CN116276901A - 一种工具加工用全自动转运机械手 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种工具加工用全自动转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有调节机构，所述调节机构上安装有闭锁机构，所述调节机构上安装有连接机构，所述调节机构上安装有限位机构，所述调节机构上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构；通过调节机构和闭锁机构的配合，有利于对机械手本体一端长度进行调节控制，方便不同距离进行夹取工作，通过连接机构的作用下有利于对调节机构拆装拼接，在限位机构的配合下使连接机构连接牢固稳定，不会松动，通过防护机构的安装，使机械手本体夹取工具时不会对工具造成损伤，同时通过卡合机构方便对防护机构拆装，方便后续更换维护。
Description
技术领域
本发明涉及机械手技术领域，具体的说是一种工具加工用全自动转运机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，在工具生产过程中需要通过机械手对工具夹持转运，从而提高了生产的效率。
然而，传统的机械手缺乏防护措施机械手在对工具夹持后，容易对工具外壁造成损伤，从而影响工具的质量和美观度，并且机械手大部分都是固定在一定位置，转运范围有限，不方便很好的微调，当需要放置更远位置时，需要对机械手挪动，操作起来十分不方便，耗时耗力，同时机械手与机械爪连接时都是通过大量螺栓紧固，在后续维护拆装时操作繁琐，降低了维护效率。
发明内容
针对现有技术中的问题，本发明提供了一种工具加工用全自动转运机械手。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种工具加工用全自动转运机械手，包括机械手本体，所述机械手本体上安装有调节机构，所述调节机构上安装有闭锁机构，所述调节机构上安装有连接机构，所述调节机构上安装有限位机构，所述调节机构上安装有防护机构，所述防护机构上安装有卡合机构。
具体的，所述调节机构包括连接套，所述机械手本体一端安装有连接套，所述连接套一端通过伸缩弹簧与机械手本体内部滑动连接，所述连接套另一端安装有机械爪。
具体的，所述连接套一端内侧安装有对称的限位块，所述限位块通过抵触弹簧与连接套内部滑动连接，所述限位块为梯形结构，所述限位块一端延伸至连接套外侧与机械手本体内侧抵触，所述机械手本体内侧设有对称的限位槽。
具体的，所述限位机构包括滑板，所述连接套内部安装有滑板，所述滑板通过多个控制弹簧与连接套内部滑动连接，所述滑板两端延伸至连接套外侧，所述滑板两端安装有控制块，所述滑板上安装有两组定位杆，所述定位杆延伸至连接套外侧，所述定位杆与连接套内部滑动连接，所述机械爪上设有两组定位槽。
具体的，所述闭锁机构包括齿条，所述连接套顶侧设有齿条，所述连接套一端为六棱柱结构，所述机械手本体侧壁内部安装有限位杆，所述限位杆通过压缩弹簧与机械手本体内侧滑动连接，所述限位杆底部与齿条抵触，所述限位杆顶部为半球形结构，所述机械手本体内侧安装有挡板，所述挡板为“L”形结构，所述挡板通过挤压弹簧与机械手本体内部滑动连接，所述限位杆顶部与挡板抵触抵触，所述挡板一端顶侧延伸至机械手本体外侧，所述挡板上安装有推块。
具体的，所述连接机构包括连接杆，所述连接套上安装有多个呈环形等距分布的连接杆，所述连接杆为“T”形结构，所述连接杆一端通过活动弹簧与连接套内侧滑动连接，所述机械爪一端侧壁设有多个呈环形等距分布的卡槽，所述卡槽为弧形结构，所述卡槽一端宽度大于连接杆一端直径，所述卡槽另一端直径大于连接杆另一端直径，所述机械爪一端侧壁中心处设有导槽。
具体的，所述连接套一端中心处安装有连接块，所述连接块通过多个复位弹簧与连接套内部滑动连接，所述连接块一端转动连接有橡胶块，所述橡胶块与连接套滑动连接，所述橡胶块延伸至连接套外侧。
具体的，所述防护机构包括卡块，所述机械爪一端连接有对称的卡块，所述卡块上设有连接槽，所述机械爪通过连接槽与卡块连接，所述卡块另一侧安装有橡胶垫，所述橡胶垫为梯形结构。
具体的，所述卡合机构包括锁槽，所述机械爪上设有两个对称的锁槽，所述卡块上安装有锁锁块，所述锁块与其中一个锁槽内部卡合，所述卡块一端安装有挤压块，所述挤压块一端通过驱动弹簧与卡块内部滑动连接，所述卡块内部滑动连接有压杆，所述压杆一端延伸至卡块外侧，所述压杆另一端与挤压块连接，所述挤压块一端与锁槽内部抵触，所述锁块上安装有活动杆，所述活动杆贯穿于驱动弹簧与卡块内部滑动连接，所述锁槽与锁块及挤压块均为“L”形结构。
本发明的有益效果是：
(1)本发明所述的一种工具加工用全自动转运机械手，通过调节机构和闭锁机构的配合，有利于对机械手本体一端长度进行调节控制，方便不同距离进行夹取工作，即：通过连接套的安装有利于对机械爪连接，从而方便机械手本体进行工具夹取转运工作，通过伸缩弹簧的作用下方便连接套能够滑动，有利于对机械爪的位移进行调节，从而方便根据现场状况对不同位置的工具夹取，提高了转运的范围，通过抵触弹簧的作用下使限位块与机械手本体内部抵触，连接套滑动一定位置后，限位块在抵触弹簧的作用下滑入限位槽内部，从而使连接套与机械手本体限位，防止连接套滑脱，由于限位块为梯形结构，连接套收缩复位时，限位块抵触限位槽侧壁收缩，方便连接套复位滑动，通过挤压弹簧的作用下使挡板对限位杆抵触，限位杆被抵触后摆脱压缩弹簧的作用下滑动与齿条抵触，有利于对连接套和机械手本体之间限位，通过推动推块，推块带动挡板滑动，挡板摆脱挤压弹簧的作用下与限位杆分离，限位杆在压缩弹簧的作用下与齿条分离，连接套方便与机械手本体滑动调节长度。
(2)本发明所述的一种工具加工用全自动转运机械手，通过连接机构的作用下有利于对调节机构拆装拼接，在限位机构的配合下使连接机构连接牢固稳定，不会造成松动，即：通过导槽的作用下有利于机械爪一端与连接套同心拼接，并且使多个连接杆一端插入多个卡槽内部，通过对机械爪的转动，使连接杆在卡槽内部转动位置，有利于连接杆与卡槽卡合，同时连接杆具有伸缩性，有利于连接杆与连接套内侧抵触，使连接套与机械爪拼接稳定不易松动，同时通过反向转动机械爪，方便连接杆转动卡槽一端，方便连接杆与卡槽分离，实现连接套与机械爪分离，通过复位弹簧的作用下使连接块与橡胶块具有伸缩性，使连接套与机械爪连接后，橡胶块对导槽内部抵触紧密，增加了连接套与机械爪的稳定性，同时通过橡胶块与连接块的转动，使机械爪转动时橡胶块跟随转动，使机械爪不会对橡胶块造成磨损，通过推动两个控制块，控制块带动滑板摆脱控制弹簧的作用下滑动，并且使两组定位杆收缩，方便机械爪与连接套转动连接，通过机械爪与连接套连接稳定后，撤去外力，滑板复位，同时定位杆滑出插入定位槽内部，从而使机械爪无法与连接套转动，使机械爪与连接套安装稳定。
(3)本发明所述的一种工具加工用全自动转运机械手，通过防护机构的安装，使机械手本体夹取工具时不会对工具造成损伤，同时通过卡合机构方便对防护机构拆装，方便后续更换维护，即：通过连接槽的作用下方便卡块与机械爪连接，在卡块上安装有橡胶垫，有利于机械爪对工具夹持时不会对工具夹持损伤，起来防护的作用，通过卡块与机械爪拆卸，方便后续维护更换，通过按压压杆，压杆驱动挤压块摆脱驱动弹簧的作用下滑动，从而方便机械爪与连接槽内部抵触，并且锁块与锁槽内部卡合，通过撤去外力，挤压块在驱动弹簧的作用下与另一个锁槽内部卡合抵触，从而使机械爪在连接槽内部连接牢固稳定，方便进行工具夹取工作，通过按压压杆，挤压块与锁槽分离，方便滑动卡块使锁块与锁槽分离，方便机械爪与卡块分离。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1为本发明提供的一种工具加工用全自动转运机械手的一种较佳实施例的整体结构示意图；
图2为图1所示的A部结构放大示意图；
图3为本发明的卡块与机械爪的连接结构示意图；
图4为本发明的连接套与连接杆的连接结构示意图；
图5为图4所示的B部结构放大示意图；
图6为本发明的机械爪与卡槽的连接结构示意图；
图7为本发明的连接套与机械手本体的连接结构示意图；
图8为图7所示的C部结构放大示意图。
图中：1、机械手本体；2、调节机构；201、连接套；202、机械爪；203、伸缩弹簧；204、抵触弹簧；205、限位块；206、限位槽；3、闭锁机构；301、推块；302、齿条；303、挤压弹簧；304、挡板；305、限位杆；306、压缩弹簧；4、连接机构；401、连接杆；402、连接块；403、橡胶块；404、复位弹簧；405、活动弹簧；406、卡槽；407、导槽；5、限位机构；501、滑板；502、控制弹簧；503、控制块；504、定位杆；505、定位槽；6、防护机构；601、卡块；602、橡胶垫；603、连接槽；7、卡合机构；701、压杆；702、驱动弹簧；703、活动杆；704、锁块；705、锁槽；706、挤压块。
具体实施方式
为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。
如图1-图8所示，本发明所述的一种工具加工用全自动转运机械手，包括机械手本体1，所述机械手本体1上安装有调节机构2，所述调节机构2上安装有闭锁机构3，所述调节机构2上安装有连接机构4，所述调节机构2上安装有限位机构5，所述调节机构2上安装有防护机构6，所述防护机构6上安装有卡合机构7。
具体的，所述调节机构2包括连接套201，所述机械手本体1一端安装有连接套201，所述连接套201一端通过伸缩弹簧203与机械手本体1内部滑动连接，所述连接套201另一端安装有机械爪202，通过所述连接套201的安装有利于对所述机械爪202连接，从而方便机械手本体1进行工具夹取转运工作，通过所述伸缩弹簧203的作用下方便所述连接套201能够滑动，有利于对所述机械爪202的位移进行调节，从而方便根据现场状况对不同位置的工具夹取，提高了转运的范围。
具体的，所述连接套201一端内侧安装有对称的限位块205，所述限位块205通过抵触弹簧204与连接套201内部滑动连接，所述限位块205为梯形结构，所述限位块205一端延伸至连接套201外侧与机械手本体1内侧抵触，所述机械手本体1内侧设有对称的限位槽206，通过所述抵触弹簧204的作用下使所述限位块205与所述机械手本体1内部抵触，所述连接套201滑动一定位置后，所述限位块205在所述抵触弹簧204的作用下滑入所述限位槽206内部，从而使所述连接套201与所述机械手本体1限位，防止所述连接套201滑脱，由于所述限位块205为梯形结构，所述连接套201收缩复位时，所述限位块205抵触所述限位槽206侧壁收缩，方便所述连接套201复位滑动。
具体的，所述闭锁机构3包括齿条302，所述连接套201顶侧设有齿条302，所述连接套201一端为六棱柱结构，所述机械手本体1侧壁内部安装有限位杆305，所述限位杆305通过压缩弹簧306与机械手本体1内侧滑动连接，所述限位杆305底部与齿条302抵触，所述限位杆305顶部为半球形结构，所述机械手本体1内侧安装有挡板304，所述挡板304为“L”形结构，所述挡板304通过挤压弹簧303与机械手本体1内部滑动连接，所述限位杆305顶部与挡板304抵触抵触，所述挡板304一端顶侧延伸至机械手本体1外侧，所述挡板304上安装有推块301，通过所述挤压弹簧303的作用下使所述挡板304对所述限位杆305抵触，所述限位杆305被抵触后摆脱所述压缩弹簧306的作用下滑动与所述齿条302抵触，有利于对所述连接套201和所述机械手本体1之间限位，通过推动所述推块301，所述推块301带动所述挡板304滑动，所述挡板304摆脱所述挤压弹簧303的作用下与所述限位杆305分离，所述限位杆305在所述压缩弹簧306的作用下与所述齿条302分离，所述连接套201方便与所述机械手本体1滑动调节长度。
具体的，所述连接机构4包括连接杆401，所述连接套201上安装有多个呈环形等距分布的连接杆401，所述连接杆401为“T”形结构，所述连接杆401一端通过活动弹簧405与连接套201内侧滑动连接，所述机械爪202一端侧壁设有多个呈环形等距分布的卡槽406，所述卡槽406为弧形结构，所述卡槽406一端宽度大于连接杆401一端直径，所述卡槽406另一端直径大于连接杆401另一端直径，所述机械爪202一端侧壁中心处设有导槽407，通过所述导槽407的作用下有利于所述机械爪202一端与所述连接套201同心拼接，并且使多个所述连接杆401一端插入多个所述卡槽406内部，通过对所述机械爪202的转动，使所述连接杆401在所述卡槽406内部转动位置，有利于所述连接杆401与所述卡槽406卡合，同时所述连接杆401具有伸缩性，有利于所述连接杆401与所述连接套201内侧抵触，使所述连接套201与所述机械爪202拼接稳定不易松动，同时通过反向转动所述机械爪202，方便所述连接杆401转动所述卡槽406一端，方便所述连接杆401与所述卡槽406分离，实现所述连接套201与所述机械爪202分离。
具体的，所述连接套201一端中心处安装有连接块402，所述连接块402通过多个复位弹簧404与连接套201内部滑动连接，所述连接块402一端转动连接有橡胶块403，所述橡胶块403与连接套201滑动连接，所述橡胶块403延伸至连接套201外侧，通过所述复位弹簧404的作用下使所述连接块402与所述橡胶块403具有伸缩性，使所述连接套201与所述机械爪202连接后，所述橡胶块403对所述导槽407内部抵触紧密，增加了所述连接套201与所述机械爪202的稳定性，同时通过所述橡胶块403与所述连接块402的转动，使所述机械爪202转动时所述橡胶块403跟随转动，使所述机械爪202不会对所述橡胶块403造成磨损。
具体的，所述限位机构5包括滑板501，所述连接套201内部安装有滑板501，所述滑板501通过多个控制弹簧502与连接套201内部滑动连接，所述滑板501两端延伸至连接套201外侧，所述滑板501两端安装有控制块503，所述滑板501上安装有两组定位杆504，所述定位杆504延伸至连接套201外侧，所述定位杆504与连接套201内部滑动连接，所述机械爪202上设有两组定位槽505，通过推动两个所述控制块503，所述控制块503带动所述滑板501摆脱所述控制弹簧502的作用下滑动，并且使两组所述定位杆504收缩，方便所述机械爪202与所述连接套201转动连接，通过所述机械爪202与所述连接套201连接稳定后，撤去外力，所述滑板501复位，同时所述定位杆504滑出插入所述定位槽505内部，从而使所述机械爪202无法与所述连接套201转动，使所述机械爪202与所述连接套201安装稳定。
具体的，所述防护机构6包括卡块601，所述机械爪202一端连接有对称的卡块601，所述卡块601上设有连接槽603，所述机械爪202通过连接槽603与卡块601连接，所述卡块601另一侧安装有橡胶垫602，所述橡胶垫602为梯形结构，通过所述连接槽603的作用下方便所述卡块601与所述机械爪202连接，在所述卡块601上安装有橡胶垫602，有利于机械爪202对工具夹持时不会对工具夹持损伤，起来防护的作用，通过所述卡块601与所述机械爪202拆卸，方便后续维护更换。
具体的，所述卡合机构7包括锁槽705，所述机械爪202上设有两个对称的锁槽705，所述卡块601上安装有锁锁块704，所述锁块704与其中一个锁槽705内部卡合，所述卡块601一端安装有挤压块706，所述挤压块706一端通过驱动弹簧702与卡块601内部滑动连接，所述卡块601内部滑动连接有压杆701，所述压杆701一端延伸至卡块601外侧，所述压杆701另一端与挤压块706连接，所述挤压块706一端与锁槽705内部抵触，所述锁块704上安装有活动杆703，所述活动杆703贯穿于驱动弹簧702与卡块601内部滑动连接，所述锁槽705与锁块704及挤压块706均为“L”形结构，通过按压所述压杆701，所述压杆701驱动所述挤压块706摆脱所述驱动弹簧702的作用下滑动，从而方便所述机械爪202与所述连接槽603内部抵触，并且所述锁块704与所述锁槽705内部卡合，通过撤去外力，所述挤压块706在所述驱动弹簧702的作用下与另一个所述锁槽705内部卡合抵触，从而使所述机械爪202在所述连接槽603内部连接牢固稳定，方便进行工具夹取工作，通过按压所述压杆701，所述挤压块706与所述锁槽705分离，方便滑动所述卡块601使所述锁块704与所述锁槽705分离，方便所述机械爪202与所述卡块601分离。
本发明在使用时，首先通过连接套201的安装有利于对机械爪202连接，从而方便机械手本体1进行工具夹取转运工作，通过伸缩弹簧203的作用下方便连接套201能够滑动，有利于对机械爪202的位移进行调节，从而方便根据现场状况对不同位置的工具夹取，提高了转运的范围，通过抵触弹簧204的作用下使限位块205与机械手本体1内部抵触，连接套201滑动一定位置后，限位块205在抵触弹簧204的作用下滑入限位槽206内部，从而使连接套201与机械手本体1限位，防止连接套201滑脱，由于限位块205为梯形结构，连接套201收缩复位时，限位块205抵触限位槽206侧壁收缩，方便连接套201复位滑动，通过挤压弹簧303的作用下使挡板304对限位杆305抵触，限位杆305被抵触后摆脱压缩弹簧306的作用下滑动与齿条302抵触，有利于对连接套201和机械手本体1之间限位，通过推动推块301，推块301带动挡板304滑动，挡板304摆脱挤压弹簧303的作用下与限位杆305分离，限位杆305在压缩弹簧306的作用下与齿条302分离，连接套201方便与机械手本体1滑动调节长度，通过导槽407的作用下有利于机械爪202一端与连接套201同心拼接，并且使多个连接杆401一端插入多个卡槽406内部，通过对机械爪202的转动，使连接杆401在卡槽406内部转动位置，有利于连接杆401与卡槽406卡合，同时连接杆401具有伸缩性，有利于连接杆401与连接套201内侧抵触，使连接套201与机械爪202拼接稳定不易松动，同时通过反向转动机械爪202，方便连接杆401转动卡槽406一端，方便连接杆401与卡槽406分离，实现连接套201与机械爪202分离，通过复位弹簧404的作用下使连接块402与橡胶块403具有伸缩性，使连接套201与机械爪202连接后，橡胶块403对导槽407内部抵触紧密，增加了连接套201与机械爪202的稳定性，同时通过橡胶块403与连接块402的转动，使机械爪202转动时橡胶块403跟随转动，使机械爪202不会对橡胶块403造成磨损，通过推动两个控制块503，控制块503带动滑板501摆脱控制弹簧502的作用下滑动，并且使两组定位杆504收缩，方便机械爪202与连接套201转动连接，通过机械爪202与连接套201连接稳定后，撤去外力，滑板501复位，同时定位杆504滑出插入定位槽505内部，从而使机械爪202无法与连接套201转动，使机械爪202与连接套201安装稳定，通过连接槽603的作用下方便卡块601与机械爪202连接，在卡块601上安装有橡胶垫602，有利于机械爪202对工具夹持时不会对工具夹持损伤，起来防护的作用，通过卡块601与机械爪202拆卸，方便后续维护更换，通过按压压杆701，压杆701驱动挤压块706摆脱驱动弹簧702的作用下滑动，从而方便机械爪202与连接槽603内部抵触，并且锁块704与锁槽705内部卡合，通过撤去外力，挤压块706在驱动弹簧702的作用下与另一个锁槽705内部卡合抵触，从而使机械爪202在连接槽603内部连接牢固稳定，方便进行工具夹取工作，通过按压压杆701，挤压块706与锁槽705分离，方便滑动卡块601使锁块704与锁槽705分离，方便机械爪202与卡块601分离。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (8)
1.一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于，包括机械手本体(1)，所述机械手本体(1)上安装有调节机构(2)，所述调节机构(2)上安装有闭锁机构(3)，所述调节机构(2)上安装有连接机构(4)，所述调节机构(2)上安装有限位机构(5)，所述调节机构(2)上安装有防护机构(6)，所述防护机构(6)上安装有卡合机构(7)；
所述调节机构(2)包括连接套(201)，所述机械手本体(1)一端安装有连接套(201)，所述连接套(201)一端通过伸缩弹簧(203)与机械手本体(1)内部滑动连接，所述连接套(201)另一端安装有机械爪(202)。
2.根据权利要求1所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述连接套(201)一端内侧安装有对称的限位块(205)，所述限位块(205)通过抵触弹簧(204)与连接套(201)内部滑动连接，所述限位块(205)为梯形结构，所述限位块(205)一端延伸至连接套(201)外侧与机械手本体(1)内侧抵触，所述机械手本体(1)内侧设有对称的限位槽(206)。
3.根据权利要求2所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述闭锁机构(3)包括齿条(302)，所述连接套(201)顶侧设有齿条(302)，所述连接套(201)一端为六棱柱结构，所述机械手本体(1)侧壁内部安装有限位杆(305)，所述限位杆(305)通过压缩弹簧(306)与机械手本体(1)内侧滑动连接，所述限位杆(305)底部与齿条(302)抵触，所述限位杆(305)顶部为半球形结构，所述机械手本体(1)内侧安装有挡板(304)，所述挡板(304)为“L”形结构，所述挡板(304)通过挤压弹簧(303)与机械手本体(1)内部滑动连接，所述限位杆(305)顶部与挡板(304)抵触抵触，所述挡板(304)一端顶侧延伸至机械手本体(1)外侧，所述挡板(304)上安装有推块(301)。
4.根据权利要求1所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述连接机构(4)包括连接杆(401)，所述连接套(201)上安装有多个呈环形等距分布的连接杆(401)，所述连接杆(401)为“T”形结构，所述连接杆(401)一端通过活动弹簧(405)与连接套(201)内侧滑动连接，所述机械爪(202)一端侧壁设有多个呈环形等距分布的卡槽(406)，所述卡槽(406)为弧形结构，所述卡槽(406)一端宽度大于连接杆(401)一端直径，所述卡槽(406)另一端直径大于连接杆(401)另一端直径，所述机械爪(202)一端侧壁中心处设有导槽(407)。
5.根据权利要求4所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述连接套(201)一端中心处安装有连接块(402)，所述连接块(402)通过多个复位弹簧(404)与连接套(201)内部滑动连接，所述连接块(402)一端转动连接有橡胶块(403)，所述橡胶块(403)与连接套(201)滑动连接，所述橡胶块(403)延伸至连接套(201)外侧。
6.根据权利要求5所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述限位机构(5)包括滑板(501)，所述连接套(201)内部安装有滑板(501)，所述滑板(501)通过多个控制弹簧(502)与连接套(201)内部滑动连接，所述滑板(501)两端延伸至连接套(201)外侧，所述滑板(501)两端安装有控制块(503)，所述滑板(501)上安装有两组定位杆(504)，所述定位杆(504)延伸至连接套(201)外侧，所述定位杆(504)与连接套(201)内部滑动连接，所述机械爪(202)上设有两组定位槽(505)。
7.根据权利要求1所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述防护机构(6)包括卡块(601)，所述机械爪(202)一端连接有对称的卡块(601)，所述卡块(601)上设有连接槽(603)，所述机械爪(202)通过连接槽(603)与卡块(601)连接，所述卡块(601)另一侧安装有橡胶垫(602)，所述橡胶垫(602)为梯形结构。
8.根据权利要求7所述的一种工具加工用全自动转运机械手，其特征在于：所述卡合机构(7)包括锁槽(705)，所述机械爪(202)上设有两个对称的锁槽(705)，所述卡块(601)上安装有锁锁块(704)，所述锁块(704)与其中一个锁槽(705)内部卡合，所述卡块(601)一端安装有挤压块(706)，所述挤压块(706)一端通过驱动弹簧(702)与卡块(601)内部滑动连接，所述卡块(601)内部滑动连接有压杆(701)，所述压杆(701)一端延伸至卡块(601)外侧，所述压杆(701)另一端与挤压块(706)连接，所述挤压块(706)一端与锁槽(705)内部抵触，所述锁块(704)上安装有活动杆(703)，所述活动杆(703)贯穿于驱动弹簧(702)与卡块(601)内部滑动连接，所述锁槽(705)与锁块(704)及挤压块(706)均为“L”形结构。
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| CN202310070529.XA CN116276901A (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种工具加工用全自动转运机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
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| CN202310070529.XA CN116276901A (zh) | 2023-01-16 | 2023-01-16 | 一种工具加工用全自动转运机械手 |
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| CN116276901A true CN116276901A (zh) | 2023-06-23 |
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ID=86836821
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| CN (1) | CN116276901A (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117886072A (zh) * | 2024-03-15 | 2024-04-16 | 江苏龙腾门业有限公司 | 一种防护门生产用转移架 |
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2023
- 2023-01-16 CN CN202310070529.XA patent/CN116276901A/zh active Pending
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