CN106272152B - 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器 - Google Patents

一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器 Download PDF

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Abstract

本发明涉及夹持器技术领域,具体为一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器。包括夹持器安装座,所述夹持器安装座的一侧固定安装有夹持器连接空腔,夹持器连接空腔的前端面设置有力度调节槽,所述齿轮减速箱的动力输出端设有主夹持件,两组主夹持件相对应的内侧关于环形电动滑轨对称设有两组,且环形电动滑轨位于主夹持件的内腔中,两组主夹持件对应设置有辅助夹持件,夹持器连接空腔的右侧相对于主夹持件固定设置有红外传感器,红外传感器电性连接控制器。该可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,能根据根据开口位置来调节夹持力度,使得工作的时候更加便捷,提高工作效率。

Description

一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器
技术领域
[0001] 本发明涉及夹持器技术领域,具体为一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式 夹持器。
背景技术
[0002] 夹持器,顾名思义是用来夹持器件的工具,但是当夹持器的开口越大的时候,夹持 器就不容易夹持器件,此时就需要更大的力来将器件夹持。但是现有技术中的夹持器其夹 持力度一定,不管夹持大的器件或者小的器件的时候,所使用的力度是完全一样的,并且相 互配合的两组夹持件之间的距离一定,这样尽管结构简单,制作的时候比较简便,但是在使 用的过程中就会影响工作效率。
发明内容
[0003] 本发明的目的在于提供一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,能根 据根据开口位置来调节夹持力度。
[0004] 为实现上述目的,本发明提供如下技术方案:一种可根据开口位置判定夹持力度 的可调式夹持器,包括夹持器安装座,所述夹持器安装座的内腔中开有安装孔,其中安装孔 内穿通设置有夹持器支撑杆,夹持器支撑杆的上下两端通过通杆与夹持器安装座固定连 接,且夹持器安装座的外侧与通杆相互固定有限位块,所述夹持器安装座的一侧固定安装 有夹持器连接空腔,所述夹持器连接空腔的内腔中设有控制器,夹持器连接空腔的前端面 设置有力度调节槽,夹持器连接空腔的内腔中相对于力度调节槽平行设有两组第一电机, 第一电机分别电性连接控制器,两组第一电机分别固定于电机固定座上,电机固定座与夹 持器连接空腔的下底面滑动连接;
[0005] 所述夹持器连接空腔的上端面开有力度调节槽,夹持器连接空腔内侧的两端分别 固定有电动伸缩杆,电动伸缩杆电性连接控制器,且电动伸缩杆远离夹持器连接空腔的一 侧通过推杆安装于滑动安装座上,所述滑动安装座滑动连接于力度调节槽上;
[0006] 两组所述滑动安装座远离夹持器安装座的一侧对称设有第一连接杆,第一连接杆 远离滑动安装座的一端铰接有第二连接杆,第一连接杆和第二连接杆的一侧壁通过液压伸 缩杆相互连接,且第二连接杆的内腔中固定安装有第二电机,第二电机电性连接控制器,第 二电机的电动转轴延伸至第二连接杆的外侧,且第二电机的电动转轴上传动连接有齿轮减 速箱,齿轮减速箱电性连接控制器;
[0007] 所述齿轮减速箱的动力输出端设有主夹持件,两组主夹持件相对应的内侧关于环 形电动滑轨对称设有两组,环形电动滑轨电连接控制器,且环形电动滑轨位于主夹持件的 内腔中,两组主夹持件对应设置有辅助夹持件,夹持器连接空腔的右侧相对于主夹持件固 定设置有红外传感器,红外传感器电性连接控制器。
[0008] 优选的,所述夹持器连接空腔的下底面开有u型滑槽,u型滑槽内滑动卡接有第二 滑动辅助滚珠,电机固定座的底部在第二滑动辅助滚珠上滑动,且电机固定座的侧面与U型 滑槽的顶端设有电机固定座防错位件。
[0009] 优选的,所述电机固定座防错位件包括与电机固定座的侧壁相互固定的第二限位 块,其中第二限位块的底部通过第四连接杆固定连接有钢珠,钢珠位于U型滑槽顶端内腔的 防错位滑槽中。
[0010] 优选的,所述推杆呈凹字型结构,其中推杆远离滑动安装座的一端与电机固定座 固定连接。
[0011] 优选的,所述力度调节槽内开有直线型通道,其中第一电机的转轴穿通该直线型 通道,并在电动伸缩杆的作用下在直线型通道内移动。
[0012] 优选的,所述主夹持件的中部呈与环形电动滑轨相同的环形凹陷状结构,且环形 电动滑轨内滑动卡接有两组第二滑块,第二滑块呈圆球状,且两组第二滑块通过T型第三连 接杆与辅助夹持件相互连接。
[0013] 优选的,所述力度调节槽的上表面至少设有两组相互对称的矩形凹陷,滑动安装 座的底部固定连接有第一滑块,第一滑块与力度调节槽相接触的一面设有与矩形凹陷相互 配合的矩形凸起,且矩形凹陷与矩形凸起相接触端面上铰接有第三滑动辅助滚珠。
[0014]优选的,所述第一滑块的两端延伸出相互对称的L型限位板,L型限位板的末端与 力度调节槽的底面相互接触,且L型限位板的末端对应力度调节槽的底面铰接有第一滑动 辅助滚珠。
[0015]与现有技术相比,本发明的有益效果是:通过通杆穿通夹持器安装座,并将夹持器 安装座固定在夹持器支撑杆上,使得该夹持器能牢固的安装在固定的大型机械上,使得该 夹持器在工作的时候其工作状态更加稳定;当红外传感器检测到开口大小的时候,通过控 制电动伸缩杆带动第一电机和滑动安装座,来对该夹持器的两组主夹持件之间的距离进行 调节,达到能通过开口大小,来调节两组主夹持件之间的距离的效果,使得使用的过程更加 方便快捷,提高工作效率;通过齿轮减速箱对第二电机的速度进行减缓,使得主夹持件能根 据所夹器件的方位来旋转,达到可多方位夹取的效果;通过辅助夹持件在环形电动滑轨上 滑动,使得两组辅助夹持件之间的距离可调,使得辅助夹持件能对主夹持件夹取器件起到 辅助效果。该可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,能根据根据开口位置来调节 夹持力度,使得工作的时候更加便捷,提高工作效率。
附图说明
[0016]图1为本发明结构示意图;
[0017]图2为夹持器连接空腔内部结构示意图;
[0018]图3为第一滑块和力度调节槽连接示意图;
[0019]图4为主夹持件剖面图。
[0020]图中:夹持器安装座1,夹持器支撑杆2,通杆3,第一限位块4,夹持器连接空腔5,第 一滑块51,第一滑动辅助滚珠52,U型滑槽53,第二滑动辅助滚珠54,第三滑动辅助滚珠55, 力度调节槽6,电动伸缩杆7,推杆71,第一电机8,滑动安装座9,第一连接杆10,第二连接杆 11,液压伸缩杆12,电机固定座I3,电机固定座防错位件131,第二电机14,齿轮减速箱15,环 形电动滑轨1(5,第二滑块17,第三连接杆18,辅助夹持件19,主夹持件20,控制器21,红外传 感器22。
具体实施方式
[0021] 下面将结合本发明实施例中的附图,对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完 整地描,显然,描的实施例仅仅是本发明一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本发明 中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下获得的有其他实施例,都 属于本发明保护的范围。
[0022] 请参阅图1-4,本发明提供一种技术方案:一种可根据开口位置判定夹持力度的可 调式夹持器,包括夹持器安装座1,夹持器安装座1的内腔中开有安装孔,其中安装孔内穿通 设置有夹持器支撑杆2,夹持器支撑杆2的上下两端通过通杆3与夹持器安装座1固定连接, 且夹持器安装座1的外侧与通杆3相互固定有限位块4,通过通杆3穿通夹持器安装座1,并将 夹持器安装座1固定在夹持器支撑杆2上,使得该夹持器能牢固的安装在固定的大型机械 上,使得该夹持器在工作的时候其工作状态更加稳定。
[0023] 夹持器安装座1的一侧固定安装有夹持器连接空腔5,夹持器连接空腔5的内腔中 设有控制器21,夹持器连接空腔5的前端面设置有力度调节槽6,夹持器连接空腔5的内腔中 相对于力度调节槽6平行设有两组第一电机8,第一电机8分别电性连接控制器21,两组第一 电机8分别固定于电机固定座13上,电机固定座13与夹持器连接空腔5的下底面滑动连接, 夹持器连接空腔5的下底面开有U型滑槽53,U型滑槽53内滑动卡接有第二滑动辅助滚珠54, 电机固定座13的底部在第二滑动辅助滚珠54上滑动,当红外传感器22检测到开口大小的时 候,通过控制电动伸缩杆7带动第一电机8和滑动安装座9,来对该夹持器的两组主夹持件20 之间的距离进行调节,达到能通过开口大小,来调节两组主夹持件20之间的距离的效果,使 得使用的过程更加方便快捷,提高工作效率。
[0024]电机固定座13的侧面与U型滑槽53的顶端设有电机固定座防错位件131,电机固定 座防错位件131包括与电机固定座13的侧壁相互固定的第二限位块,其中第二限位块的底 部通过第四连接杆固定连接有钢珠,钢珠位于U型滑槽53顶端内腔的防错位滑槽中,电机固 定座防错位件131防止第一电机8高速运转时对夹持器连接空腔5造成损坏。
[0025]夹持器连接空腔5的上端面开有力度调节槽6,夹持器连接空腔5内侧的两端分别 固定有电动伸缩杆7,电动伸缩杆7电性连接控制器21,且电动伸缩杆7远离夹持器连接空腔 5的一侧通过推杆71安装于滑动安装座9上,推杆71呈凹字型结构,其中推杆71远离滑动安 装座9的一端与电机固定座13固定连接,滑动安装座9滑动连接于力度调节槽6上,力度调节 槽6内开有直线型通道,其中第一电机8的转轴穿通该直线型通道,并在电动伸缩杆7的作用 下在直线型通道内移动,力度调节槽6的上表面至少设有两组相互对称的矩形凹陷,滑动安 装座9的底部固定连接有第一滑块51,第一滑块51与力度调节槽6相接触的一面设有与矩形 凹陷相互配合的矩形凸起,且矩形凹陷与矩形凸起相接触端面上铰接有第三滑动辅助滚珠 55,第一滑块51的两端延伸出相互对称的L型限位板,L型限位板的末端与力度调节槽6的底 面相互接触,且L型限位板的末端对应力度调节槽6的底面铰接有第一滑动辅助滚珠52,第 一滑动辅助滚珠52帮助第一滑块51在力度调节槽6上滑动。
[0026]两组滑动安装座9远离夹持器安装座1的一侧对称设有第一连接杆1〇,第一连接杆 10远离滑动安装座9的一端铰接有第二连接杆11,第一连接杆10和第二连接杆11的一侧壁 通过液压伸缩杆12相互连接,且第二连接杆11的内腔中固定安装有第二电机14,第二电机 14电性连接控制器21,第二电机14的电动转轴延伸至第二连接杆11的外侧,且第二电机14 的电动转轴上传动连接有齿轮减速箱15,齿轮减速箱15电性连接控制器21,通过齿轮减速 箱15对第二电机14的速度进行减缓,使得主夹持件20能根据夹器件的方位来旋转,达到可 多方位夹取的效果。
[0027]齿轮减速箱15的动力输出端设有主夹持件20,两组主夹持件20相对应的内侧关于 环形电动滑轨16对称设有两组,环形电动滑轨16电连接控制器21,且环形电动滑轨16位于 主夹持件20的内腔中,主夹持件20的中部呈与环形电动滑轨16相同的环形凹陷状结构,且 环形电动滑轨16内滑动卡接有两组第二滑块17,第二滑块17呈圆球状,且两组第二滑块17 通过T型第三连接杆18与辅助夹持件19相互连接,两组主夹持件20对应设置有辅助夹持件 19,通过辅助夹持件19在环形电动滑轨16上滑动,使得两组辅助夹持件19之间的距离可调, 使得辅助夹持件19能对主夹持件20夹取器件起到辅助效果。夹持器连接空腔5的右侧相对 于主夹持件20固定设置有红外传感器22,红外传感器22电性连接控制器21。
[0028]本发明通过通杆3穿通夹持器安装座1,并将夹持器安装座1固定在夹持器支撑杆2 上,使得该夹持器能牢固的安装在固定的大型机械上,使得该夹持器在工作的时候其工作 状态更加稳定;当红外传感器22检测到开口大小的时候,通过控制电动伸缩杆7带动第一电 机8和滑动安装座9,来对该夹持器的两组主夹持件20之间的距离进行调节,达到能通过开 口大小,来调节两组主夹持件20之间的距离的效果,使得使用的过程更加方便快捷,提高工 作效率;通过齿轮减速箱15对第二电机14的速度进行减缓,使得主夹持件20能根据夹器件 的方位来旋转,达到可多方位夹取的效果;通过辅助夹持件19在环形电动滑轨16上滑动,使 得两组辅助夹持件19之间的距离可调,使得辅助夹持件19能对主夹持件20夹取器件起到辅 助效果。总的来说,该可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,能根据根据开口位置 来调节夹持力度,使得工作的时候更加便捷,提高工作效率。
[0029]尽管已经示出和描述了本发明的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以 理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换 和变型,本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1. 一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征在于: 包括夹持器安装座(1),所述夹持器安装座(1)的内腔中开有安装孔,其中安装孔内穿 通设置有夹持器支撑杆(2),夹持器支撑杆(2)的上下两端通过通杆(3)与夹持器安装座(1) 固定连接,且夹持器安装座(1)的外侧与通杆(3)相互固定有限位块(4),所述夹持器安装座 (1)的一侧固定安装有夹持器连接空腔(5),所述夹持器连接空腔(5)的内腔中设有控制器 (21),夹持器连接空腔(5)的前端面设置有力度调节槽(6),夹持器连接空腔(5)的内腔中相 对于力度调节槽⑹平行设有两组第一电机⑻,第一电机⑻分别电性连接控制器(21),两 组第一电机(8)分别固定于电机固定座(13)上,电机固定座(13)与夹持器连接空腔(5)的下 底面滑动连接; 所述夹持器连接空腔(5)内侧的两端分别固定有电动伸缩杆(7),电动伸缩杆(7)电性 连接控制器(21),且电动伸缩杆(7)远离夹持器连接空腔(5)的一侧通过推杆(71)安装于滑 动安装座(9)上,所述滑动安装座(9)滑动连接于力度调节槽(6)上; 两组所述滑动安装座(9)远离夹持器安装座(1)的一侧对称设有第一连接杆(1〇),第一 连接杆(10)远离滑动安装座⑼的一端铰接有第二连接杆(11),第一连接杆(10)和第二连 接杆(11)的一侧壁通过液压伸缩杆(12)相互连接,且第二连接杆(11)的内腔中固定安装有 第二电机(14),第二电机(14)电性连接控制器(21),第二电机(14)的电动转轴延伸至第二 连接杆(11)的外侧,且第二电机(14)的电动转轴上传动连接有齿轮减速箱(15),齿轮减速 箱(15)电性连接控制器(21); 所述齿轮减速箱(15)的动力输出端设有主夹持件(20),两组主夹持件(20)相对应的内 侧对称设有两组环形电动滑轨(16),环形电动滑轨(16)电连接控制器(21),且环形电动滑 轨(16)位于主夹持件(20)的内腔中,两组主夹持件(20)对应设置有辅助夹持件(19),夹持 器连接空腔(5)的右侧相对于主夹持件(20)固定设置有红外传感器(22),红外传感器(22) 电性连接控制器(21)。
2. 根据权利要求1所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述夹持器连接空腔(5)的下底面开有U型滑槽(53),U型滑槽(53)内滑动卡接有第二 滑动辅助滚珠(54),电机固定座(13)的底部在第二滑动辅助滚珠(54)上滑动,且电机固定 座(13)的侧面与U型滑槽(53)的顶端设有电机固定座防错位件(131)。
3. 根据权利要求2所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述电机固定座防错位件(131)包括与电机固定座(13)的侧壁相互固定的第二限位 块,其中第二限位块的底部通过第四连接杆固定连接有钢珠,钢珠位于U型滑槽(53)顶端内 腔的防错位滑槽中。
4. 根据权利要求1所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述推杆(71)呈凹字型结构,其中推杆(71)远离滑动安装座(9)的一端与电机固定座 (13)固定连接。
5. 根据权利要求1所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述力度调节槽(6)内开有直线型通道,其中第一电机(8)的转轴穿通该直线型通道, 并在电动伸缩杆(7)的作用下在直线型通道内移动。
6. 根据权利要求1所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述主夹持件(20)的中部呈与环形电动滑轨(16)相同的环形凹陷状结构,且环形电 动滑轨(16)内滑动卡接有两组第二滑块(17),第二滑块(17)呈圆球状,且两组第二滑块 (17)通过T型第三连接杆(18)与辅助夹持件(19)相互连接。
7. 根据权利要求1所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述力度调节槽(6)的上表面至少设有两组相互对称的矩形凹陷,滑动安装座(9)的 底部固定连接有第一滑块(51),第一滑块(51)与力度调节槽(6)相接触的一面设有与矩形 凹陷相互配合的矩形凸起,且矩形凹陷与矩形凸起相接触端面上铰接有第三滑动辅助滚珠 (55)。
8. 根据权利要求7所述的一种可根据开口位置判定夹持力度的可调式夹持器,其特征 在于:所述第一滑块(51)的两端延伸出相互对称的L型限位板,L型限位板的末端与力度调 节槽(6)的底面相互接触,且L型限位板的末端对应力度调节槽(6)的底面铰接有第一滑动 辅助滚珠(52)。
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