SU1364473A2 - Схват промышленного робота - Google Patents
Схват промышленного робота Download PDFInfo
- Publication number
- SU1364473A2 SU1364473A2 SU864105124A SU4105124A SU1364473A2 SU 1364473 A2 SU1364473 A2 SU 1364473A2 SU 864105124 A SU864105124 A SU 864105124A SU 4105124 A SU4105124 A SU 4105124A SU 1364473 A2 SU1364473 A2 SU 1364473A2
- Authority
- SU
- USSR - Soviet Union
- Prior art keywords
- rod
- jaws
- sponge
- sleeve
- rail
- Prior art date
Links
Landscapes
- Manipulator (AREA)
Abstract
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным роботам, манипул торам и автооператорам, предназначенным дл механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций . Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем захвата и подъема изделий от одного привода . Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находитс в вертикальном, а друга губка в горизонтальном положении. Рейка-втулка 5 перемеш,а- етс и через зубчатые колеса 2 и 3 переме- ш,ает рейку-штангу 4, при этом дополнительна втулка 7 за счет копирного паза поворачиваетс вокруг рейки-штанги 4 и одна из губок занимает вертикальное положение. При дальнейшем перемещении рейки-втулки 5 и рейки-штанги 4 происходит зажатие издели губками. Двига сь дальше, поворачиваетс корпус 1 вместе с зажатым изделием вокруг оси до упора в корпус силового цилиндра. 1 з.п. ф-лы, 2 ил.
Description
со
О5 4 4:
СО
Изобретение относитс к машиностроению , а именно к промышленным роботам, манипул торам и автооператорам,предназначенным дл механизации и автоматизации основных и вспомогательных операций, и вл етс усовершенствованием известного схвата промышленного робота по авт. св. № 831614.
Целью изобретени вл етс расширение технологических возможностей путем
тельна втулка 7 за счет винтового паза поворачиваетс на 90° вокруг рейки-штанги 4 и губка 11 занимает вертикальное положение . При дальнейшем движении по пр молинейному участку паза происходит зажатие издели губками 10 и 11. Двига сь дальше, шток силового цилиндра поворачивает корпус 1 схвата с зажатым изделием вокруг оси 12 до упора элемента 14 в корпус силового цилиндра 13, ежи- захвата и подъема изделий от одного при- 10 ма пружину 15. Этим обеспечиваетс отрыв- вода,издели от стопы. Усилие пружины 15 выби- На фиг. 1 изображен предлагаемый раетс так, чтобы обеспечить надежное за- схват, вид сверху; на фиг. 2 - то же, продоль- жатие изделий в губках. Угол поворота ный разрез.регулируетс элементом 14.
Схват промышленного робота состоит изОсвобождение детали происходит при
корпуса 1, в котором смонтированы зубчатые обратном ходе штока силового цилилдра. колеса 2 и 3, наход щиес в зацеплении При этом корпус с зажатым изделием вна- с рейкой-штангой 4 и рейкой-втулкой 5, имею- чале принимает горизонтальное положение, щей сквозной паз 6. На рейке-штанге 4 ус- а потом происходит разжим издели . таноБлена дополнительна втулка 7 с винто- Губка 11, поворачива сь, занимает гори- вым пазом 8, в котором размешен палец 9, 2о зонтальное положение и при возврате руки закрепленный на рейке-втулке 5. На рейке- манипул тора проходит над установленным втулке 5 и дополнительной втулке 7 зак- в приспособление изделием, реплены губки 10 и 11. Корпус схвата с по-При установке в исходном положении
мощью оси 12, проход щей через центр зуб- губки 10 горизонтально, а губки 11 верти- чатого колеса 2, соединен с корпусом си- кально схват может брать издели сбоку и лового цилиндра 13. Между корпусом схва- 25 работать в зоне, ограниченной по высоте. та и корпусом силового цилиндра 13 установлены регу;1ировочнь Й элемент 14 и пружина 15 сжати . Корпус силового цилиндра 13- соединен с рейкой-втулкой 5 шарнирами 16 и 17.
Claims (2)
1. Схват промышленного робота по авт. св. № 831614, отличающийс тем, что, с цеСхват работает следующим образом. лью расширени технологических возможВ исходном положении шток силового цилиндра 13 находитс в крайнем левом положении. Изделие расположено между раскрытыми губками, причем губка 10 находитс в вертикальном, а губка 11 - в
горизонтальном положении. После подачи нительной втулки.
ностей, он снабжен пальцем и дополнительной втулкой с копирным пазом, размещенной на рейке-штанге и св занной с одной из губок, палец закреплен на рейке- втулке и размещен в копирном пазу дополрабочего давлени шток силового цилиндра перемещает рейку-втулку 5 вправо, а она через зубчатые колеса 2 и 3 перемещает рейку-штангу 4 влево, при этом дополни/J15 ,/4 .12
2. Схват по п. 1, отличающийс тем, что корпус схвата установлен с возможностью поворота вокруг оси одного из зубчатых колес .
губки 10 горизонтально, а губки 11 верти- кально схват может брать издели сбоку и работать в зоне, ограниченной по высоте.
Формула изобретени
1. Схват промышленного робота по авт. св. № 831614, отличающийс тем, что, с целью расширени технологических возможлью расширени технологических возможнительной втулки.
ностей, он снабжен пальцем и дополнительной втулкой с копирным пазом, размещенной на рейке-штанге и св занной с одной из губок, палец закреплен на рейке- втулке и размещен в копирном пазу допол нительной втулки.
2. Схват по п. 1, отличающийс тем, что корпус схвата установлен с возможностью поворота вокруг оси одного из зубчатых колес .
//
Фие.1
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864105124A SU1364473A2 (ru) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | Схват промышленного робота |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
SU864105124A SU1364473A2 (ru) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | Схват промышленного робота |
Related Parent Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU831614A Addition SU165962A1 (ru) | Способ автоматического регулирования величины межэлектродного промежутка при электроэрозионной обработке12 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
SU1364473A2 true SU1364473A2 (ru) | 1988-01-07 |
Family
ID=21251908
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
SU864105124A SU1364473A2 (ru) | 1986-08-11 | 1986-08-11 | Схват промышленного робота |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
SU (1) | SU1364473A2 (ru) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104526693B (zh) * | 2014-11-05 | 2017-06-13 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种单机多工位冲压机械手 |
-
1986
- 1986-08-11 SU SU864105124A patent/SU1364473A2/ru active
Non-Patent Citations (1)
Title |
---|
Авторское свидетельство СССР № 831614, кл. В 25 J 15/02, 1979. * |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN104526693B (zh) * | 2014-11-05 | 2017-06-13 | 东莞市承恩自动化设备有限公司 | 一种单机多工位冲压机械手 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN107571248A (zh) | 一种角度可调节的机械臂 | |
CN113059385A (zh) | 一种数控机床上用机械手 | |
SU1364473A2 (ru) | Схват промышленного робота | |
CN209831628U (zh) | 人机协作机器人 | |
CN214870642U (zh) | 一种具有振动抑制功能的搬运机器人 | |
CN110202564A (zh) | 一种气动机械手 | |
CN212444211U (zh) | 一种新型电动夹爪 | |
CN211466403U (zh) | 一种多功能机械手 | |
CN217253354U (zh) | 一种龙门式数控切割机机架垂直定位装置 | |
CN112091568A (zh) | 一种实现发动机装配360度任意翻转装置 | |
CN210704872U (zh) | 一种用于砂箱生产线的伺服机械手 | |
CN220388580U (zh) | 一种模块化螺丝拧紧机器人 | |
CN215968832U (zh) | 一种中型横走式机械手的快速抓取机构 | |
CN218984841U (zh) | 一种设有夹持缓冲结构的机器人抓手 | |
CN221111801U (zh) | 一种生产用自动翻转机械手 | |
CN221159116U (zh) | 一种自动焊接机器人 | |
CN219173680U (zh) | 一种具有升降平移功能的码垛机械手 | |
SU804425A1 (ru) | Схват промышленного робота | |
SU861062A1 (ru) | Механическа рука манипул тора | |
CN220659112U (zh) | 锻造机械手结构 | |
SU1409408A1 (ru) | Манипул тор дл зачистки и обрубки отливок | |
SU1301529A2 (ru) | Устройство дл переноса заготовок между позици ми обрабатывающей машины | |
SU1611732A1 (ru) | Схват манипул тора | |
CN216441779U (zh) | 一种精密铸件加工用复合切削装置 | |
SU1491655A1 (ru) | Автооператор |