SU1008136A1 - Грузозахватное устройство (его варианты) - Google Patents

Abstract

1. грузозахватное устройство, содержащее раму, за;хватнъ1е рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически св заны с захватными рычагами, средство дл  фиксации захватных рь1чагов в раскрытом положении и средство дл  закрывани  захватных рычагов, отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости, средство дл  закрывани  захватных рычагов включает в себ  закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим щтоком силового цилиндра посредством щарнира, а средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представл ет собой пружину , соединенную одним концом с рамой , а другим - с захватным рычагом. 2. Грузозахватное устройство, содержащее раму, залватные рычаги, силовые цилиндры , щтоки которых кинематически св заны с захватными рычагами, средство дл  ,.., фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство дл  закрывани  захватных рычагов, отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости, средство дл  закрывани  захватных рычагов включает в себ  закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим щтоком силового цилиндра посредством щарнира, а средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представл ет собой пружину кручени , установленную на шарнире соединени  каждого рычага со щтоком с возможностью взаимодействи  одного ее конца со щтоком, а другого - с захватным рычагом. 3. Грузозахватное устройство, содержащее раму, захватные рычаги, силовые цилиндры , щтоки которых кинематически св заны с захватными рычагами, средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом состо нии и средство дл  закрывани  захватных рычагов, отличающеес  тем, что, с целью снижени  металлоемкости, кинематическа  св зь штоков силовых цилиндров с захватными рычагами представл ет собой щтанги, жестко соединенные со щтоками силовых цилиндров и щарнирно - с захватными рычагами, средство дл  закрывани  захватных рычагов выполнено в виде охватывающих каждый рычаг втулок, а 00 средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себ  заСАЭ крепленные на раме направл ющие, разме05 щенные в них с возможностью перемещени  подпружиненные штоки, на которых щарнирно закреплены указанные втулки.

Description

Изобретение относитс  к подъемно-транспортному машиностроению и может быть использовано на грузоподъемных машинах, примен емых при строительно-монтажных, погрузо-разгрузочных и других работах. Грузозахватное устройство, содержаш,ее раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически св заны с захватными рычагами, средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство дл  закрывани  захватных рычагов 1 . Недостатком известного устройства  вл етс  то, что оно имеет металлоемкую конструкцию . Цель изобретени  - снижение металлоемкости . Указанна  цель достигаетс  тем, что в грузозахватном устройстве, содержашем раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически св заны с LJJ1 wrvri I W|JLHA. tivid 1 ri4t;v, ,o7iocinoi , захватными рычагами, средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство дл  закрывани  захватных рычагов, по первому варианту выполнени  последнее включает в себ  закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим штоком силового цилиндра посредством шарнира, а средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представл ет собой пружину , соединенную одним концом с рамой, а другим - с захватным рычагом. , Второй вариант выполнени  грузозахватного устройства отличаетс  от первого тем, .что средство дл  закрывани  захватных рычагов включает в себ  закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки , при этом каждый рычаг соединен с соответствующим штоком силового цилиндра посредством щарнира,а средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представл ет собой пружину кручени , установленную на шарнире соединени  каждого рычага со штоком с возможностью взаимодействи  одного ее конца со штоком, а другого - с захватным рычагом. Третий вариант выполнени  грузозахватного устройства отличаетс  от первого тем, что кинематическа  св зь штоков силовых цилиндров с захватными рычагами представл ет собой штанги, жестко соединенные со штоками силовых цилиндров и шарнирно - с захватными рычагами, средство дл  закрывани  захватных рычагов выполнено в виде охватывающих каждый рычаг втулок , а средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себ  закрепленные на раме направл ющие , размещенные в них с возможностью перемещени  подпружиненные штоки, на которых закреплены указанные втулки. На фиг. 1 изображен первый вариант выполнени  устройства, обш,ий вид; на фиг. 2 - средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении по второму варианту выполнени  устройства; на фиг. 3 - вид А на фиг. 2; на фиг. 4 - устройство по третьему варианту выполнени , общий вид. Грузозахватное устройство содержит подвижную в горизонтальной плоскости раму 1 с закрепленными на ней силовыми цилиндрами 2. По первому варианту выполнени  устройства к штокам 3 силовых цилиндров 2 посредством шарнира 4 прикреплены захватные рычаги 5, дл  закрывани  которых предназначены жестко закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки 6. Средством дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении  вл етс  пружина 7, соединенна  одним концом с рамой I, а другим - с захватным рычагом 5 -i VI Подвижность рамы 1 может быть обеспечена за счет оснащени  ее либо колесами 8, либо поверхност ми скольжени , взаимодействующими с опорной поверхностью. По второму варианту выполнени  устРойства средство дл  фиксации каждого из захватных рычагов в раскрытом положении представл ет собой пружину 9 кручени , установленную на шарнире 4 с возможностью взаимодействи  одного ее конца со штоком 3, а другого - с захватным рычагом. По третьему варианту выполнени  устройства штоки 3 силовых цилиндров 2 посредством траверсы 10 и штанг 11, установленных в направл ющих 12 рамы, соединены с помощью шарниров 13 с захватными рычагами 5. Средство дл  фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себ  закрепленные на раме, например, с помощью кронштейнов направл ющие 14, размещенные в них с возможностью перемещени , подпружиненные пружинами 15 щтоки 16, на которых щарнирно закреплены втулки 17, предназначенные дл  закрывани  захватных рычагов. Закрепленные на щтоках 16 втулки 18 предназначены дл  регулировани  усили  сжати  пружин 15. Дл  исключени  перекосов штанг в направл юших при несинхронной работе силовых цилиндров рама 1 может быть снабжена вертикальной стойкой 19, а траверса 10 - скольз шей втулкой 20. Захватные рычаги устройства могут быть выполнены составными из двух частей, фиксируемых быстросъемными болтами или пальцами 21. Устройство работ-ает следующим образом . Перемещением рамы 1 навод т устройство на груз 22. Подают рабочее давление в силовые цилиндры 2 на подъем. Штоки силовых цилиндров через кинематическую св зь отт гивают захватные рычаги во

втулки средства дл  закрывани  захватных рычагов, которые, взаимодейству  с нижней кромкой втулок, поворачиваютс  в своих шарнирах. После полного вхождени  шарниров во втулки захватные рычаги завершают поворот и движутс  соосно со штоками 3 силовых цилиндров вверх. При повороте предварительно настроенных захватных рычагов последние подхватывают груз и поднимают его на необходимую высоту. Поворачива сь вокруг своих шарниров, захватные рычаги 5 сжимают пружины, фиксируюшие рычаги в раскрытом положении , в результате чего накапливаетс  потенциальна  энерги  дл  привода захватных

органов при последующем их разведении. Перемеща  раму 1, груз транспортируетс  на другую позицию, где опускают его силовыми цилиндрами 2. Как только груз опуститс  на опору и шарниры креплени  захватных рычагов 5 выйдут из втулок 6, захватные рычаги 5 под действием пружин поворачиваютс  в исходное положение и выход т из-под груза, при захвате следующего груза цикл работы устройства повтор етс .

Предлагаемое конструктивное выполнение грузозахватного устройства имеет менее металлоемкую конструкцию, чем известное .

Вид А

cpue.Z

фиг.З

Claims (3)

1. Грузозахватное устройство, содержащее р.аму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство для закрывания захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, средство для закрывания захватных рычагов включает в себя закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим штоком силового цилиндра посредством шарнира, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину, соединенную одним концом с рамой, а другим — с захватным рычагом.

2. Грузозахватное устройство, содержащее раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении и средство для закрывания захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, средство для закрывания захватных рычагов включает в себя закрепленные на раме и охватывающие каждый рычаг втулки, при этом каждый рычаг соединен с соответствующим штоком силового цилиндра посредством шарнира, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении представляет собой пружину кручения, установленную на шарнире соединения каждого рычага со штоком с возможностью взаимодей ствия одного ее конца со штоком, а другого — с захватным рычагом.

3. Грузозахватное устройство, содержащее раму, захватные рычаги, силовые цилиндры, штоки которых кинематически связаны с захватными рычагами, средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом состоянии и средство для закрывания захватных рычагов, отличающееся тем, что, с целью снижения металлоемкости, кинематическая связь штоков силовых цилиндров с захватными рычагами представляет собой штанги, жестко соединенные со штоками силовых цилиндров и шарнирно — с захватными рычагами, средство для закрывания захватных рычагов выполнено в виде охватывающих каждый рычаг втулок, а средство для фиксации захватных рычагов в раскрытом положении включает в себя закрепленные на раме направляющие, размещенные в них с возможностью перемещения подпружиненные штоки, на которых шарнирно закреплены указанные втулки.