SU844265A1 - Захват промышленного робота - Google Patents

Захват промышленного робота Download PDF

Info

Publication number
SU844265A1
SU844265A1 SU792808586A SU2808586A SU844265A1 SU 844265 A1 SU844265 A1 SU 844265A1 SU 792808586 A SU792808586 A SU 792808586A SU 2808586 A SU2808586 A SU 2808586A SU 844265 A1 SU844265 A1 SU 844265A1
Authority
SU
USSR - Soviet Union
Prior art keywords
industrial robot
jaws
robot clamp
power cylinder
clamp
Prior art date
Application number
SU792808586A
Other languages
English (en)
Inventor
Георгий Васильевич Зотов
Виктор Матвеевич Котов
Original Assignee
Рязанское Специальное Конструкторскоебюро Московского Научно-Производствен-Ного Объединения По Автоматизациинефтеперерабатывающей И Нефтехими-Ческой Промышленности "Нефтехимавто-Матика"
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Рязанское Специальное Конструкторскоебюро Московского Научно-Производствен-Ного Объединения По Автоматизациинефтеперерабатывающей И Нефтехими-Ческой Промышленности "Нефтехимавто-Матика" filed Critical Рязанское Специальное Конструкторскоебюро Московского Научно-Производствен-Ного Объединения По Автоматизациинефтеперерабатывающей И Нефтехими-Ческой Промышленности "Нефтехимавто-Матика"
Priority to SU792808586A priority Critical patent/SU844265A1/ru
Application granted granted Critical
Publication of SU844265A1 publication Critical patent/SU844265A1/ru

Links

Landscapes

  • Manipulator (AREA)

Description

(54) ЗАХВАТ ПРОМЫШЛЕННОГО РОБОТА
,
.„..(I

Claims (1)

  1. Формула изобретения
    Захват промышленного робота, содер20 жащий губки, их привод, например, в виде силового цилиндра, механизм управления этими губками, отличающийся тем, что, с целью расширения технологических возможностей, он снабжен серьгой, шар25 нирно связанной со штоком силового цилиндра и с губками.
    Источник информации, принятый во внимание при экспертизе:
    1. Авторское свидетельство СССР 30 № 571369, кл. В 25 J 15/02, 1975.
SU792808586A 1979-08-15 1979-08-15 Захват промышленного робота SU844265A1 (ru)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808586A SU844265A1 (ru) 1979-08-15 1979-08-15 Захват промышленного робота

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
SU792808586A SU844265A1 (ru) 1979-08-15 1979-08-15 Захват промышленного робота

Publications (1)

Publication Number Publication Date
SU844265A1 true SU844265A1 (ru) 1981-07-07

Family

ID=20845844

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
SU792808586A SU844265A1 (ru) 1979-08-15 1979-08-15 Захват промышленного робота

Country Status (1)

Country Link
SU (1) SU844265A1 (ru)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES524512A0 (es) Procedimiento para preparar acidos omega-(1,4,5-trifenilimidazol-2-iloxi)-alcanicos
AU562938B2 (en) 7, 10, 13, 16 docosatetraenoic acid composition
ES2029524T3 (es) Procedimiento de obtencion de un oxido cerico.
SE8100267L (sv) Konstgjord hand
DK234780A (da) 6beta,7beta,15,16-dimethylen-1,4-androstadien-3-oner fremgangsmaade til fremstilling heraf og anvendelsen heraf som laegemiddel
YU159475A (en) Process for obtaining new benzimidazoline derivatives
SE7514271L (sv) Sett att framstella nya 1,3-disubstituerade propanol-(2)-derivat
SU844265A1 (ru) Захват промышленного робота
FI891832A (fi) Specialmutant av escherichia coli.
DK501988A (da) Polyaralkylamner, deres fremstilling og anvendelse som korrosionsinhibitorer
DE68907635D1 (de) Loetmaterial fuer brillengestelle und brillengestelle, bei denen dieses loetmaterial verwendet ist.
AU3709289A (en) Strontium salt
ATE86974T1 (de) (2-cyan-2-oximinoacetyl)-aminosaeure-derivate.
ES2022112B3 (es) Tenazas
SU905063A1 (ru) Схват манипул тора
SU776632A2 (ru) Устройство дл приготовлени строительных растворов
SE8303539D0 (sv) Polyenverbindungen
SU965965A1 (ru) Устройство дл управлени электроприводами грейферного крана
ES8105287A1 (es) Procedimiento para preparar un derivado de piperidina
SU649769A1 (ru) Способ модификации вискозной нити
ATE1828T1 (de) Rammblock zum eintreiben von pfaehlen und dgl. in den grund.
SU631317A1 (ru) Электрод-инструмент дл упрочнени и наращивани токопровод щих заготовок
SU779062A1 (ru) Манипул тор
IT8019151A0 (it) Mezzi di regolazione per gli elettrodi di forni ad arco di luce, con l'impiego di cilindri disollevamento idraulici.
SU1090549A1 (ru) Схват манипул тора