CN103447854A - 一种工件自动对中装置及加工中心 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种工件自动对中装置及加工中心，属于机械制造领域，包括支架、导轨、移动杆1、驱动机构2、第一齿条3、第二齿条4、第一齿爪5、第二齿爪6和齿轮7。导轨设于支架上，移动杆1设于导轨上，驱动机构2驱动移动杆1直线移动。第一齿条3和第二齿条4间隔设置于移动杆1上，并分别设有第一齿和第二齿。第一齿爪5和第二齿爪6均包括相连的齿轮部和夹持部。第一齿爪5的齿轮部与第一齿啮合，齿轮7与第二齿啮合，第二齿爪6的齿轮部和齿轮7啮合。本发明的技术方案通过齿轮转动来控制末端齿轮夹爪的夹紧与松开，实现了自动对中，同时能够实现自动避让，操作简便易行。

Description

一种工件自动对中装置及加工中心
本发明属于机械设备制造领域，涉及一种对中装置，尤其涉及一种工件自动对中装置及加工中心。
背景技术
在对称类零件的加工过程中，零件往往需要进行对中。现有对中装置有自动和手动两类。手动对中装置的原理多类似于虎钳式。自动对中装置中有应用齿轮齿条的。
但无论是手动还是自动，其末端执行机构多为平行移动式。对于夹持面需要加工的工件，现有装置将无法避让或需要拆卸，避让困难。而且，为保证一定范围的对中尺寸，液压缸往往行程较长。
发明内容
有鉴于此，本发明通过齿轮转动来控制末端齿轮夹爪的夹紧与松开，实现了自动对中，同时能够实现自动避让，操作简便易行。
为达到上述目的，具体技术方案如下：
一方面，提供一种工件自动对中装置，包括支架、导轨、移动杆、驱动机构、第一齿条、第二齿条、第一齿爪、第二齿爪和齿轮，所述导轨设于所述支架上，所述移动杆设于所述导轨上，所述驱动机构与所述移动杆连接，所述驱动机构驱动所述移动杆直线移动，所述第一齿条和第二齿条沿所述移动杆移动方向上间隔设置于所述移动杆上，所述第一齿条和第二齿条上分别设有第一齿和第二齿，所述第一齿爪、第二齿爪和齿轮设于所述支架上，并位于所述移动杆的同一侧，所述第一齿爪和第二齿爪均包括相连的齿轮部和夹持部，所述第一齿爪与第一齿啮合，所述齿轮与所述第二齿啮合，所述第二齿爪和所述齿轮啮合。
优选的，所述齿轮和第二齿爪中心的连线与所述移动杆的移动方向垂直。
优选的，所述第一齿爪和第二齿爪的齿轮部与所述齿轮的形状大小相同。
优选的，所述第一齿爪和第二齿爪中心的连线与所述移动杆的移动方向平行。
优选的，所述第一齿条设于所述移动杆的一端，所述第二齿条设于所述移动杆的另一端。
优选的，所述第一齿条与所述移动杆的一端一体成型。
优选的，所述第一齿爪和第二齿爪的末端的截面形状为圆弧形。
优选的，所述导轨包括设于所述支架上的第一导向块和第二导向块。
另一方面，提供一种加工中心，包括如上所述的工件自动对中装置。
相对于现有技术，本发明的技术方案可实现工件的自动对中，且夹持力大，对中精度高，操作简便。对于夹持面需要加工的情况，只需通过油缸的伸缩即可实现避让。不用长行程的油缸，可以通过调整两齿条之间的距离来实现不同范围的对中。
附图说明
构成本发明的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1是本发明实施例的结构示意图。
其中，1 为移动杆、2 为驱动机构、3 为第一齿条、4 为第二齿条、5 为第一齿爪、6 为第二齿爪、7 为齿轮、8 为第一支架、9 为第二支架、10 为第一导向块、11 为第二导向块、12 为工件。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
需要说明的是，在不冲突的情况下，本发明中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。
以下将结合附图对本发明的实施例做具体阐释。
如图1中所示的本发明的实施例的一种工件自动对中装置，包括支架、导轨、移动杆1、驱动机构2、第一齿条3、第二齿条4、第一齿爪5、第二齿爪6和齿轮7。
导轨设于支架上，移动杆1设于导轨上，驱动机构2与移动杆1连接，驱动机构2驱动移动杆1直线移动。
第一齿条3和第二齿条4沿移动杆1移动方向上间隔设置于移动杆1上。第一齿条3和第二齿条4上分别设有第一齿和第二齿。第一齿爪5、第二齿爪6和齿轮7设于支架上，并位于移动杆1的同一侧。第一齿爪5和第二齿爪6均包括相连的齿轮部和夹持部。第一齿爪5的齿轮部与第一齿啮合，齿轮7与第二齿啮合，第二齿爪6的齿轮部和齿轮7啮合。
本发明的实施例通过齿轮转动来控制末端齿轮夹爪的夹紧与松开，实现了自动对中，同时能够实现自动避让，操作简便易行。
如图1中所示，在本发明的实施例中，支架包括与第一齿爪5相连的第一支架8、与第二齿爪6和齿轮7相连的第二支架9。导轨包括设于支架上的第一导向块10和第二导向块11，优选均为导向铜块。驱动机构2优选为伸缩油缸。
如图1中所示，支架和伸缩油缸安装在工作台或夹具上。导向铜块固定在支架上。伸缩油缸的杆和移动杆1通过螺钉连接，移动杆1可由导向铜块导向。
移动杆1的一端设有第二齿条4，齿轮7与之啮合，第二齿爪6又与齿轮7啮合，第二齿爪6的夹持部末端为圆弧状。
移动杆1的另一端，有第一齿条3连接其上，第一齿条3与第一齿爪5啮合。当伸缩油缸的杆往回收缩时，两个齿爪相向旋转，且旋转角度相同，从而实现对工件12的对中夹紧，夹紧力约为油缸拉力的一半。当伸缩油缸的杆往前伸出时，两个齿爪反向旋转，对中撤除，实现了工件12夹持面的避让。
若工件12的对中宽度较大，只需加大第一支架8和第二支架9之间的距离就可以适应对中宽度的变化，所以伸缩油缸的行程很短，只需满足两个齿爪能够转动一定角度即可。
本发明的实施例中还包括一种加工中心，设有如上述的工件自动对中装置。由于上述工件自动对中装置具有上述技术效果，因此，设有该工件自动对中装置的加工中心也应具备相应的技术效果，其具体实施过程与上述实施例类似，兹不赘述。
以上对本发明的具体实施例进行了详细描述，但其只是作为范例，本发明并不限制于以上描述的具体实施例。对于本领域技术人员而言，任何对本发明进行的等同修改和替代也都在本发明的范畴之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。

Claims (9)

1.一种工件自动对中装置，其特征在于，包括支架、导轨、移动杆（1）、驱动机构（2）、第一齿条（3）、第二齿条（4）、第一齿爪（5）、第二齿爪（6）和齿轮（7），所述导轨设于所述支架上，所述移动杆（1）设于所述导轨上，所述驱动机构（2）与所述移动杆（1）连接，所述驱动机构（2）驱动所述移动杆（1）直线移动，所述第一齿条（3）和第二齿条（4）沿所述移动杆（1）移动方向上间隔设置于所述移动杆（1）上，所述第一齿条（3）和第二齿条（4）上分别设有第一齿和第二齿，所述第一齿爪（5）、第二齿爪（6）和齿轮（7）设于所述支架上，并位于所述移动杆（1）的同一侧，所述第一齿爪（5）和第二齿爪（6）均包括相连的齿轮部和夹持部，所述第一齿爪（5）与第一齿啮合，所述齿轮（7）与所述第二齿啮合，所述第二齿爪（6）和所述齿轮（7）啮合。
2.如权利要求1所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述齿轮（7）和第二齿爪（6）中心的连线与所述移动杆（1）的移动方向垂直。
3.如权利要求2所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述第一齿爪（5）和第二齿爪（6）的齿轮部与所述齿轮（7）的形状大小相同。
4.如权利要求3所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述第一齿爪（5）和第二齿爪（6）中心的连线与所述移动杆（1）的移动方向平行。
5.如权利要求4所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述第一齿条（3）设于所述移动杆（1）的一端，所述第二齿条（4）设于所述移动杆（1）的另一端。
6.如权利要求5所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述第一齿条（3）与所述移动杆（1）的一端一体成型。
7.如权利要求6所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述第一齿爪（5）和第二齿爪（6）的末端的截面形状为圆弧形。
8.如权利要求7所述的工件自动对中装置，其特征在于，所述导轨包括设于所述支架上的第一导向块（10）和第二导向块（11）。
9.一种加工中心，其特征在于，包括如权利要求1-8任一项所述的工件自动对中装置。
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