抓手和固定抓手均为气动夹爪。
本实用新型的有益效果是：本实用新型提供了一种变距抓取设备。通过直线驱动机构驱使阶梯驱动杆进行直线移动。通过阶梯驱动杆来带动主动滑块和被动滑块进行移动。通过限位框来限制主动滑块与数个被动滑块之间的间距。通过滑块来带动抓手来进行间距的调整。本申请可以调整抓手之间的间距，从而提高了抓取工件的适用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。
图1是本实用新型的结构示意图；
图2是本实用新型的限位框的结构示意图；
图3是本实用新型的阶梯驱动杆的结构示意图；
图中1.限位框，2.阶梯驱动杆，3.滑动抓手,4.主动滑块，5.被动滑块，6.直线驱动机构，7.固定抓手。
具体实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本实用新型的基本结构，因此其仅显示与本实用新型有关的构成。
图1是本实用新型的结构示意图，图2是本实用新型的限位框的结构示意图，图3是本实用新型的阶梯驱动杆的结构示意图。
一种变距抓取设备，包括限位框1、阶梯驱动杆2、滑动抓手3、主动滑块4、被动滑块5、直线驱动机构6和固定抓手7，所述限位框1上固定有直线驱动机构6，直线驱动机构6的移动端固定在阶梯驱动杆2一端，阶梯驱动杆2一端固定在主动滑块4上，限位框1内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框1内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块4滑配在限位框1内最外侧的矩形槽内，限位框1内其余矩形槽内均滑配有被动滑块5，阶梯驱动杆2上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台阶，阶梯驱动杆2上的台阶分别与主动滑块4、被动滑块5相贴合，主动滑块4和被动滑块5上分别固定有滑动抓手3，限位框1上固定有固定抓手7。所述限位框1内固定有一根以上的导杆，导杆穿过主动滑块4和被动滑块5。所述直线驱动机构6为气缸。所述滑动抓手3和固定抓手7均为气动夹爪。
结合附图1、附图2和附图3所示，主动滑块4的长度短于其他所有被动滑块5，所有与被动滑块5固定的滑动抓手3，位于固定抓手7和主动滑块4上固定的滑动抓手3之间。
当直线驱动机构6的柱塞驱使阶梯驱动杆2直线移动，阶梯驱动杆2的端头会带动主动滑块4，沿着限位框1内主动滑块4所在的矩形槽内滑动，直到主动滑块4顶在其所在矩形槽的侧边。而阶梯驱动杆2上的数个与被动滑块5对应的台阶，会推动被动滑块5在各自的矩形槽内滑动，直到被动滑块5被顶在前方的凸起处。由于限位框1内的所有矩形槽都是按照长度从短到长排列的，较长的被动滑块5无法滑入旁边长度较短的矩形槽内，通过设置矩形框的宽度，来限定相邻的主动滑块4与被动滑块5之间的间距，以及相邻的被动滑块5之间的间距。当主动滑块4与所有被动滑块5之间的间距都拉开之后，所有的滑动抓手3之间，以及滑动抓手3和固定抓手7之间的间距也就同步调整完毕。
当要收拢所有滑动抓手3之间的间距，以及滑动抓手3和固定抓手7之间的间距时，直线驱动机构6的柱塞驱使阶梯驱动杆2反向直线移动，这样阶梯驱动杆2会带动主动滑块4往被动滑块5的方向移动，这样主动滑块4就能推动被动滑块5，最终主动滑块4以及所有被动滑块5都贴合在一起，从而将所有滑动抓手3都聚拢在一起。长度较短的主动滑块4或被动滑块5可以移入旁边长度较长的矩形槽内。
以上述依据本实用新型的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项实用新型技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项实用新型的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。
Claims (4)
1.一种变距抓取设备，其特征是，包括限位框(1)、阶梯驱动杆(2)、滑动抓手(3)、主动滑块(4)、被动滑块(5)、直线驱动机构(6)和固定抓手(7)，所述限位框(1)上固定有直线驱动机构(6)，直线驱动机构(6)的移动端固定在阶梯驱动杆(2)一端，阶梯驱动杆(2)一端固定在主动滑块(4)上，限位框(1)内设有数个长度不同且相互连通的矩形槽，限位框(1)内的所有矩形槽从短到长依次排列，主动滑块(4)滑配在限位框(1)内最外侧的矩形槽内，限位框(1)内其余矩形槽内均滑配有被动滑块(5)，阶梯驱动杆(2)上按照从高到低依次排列有数个高度不同的台阶，阶梯驱动杆(2)上的台阶分别与主动滑块(4)、被动滑块(5)相贴合，主动滑块(4)和被动滑块(5)上分别固定有滑动抓手(3)，限位框(1)上固定有固定抓手(7)。
2.根据权利要求1所述的变距抓取设备，其特征在于：所述限位框(1)内固定有一根以上的导杆，导杆穿过主动滑块(4)和被动滑块(5)。
3.根据权利要求1所述的变距抓取设备，其特征在于：所述直线驱动机构(6)为气缸。
4.根据权利要求1所述的变距抓取设备，其特征在于：所述滑动抓手(3)和固定抓手(7)均为气动夹爪。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922433030.2U CN211415230U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 变距抓取设备 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201922433030.2U CN211415230U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 变距抓取设备 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN211415230U true CN211415230U (zh) | 2020-09-04 |
Family
ID=72249735
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201922433030.2U Active CN211415230U (zh) | 2019-12-30 | 2019-12-30 | 变距抓取设备 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN211415230U (zh) |
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2019
- 2019-12-30 CN CN201922433030.2U patent/CN211415230U/zh active Active
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