SU1563974A1 - Захватное устройство - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению, а именно к захватным устройствам манипул торов. Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и расширение технологических возможностей. Захватное устройство подводитс  к детали. Штоки 18 и 19 силовых цилиндров 20 и 21 вт гиваютс , перемеща  губки 12 и 13 до захвата детали, после чего усилие от силовых цилиндров передаетс  на корпусы 2 и 3, которые поворачиваютс  вокруг осей 4 и 5 относительно основани  1 до упоров 22 и 23, изгиба  деталь, после чего деталь переноситс  на требуемую позицию. 2 ил.

Description

Фие .1

Изобретение относитс  к машиностроению , а именно к захватным устройствам промышленных роботов и манипул торов , предназначенных дл  использовани  в устройствах дл  подачи листового материала в штампы.

Целью изобретени   вл етс  повышение надежности работы и, расширение технологических возможностей устрой- ства.

На фиг.1 показано захватное устройство; на фиг.2 - разрез А-А на фиг.1.

Захватное устройство содержит основание 1, корпуса 2 и 3, расположенные на ос х 4 и 5, закрепленных на основании 1, корпуса подпружинены пружинами 6 и 7 относительно основани .На корпусах 2 и 3 неподвижно закреплены зажимные губки 8 и 9 с ос ми 10 и 11, на которых закреплены верхние зажимные губки 12 и 13 с возможностью поворота относительно нижних губок 8 и 9. На верхних губках 12 и 13 располо- жены направл ющие 14 и 15, по которым перемещаютс  ползуны 16 и 17, которые через оси соединены со штоками 18 и

19соответствующих силовых цилиндров

20и 21, закрепленных на основании 1. На основании 1 также закреплены упоры 22 и 23.

Устройство работает следующим образом .

Захватное устройство подводитс  к листовой детали 24 до расположени  кра  детали между губками 8 и 12, 9 и 13. Дл  захвата листовой детали срабатывают силовые цилиндры 20 и 21, вт гива  штоки 18 и 19, которые через

744

ползуны 16 и 17 привод т в движение губки 12 и 13, поворачивающиес  относительно осей 11 и 10 до захвата детали , после чего усилие продолжающих работать силовых цилиндров передаетс  на корпуса 2 и 3, удерживаемые от перемещени  до этого момента пружинами 6 и 7. Корпуса 2 и 3 вместе с захваченной деталью поворачиваютс  относительно осей 4 и 5 вокруг основани  1 до упоров 22 и 23, изгиба  в горизонтальной плоскости листовую деталь 24 вокруг оси Х-Х, параллельной ос м 4 и 5, после чего деталь переноситс  на требуемую позицию.Режим детали происходит в обратном пор дке, ф ормула изобретени 

Захватное устройство, содержащее основание и два зажимных механизма с приводом сведени  зажимных губок, о т- личающеес  тем, что, с целью повышени  надежности работы и расширени  технологических возможностей , зажимные механизмы выполнены каждый в виде поворотного относительно основани  корпуса, на котором шарнир- но установлена одна из зажимных губок, снабженна  направл ющей, на которой размещен ползун, соединенный посредством копира со штоком силового цилиндра привода, корпус которого шар- нирно установлен на основании, причем втора  зажимна  губка неподвижно закреплена на корпусе, а зажимные механизмы расположены по разные стороны от основани  и подпружинены относительно него.

А-А

21

Фиг. 2

Claims (1)

1. Захватное устройство, содержащее основание и два зажимных механизма с приводом сведения зажимных губок, о тличающееся тем, что, с целью повышения надежности работы и расширения технологических возможностей, зажимные механизмы выполнены каждый в виде поворотного относительно основания корпуса, на котором шарнирно установлена одна из зажимных губок, снабженная направляющей, на которой размещен ползун, соединенный посредством копира со штоком силового цилиндра привода, корпус которого шарнирно установлен на· основании, причем вторая зажимная губка неподвижно закреплена на корпусе, а зажимные механизмы расположены по разные стороны от основания и подпружинены относительно него.