CN113319483A - 一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂 - Google Patents

Abstract

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体的说是一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，包括底板，所述底板上固定连接有安置机构，所述安置机构上设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有第二调节机构，所述底板上设有限位机构，所述限位机构内设有辅助机构，所述限位机构上设有喷涂机构；通过安置机构，方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便；将第一调节机构设于安置机构上，方便实现对机械臂灵活的前后调节，将第二调节机构设于第一调节机构上，方便实现对机械臂灵活的左右调节，进一步的使得检修工作更加方便；将辅助机构设于限位机构内，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位，得以保证焊接时对锅炉的限位效果。

Description

一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂

技术领域

本发明涉及焊接机械手技术领域，具体的说是一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂。

背景技术

在实际操作中，电厂锅炉基本都是呈圆筒状，在长期工作过程中，其表面的任何一处都有可能需要焊接修复，而传统类似于挖机力臂的机械手在焊接修复位置差异较大的不同部位时，就会显得十分麻烦；此外，需要检修的电厂锅炉经过长期的使用，表面可能会存在一些毛刺或者污垢，导致表面不甚平整，从而影响焊接时对其的限位效果；进一步的，在实际操作过程中，当需要添加助焊剂时，由于焊接部位可能处于锅炉曲面上的任一部位，因而不方便根据需要随时进行添加。

发明内容

针对现有技术中的问题，本发明提供了一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，包括底板，所述底板上固定连接有安置机构，所述安置机构上设有第一调节机构，所述第一调节机构上设有第二调节机构，所述底板上设有限位机构，所述限位机构内设有辅助机构，所述限位机构上设有喷涂机构；所述安置机构包括固定板，所述底板上固定连接有两块固定板，所述固定板上固定连接有支板，两块所述支板之间固定连接有横板，其中一块所述支板上设有第一电机，所述第一电机的输出端上连接有一个第一丝杆，两块所述固定板的一侧设有安置架，所述第一丝杆螺纹连接于安置架，所述第一丝杆上设有第一齿轮，另一个所述支板内部转动连接有另一个第一齿轮，两个所述第一齿轮上缠绕有链条，另一个所述第一齿轮上固定连接有另一个第一丝杆，另一个所述第一丝杆同样螺纹连接于安置架。

所述第一调节机构包括安置框，所述安置架内滑动连接有安置框，所述安置架上安装有第二电机，所述第二电机的输出端上连接有第二丝杆，所述第二丝杆转动连接于安置架内部，且所述第二丝杆螺纹连接于安置框内。

具体的，所述第二调节机构包括第三电机，所述安置框上安装有第三电机，所述第三电机的输出端上连接有第三丝杆，所述第三丝杆转动连接于安置框内，所述安置框内滑动连接有第一滑块，所述第三丝杆螺纹连接于第一滑块内部，所述第一滑块上安装有机械手臂主体。

具体的，所述限位机构包括限位框，所述底板上固定连接有限位框，所述固定板上固定连接有限位杆，所述第一丝杆和限位杆上分别固定连接有一个第二齿轮，所述第二齿轮上啮合有第三齿轮，所述第三齿轮上固定连接有第四丝杆，所述底板内滑动连接有两个第二滑块，两根所述第四丝杆分别螺纹连接于两个第二滑块内部，所述限位框的整体呈圆环状，所述第二齿轮和第三齿轮都呈锥形齿轮状，且所述第二滑块的截面呈L状。

具体的，所述辅助机构包括连杆，所述第二滑块上固定连接有连杆，所述连杆上转动连接有传动轮，所述限位框内固定连接有固定框，所述固定框内滑动连接有两块齿板，所述传动轮啮合于两块齿板，所述齿板上固定连接有抵触块，所述限位框内壁上固定连接有两个限位筒，所述限位筒整体呈圆筒状，所述第二滑块上固定连接有两个卡杆，所述卡杆的整体呈圆杆状。

具体的，所述喷涂机构包括滑杆，所述限位框上滑动连接有滑杆，所述滑杆内滑动连接有伸缩块，所述伸缩块上固定连接有固定筒，所述固定筒内滑动连接有转向球，所述转向球上安装有压力喷头，所述滑杆上固定连接有握柄。

本发明的有益效果是：（1）本发明所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，使用时，将安置机构设于底板上，通过安置机构，从而方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便；即：实际操作中，使用者可将第一电机接通电源，则第一电机转动带动一个第一丝杆转动，第一丝杆转动带动第一齿轮转动，进而通过链条带动另一个第一齿轮转动，再带动另一个第一丝杆转动，从而令安置架不断的沿着两个第一丝杆上下移动，方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便。

（2）本发明所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，使用时，将第一调节机构设于安置机构上，配合安置机构，方便实现对机械臂灵活的前后调节，进一步使得检修工作更加方便；即：使用者可将第二电机接通电源，则第二电机转动带动第二丝杆转动，随着第二丝杆的转动，就会令安置框不断的在安置架内部移动，从而方便实现对机械臂灵活的前后调节，进一步使得检修工作更加方便。

（3）本发明所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，使用时，将第二调节机构设于第一调节机构上，配合安置机构和第一调节机构，方便实现对机械臂灵活的左右调节，更进一步的使得检修工作更加方便；即：将第三电机接通电源，则第三电机转动带动第三丝杆转动，随着第三丝杆的转动，就会不断的带动第一滑块在安置框内移动，进而带动机械手臂主体移动，从而方便实现对机械臂灵活的左右调节，更进一步的使得检修工作更加方便。

（4）本发明所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，使用时，将辅助机构设于限位机构内，在限位机构的带动下，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位夹固，使得得以保证焊接时对锅炉的限位效果；即：随着第二滑块的移动，进而带动连杆同时移动，随着连杆的移动，就会带动两块齿板同时移动，进而带动两块抵触块同时移动，方便对锅炉起到初步的限位作用，进一步的，当锅炉表面不太平整时，其中一个抵触块就会先抵触至锅炉表面，接着，这个抵触块就会受力产生移动，则传动轮同时转动，带动另一个齿板和另一个抵触块同时移动，直至两个抵触块同时对锅炉的表面进行抵触，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位夹固，使得得以保证焊接时对锅炉的限位效果。

（5）本发明所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，使用时，将喷涂机构设于限位机构上，通过喷涂机构，方便在使用时能够随时对锅炉上的所需部位起到添加助焊剂的作用，使得使用更加方便；即：实际操作中，使用者可手动握住伸缩块，方便将固定筒和压力喷头提升至所需的合适部位，接着，将相应的助焊剂连接管连接于固定筒，在需要助焊剂时，可手动握住握柄，方便推动压力喷头沿着锅炉周边滑行转动，同时，可通过转向球，方便灵活的调节压力喷头的喷涂方向，从而方便在使用时能够随时对锅炉上的所需部位起到添加助焊剂的作用，使得使用更加方便。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1为本发明提供的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂的一种较佳实施例的整体结构示意图；

图2为图1所示的安置机构的结构示意图；

图3为图1所示的喷涂机构的结构示意图；

图4为图1所示的底板、安置机构与限位机构的连接结构示意图；

图5为图1所示的A部结构放大示意图；

图6为图1所示的B部结构放大示意图；

图7为图4所示的C部结构放大示意图。

图中：1、底板，2、安置机构，21、固定板，22、支板，23、横板，24、第一电机，25、第一丝杆，26、安置架，27、链条，28、第一齿轮，29、限位杆，3、第一调节机构，31、第二电机，32、第二丝杆，33、安置框，4、第二调节机构，41、第三电机，42、第三丝杆，43、第一滑块，44、机械手臂主体，5、限位机构，51、限位框，52、第二齿轮，53、第三齿轮，54、第四丝杆，55、第二滑块，6、辅助机构，61、连杆，62、传动轮，63、齿板，64、固定框，65、抵触块，66、限位筒，67、卡杆，7、喷涂机构，71、滑杆，72、伸缩块，73、握柄，74、固定筒，75、转向球，76、压力喷头。

具体实施方式

为了使本发明实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本发明。

如图1-图7所示，本发明所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂包括底板1，所述底板1上固定连接有安置机构2，所述安置机构2上设有第一调节机构3，所述第一调节机构3上设有第二调节机构4，所述底板1上设有限位机构5，所述限位机构5内设有辅助机构6，所述限位机构5上设有喷涂机构7。

具体的，所述安置机构2包括固定板21，所述底板1上固定连接有两块固定板21，所述固定板21上固定连接有支板22，两块所述支板22之间固定连接有横板23，其中一块所述支板22上设有第一电机24，所述第一电机24的输出端上连接有一个第一丝杆25，两块所述固定板21的一侧设有安置架26，所述第一丝杆25螺纹连接于安置架26，所述第一丝杆25上设有第一齿轮28，另一个所述支板22内部转动连接有另一个第一齿轮28，两个所述第一齿轮28上缠绕有链条27，另一个所述第一齿轮28上固定连接有另一个第一丝杆25，另一个所述第一丝杆25同样螺纹连接于安置架26；使用时，将所述安置机构2设于底板1上，通过所述安置机构2，从而方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便；即：实际操作中，使用者可将所述第一电机24接通电源，则所述第一电机24转动带动一个第一丝杆25转动，所述第一丝杆25转动带动第一齿轮28转动，进而通过所述链条27带动另一个第一齿轮28转动，再带动另一个第一丝杆25转动，从而令安置架26不断的沿着两个第一丝杆25上下移动，方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便。

具体的，所述第一调节机构3包括安置框33，所述安置架26内滑动连接有安置框33，所述安置架26上安装有第二电机31，所述第二电机31的输出端上连接有第二丝杆32，所述第二丝杆32转动连接于安置架26内部，且所述第二丝杆32螺纹连接于安置框33内；使用时，将所述第一调节机构3设于安置机构2上，配合所述安置机构2，方便实现对机械臂灵活的前后调节，进一步使得检修工作更加方便；即：使用者可将所述第二电机31接通电源，则所述第二电机31转动带动第二丝杆32转动，随着第二丝杆32的转动，就会令安置框33不断的在安置架26内部移动，从而方便实现对机械臂灵活的前后调节，进一步使得检修工作更加方便。

具体的，所述第二调节机构4包括第三电机41，所述安置框33上安装有第三电机41，所述第三电机41的输出端上连接有第三丝杆42，所述第三丝杆42转动连接于安置框33内，所述安置框33内滑动连接有第一滑块43，所述第三丝杆42螺纹连接于第一滑块43内部，所述第一滑块43上安装有机械手臂主体44；使用时，将所述第二调节机构4设于第一调节机构3上，配合所述安置机构2和第一调节机构3，方便实现对机械臂灵活的左右调节，更进一步的使得检修工作更加方便；即：将所述第三电机41接通电源，则所述第三电机41转动带动第三丝杆42转动，随着所述第三丝杆42的转动，就会不断的带动所述第一滑块43在安置框33内移动，进而带动所述机械手臂主体44移动，从而方便实现对机械臂灵活的左右调节，更进一步的使得检修工作更加方便。

具体的，所述限位机构5包括限位框51，所述底板1上固定连接有限位框51，所述固定板21上固定连接有限位杆29，所述第一丝杆25和限位杆29上分别固定连接有一个第二齿轮52，所述第二齿轮52上啮合有第三齿轮53，所述第三齿轮53上固定连接有第四丝杆54，所述底板1内滑动连接有两个第二滑块55，两根所述第四丝杆54分别螺纹连接于两个第二滑块55内部，所述限位框51的整体呈圆环状，所述第二齿轮52和第三齿轮53都呈锥形齿轮状，且所述第二滑块55的截面呈L状；使用前，使用者可将需要检修的锅炉初步安置于所述限位框51中，实际操作中，随着所述第一丝杆25的转动，还会带动一个所述第二齿轮52转动，所述第二齿轮52转动带动第三齿轮53转动，所述第三齿轮53转动带动第四丝杆54转动，所述第四丝杆54转动令第二滑块55不断的在底板1内部移动，方便完成对锅炉的初步限位步骤。

具体的，所述辅助机构6包括连杆61，所述第二滑块55上固定连接有连杆61，所述连杆61上转动连接有传动轮62，所述限位框51内固定连接有固定框64，所述固定框64内滑动连接有两块齿板63，所述传动轮62啮合于两块齿板63，所述齿板63上固定连接有抵触块65，所述限位框51内壁上固定连接有两个限位筒66，所述限位筒66整体呈圆筒状，所述第二滑块55上固定连接有两个卡杆67，所述卡杆67的整体呈圆杆状；使用时，将所述辅助机构6设于限位机构5内，在所述限位机构5的带动下，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位夹固，使得得以保证焊接时对锅炉的限位效果；即：随着所述第二滑块55的移动，进而带动所述连杆61同时移动，随着所述连杆61的移动，就会带动两块所述齿板63同时移动，进而带动两块所述抵触块65同时移动，方便对锅炉起到初步的限位作用，进一步的，当锅炉表面不太平整时，其中一个所述抵触块65就会先抵触至锅炉表面，接着，这个所述抵触块65就会受力产生移动，则所述传动轮62同时转动，带动另一个所述齿板63和另一个抵触块65同时移动，直至两个所述抵触块65同时对锅炉的表面进行抵触，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位夹固，使得得以保证焊接时对锅炉的限位效果。

具体的，所述喷涂机构7包括滑杆71，所述限位框51上滑动连接有滑杆71，所述滑杆71内滑动连接有伸缩块72，所述伸缩块72上固定连接有固定筒74，所述固定筒74内滑动连接有转向球75，所述转向球75上安装有压力喷头76，所述滑杆71上固定连接有握柄73；使用时，将所述喷涂机构7设于限位机构5上，通过所述喷涂机构7，方便在使用时能够随时对锅炉上的所需部位起到添加助焊剂的作用，使得使用更加方便；即：实际操作中，使用者可手动握住所述伸缩块72，方便将所述固定筒74和压力喷头76提升至所需的合适部位，接着，将相应的助焊剂连接管连接于所述固定筒74，在需要助焊剂时，可手动握住所述握柄73，方便推动所述压力喷头76沿着锅炉周边滑行转动，同时，可通过所述转向球75，方便灵活的调节所述压力喷头76的喷涂方向，从而方便在使用时能够随时对锅炉上的所需部位起到添加助焊剂的作用，使得使用更加方便。

本发明在使用时，首先，使用者可将需要检修的锅炉初步安置于限位框51中，实际操作中，随着第一丝杆25的转动，还会带动一个第二齿轮52转动，第二齿轮52转动带动第三齿轮53转动，第三齿轮53转动带动第四丝杆54转动，第四丝杆54转动令第二滑块55不断的在底板1内部移动，随着第二滑块55的移动，进而带动连杆61同时移动，随着连杆61的移动，就会带动两块齿板63同时移动，进而带动两块抵触块65同时移动，方便对锅炉起到初步的限位作用，进一步的，当锅炉表面不太平整时，其中一个抵触块65就会先抵触至锅炉表面，接着，这个抵触块65就会受力产生移动，则传动轮62同时转动，带动另一个齿板63和另一个抵触块65同时移动，直至两个抵触块65同时对锅炉的表面进行抵触，从而方便更好的对锅炉上的不平整部位进行限位夹固，使得得以保证焊接时对锅炉的限位效果；实际操作中，使用者可将第一电机24接通电源，则第一电机24转动带动一个第一丝杆25转动，第一丝杆25转动带动第一齿轮28转动，进而通过链条27带动另一个第一齿轮28转动，再带动另一个第一丝杆25转动，从而令安置架26不断的沿着两个第一丝杆25上下移动，方便实现对机械臂灵活的上下调节，使得检修工作更加方便；同时，使用者可将第二电机31接通电源，则第二电机31转动带动第二丝杆32转动，随着第二丝杆32的转动，就会令安置框33不断的在安置架26内部移动，从而方便实现对机械臂灵活的前后调节，进一步使得检修工作更加方便；更进一步的，将第三电机41接通电源，则第三电机41转动带动第三丝杆42转动，随着第三丝杆42的转动，就会不断的带动第一滑块43在安置框33内移动，进而带动机械手臂主体44移动，从而方便实现对机械臂灵活的左右调节，更进一步的使得检修工作更加方便；此外，使用者可手动握住伸缩块72，方便将固定筒74和压力喷头76提升至所需的合适部位，接着，将相应的助焊剂连接管连接于固定筒74，在需要助焊剂时，可手动握住握柄73，方便推动压力喷头76沿着锅炉周边滑行转动，同时，可通过转向球75，方便灵活的调节压力喷头76的喷涂方向，从而方便在使用时能够随时对锅炉上的所需部位起到添加助焊剂的作用，使得使用更加方便。

对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。

Claims (8)

1.一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于，包括底板（1），所述底板（1）上固定连接有安置机构（2），所述安置机构（2）上设有第一调节机构（3），所述第一调节机构（3）上设有第二调节机构（4），所述底板（1）上设有限位机构（5），所述限位机构（5）内设有辅助机构（6），所述限位机构（5）上设有喷涂机构（7）；所述安置机构（2）包括固定板（21），所述底板（1）上固定连接有两块固定板（21），所述固定板（21）上固定连接有支板（22），两块所述支板（22）之间固定连接有横板（23），其中一块所述支板（22）上设有第一电机（24），所述第一电机（24）的输出端上连接有一个第一丝杆（25），两块所述固定板（21）的一侧设有安置架（26），所述第一丝杆（25）螺纹连接于安置架（26）；所述第一丝杆（25）上设有第一齿轮（28），另一个所述支板（22）内部转动连接有另一个第一齿轮（28），两个所述第一齿轮（28）上缠绕有链条（27），另一个所述第一齿轮（28）上固定连接有另一个第一丝杆（25），另一个所述第一丝杆（25）同样螺纹连接于安置架（26）。

2.根据权利要求1所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述第一调节机构（3）包括安置框（33），所述安置架（26）内滑动连接有安置框（33），所述安置架（26）上安装有第二电机（31），所述第二电机（31）的输出端上连接有第二丝杆（32），所述第二丝杆（32）转动连接于安置架（26）内部，且所述第二丝杆（32）螺纹连接于安置框（33）内。

3.根据权利要求2所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述第二调节机构（4）包括第三电机（41），所述安置框（33）上安装有第三电机（41），所述第三电机（41）的输出端上连接有第三丝杆（42），所述第三丝杆（42）转动连接于安置框（33）内，所述安置框（33）内滑动连接有第一滑块（43），所述第三丝杆（42）螺纹连接于第一滑块（43）内部，所述第一滑块（43）上安装有机械手臂主体（44）。

4.根据权利要求1所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述限位机构（5）包括限位框（51），所述底板（1）上固定连接有限位框（51），所述固定板（21）上固定连接有限位杆（29），所述第一丝杆（25）和限位杆（29）上分别固定连接有一个第二齿轮（52），所述第二齿轮（52）上啮合有第三齿轮（53），所述第三齿轮（53）上固定连接有第四丝杆（54），所述底板（1）内滑动连接有两个第二滑块（55），两根所述第四丝杆（54）分别螺纹连接于两个第二滑块（55）内部。

5.根据权利要求4所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述限位框（51）的整体呈圆环状，所述第二齿轮（52）和第三齿轮（53）都呈锥形齿轮状，且所述第二滑块（55）的截面呈L状。

6.根据权利要求5所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述辅助机构（6）包括连杆（61），所述第二滑块（55）上固定连接有连杆（61），所述连杆（61）上转动连接有传动轮（62），所述限位框（51）内固定连接有固定框（64），所述固定框（64）内滑动连接有两块齿板（63），所述传动轮（62）啮合于两块齿板（63），所述齿板（63）上固定连接有抵触块（65）。

7.根据权利要求6所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述限位框（51）内壁上固定连接有两个限位筒（66），所述限位筒（66）整体呈圆筒状，所述第二滑块（55）上固定连接有两个卡杆（67），所述卡杆（67）的整体呈圆杆状。

8.根据权利要求4所述的一种电厂锅炉检修用的智能焊接机械手臂，其特征在于：所述喷涂机构（7）包括滑杆（71），所述限位框（51）上滑动连接有滑杆（71），所述滑杆（71）内滑动连接有伸缩块（72），所述伸缩块（72）上固定连接有固定筒（74），所述固定筒（74）内滑动连接有转向球（75），所述转向球（75）上安装有压力喷头（76），所述滑杆（71）上固定连接有握柄（73）。

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