CN214870642U - 一种具有振动抑制功能的搬运机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有振动抑制功能的搬运机器人，涉及搬运机器人技术领域，针对现有的搬运机器人使用时由于振动力较大导致物品损坏的问题，现提出如下方案，其包括底座，所述底座的顶端设置有转动块，所述转动块的顶端设置有衔接杆，所述衔接杆的顶端设置有稳定杆，所述稳定杆的一侧设置有连接轴，所述连接轴的一端穿过稳定杆延伸至衔接杆的外壁，所述连接轴的圆周侧壁设置有连接块，所述稳定杆的内壁设置有移动块，所述移动块和连接块均以连接轴的中轴线呈对称设置。本实用新型结构新颖，且该装置能够有效抑制搬运机器人的振动，且减少了物品的损坏，同时能够有效的将物品搬运至另一个加工位置，方便使用。
Description
技术领域
本实用新型涉及搬运机器人技术领域，尤其涉及一种具有振动抑制功能的搬运机器人。
背景技术
搬运机器人是可以进行自动化搬运作业的工业机器人，搬运作业是指用一种设备握持工件，是指从一个加工位置移到另一个加工位置，搬运机器人可安装不同的末端执行器以完成各种不同形状和状态的工件搬运工作，大大减轻了人类繁重的体力劳动。
现在搬运机器人在使用的时候，由于振动力较大，容易将机械抓手中的物品损坏，因此，为了解决此类问题，我们提出了一种具有振动抑制功能的搬运机器人。
实用新型内容
本实用新型提出的一种具有振动抑制功能的搬运机器人，解决了搬运机器人使用时由于振动力较大导致物品损坏的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种具有振动抑制功能的搬运机器人，包括底座，所述底座的顶端设置有转动块，所述转动块的顶端设置有衔接杆，所述衔接杆的顶端设置有稳定杆，所述稳定杆的一侧设置有连接轴，所述连接轴的一端穿过稳定杆延伸至衔接杆的外壁，所述连接轴的圆周侧壁设置有连接块，所述稳定杆的内壁设置有移动块，所述移动块和连接块均以连接轴的中轴线呈对称设置，所述连接轴的圆周侧壁设置有伸缩杆，所述伸缩杆的圆周侧壁套设有减震弹簧，所述伸缩杆和减震弹簧的一端与连接块相连接，所述伸缩杆和减震弹簧远离连接块的一端与移动块相连接，所述转动块的侧壁安装有工作箱，所述衔接杆的一侧设置有阻尼器。
优选的，所述转动块的顶端安装有限位轴，所述衔接杆套设在限位轴的圆周侧壁。
优选的，所述连接轴的圆周侧壁设置有限位槽，所述伸缩杆、减震弹簧、连接块和移动块均与限位槽相匹配。
优选的，所述转动块的底端安装有转动杆，所述转动杆远离转动块的一端延伸至底座的内部，所述底座的内部设置有伺服电机，所述伺服电机的输出端与转动杆相连接。
优选的，所述稳定杆远离衔接杆的一端安装有执行器安装块。
优选的，所述衔接杆的侧壁安装有固定块，所述固定块与阻尼器相匹配，所述阻尼器位于工作箱的内部。
本实用新型的有益效果为：
1、通过执行器将需要搬运的物品抓起，然后转动稳定杆，稳定杆带动执行器安装块进行运动，然后执行器安装块带动执行器进行运动，且通过执行器将物品抓起，同时稳定杆带动移动块在限位槽中滑动，然后移动块带动伸缩杆和减震弹簧进行运动，且减震弹簧可以过滤其运动时的震动，而伸缩杆是用来抑制减震弹簧跳跃，从而能够有效减少震动，同时减少了物品的损坏。
2、通过启动伺服电机，伺服电机带动转动杆进行转动，然后转动杆带动转动块进行转动，转动块带动衔接杆进行转动，衔接杆带动稳定杆进行转动，稳定杆带动执行器上的物品进行转动，随后移动衔接杆和稳定杆，衔接杆和稳定杆带动执行器上的物品进行运动，同时衔接杆也带动固定块进行运动，固定块呈弧形设置，从而固定块带动阻尼器运动，从而通过阻尼器减少移动时的振动力，从而能够有效的将物品搬运至另一个加工位置。
综上所述，该装置能够有效抑制搬运机器人的振动，且减少了物品的损坏，同时能够有效的将物品搬运至另一个加工位置，方便使用。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为本实用新型的结构剖视图。
图3为本实用新型的振动抑制结构示意图。
图中标号：1、底座；2、转动块；3、限位轴；4、衔接杆；5、稳定杆；6、执行器安装块；7、连接轴；8、工作箱；9、阻尼器；10、固定块；11、连接块；12、移动块；13、伸缩杆；14、减震弹簧；15、限位槽；16、伺服电机；17、转动杆。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-图3，一种具有振动抑制功能的搬运机器人，包括底座1，所述底座1的顶端设置有转动块2，所述转动块2的顶端设置有衔接杆4，所述衔接杆4的顶端设置有稳定杆5，所述稳定杆5的一侧设置有连接轴7，所述连接轴7的一端穿过稳定杆5延伸至衔接杆4的外壁，所述连接轴7的圆周侧壁设置有连接块11，所述稳定杆5的内壁设置有移动块12，所述移动块12和连接块11均以连接轴7的中轴线呈对称设置，所述连接轴7的圆周侧壁设置有伸缩杆13，所述伸缩杆13的圆周侧壁套设有减震弹簧14，所述伸缩杆13和减震弹簧14的一端与连接块11相连接，所述伸缩杆13和减震弹簧14远离连接块11的一端与移动块12相连接，所述转动块2的侧壁安装有工作箱8，所述衔接杆4的一侧设置有阻尼器9，所述转动块2的顶端安装有限位轴3，所述衔接杆4套设在限位轴3的圆周侧壁，所述连接轴7的圆周侧壁设置有限位槽15，所述伸缩杆13、减震弹簧14、连接块11和移动块12均与限位槽15相匹配，所述转动块2的底端安装有转动杆17，所述转动杆17远离转动块2的一端延伸至底座1的内部，所述底座1的内部设置有伺服电机16，所述伺服电机16的输出端与转动杆17相连接，所述稳定杆5远离衔接杆4的一端安装有执行器安装块6，所述衔接杆4的侧壁安装有固定块10，所述固定块10与阻尼器9相匹配，所述阻尼器9位于工作箱8的内部。
该装置在使用时，先将执行器安装在执行器安装块6中，然后通过执行器将需要搬运的物品抓起，然后转动稳定杆5，稳定杆5带动执行器安装块6进行运动，然后执行器安装块6带动执行器进行运动，且通过执行器将物品抓起，同时稳定杆5带动移动块12在限位槽15中滑动，然后移动块12带动伸缩杆13和减震弹簧14进行运动，且减震弹簧14可以过滤其运动时的震动，而伸缩杆13是用来抑制减震弹簧14跳跃，从而能够有效减少震动，同时减少了物品的损坏，同时启动伺服电机16，伺服电机16带动转动杆17进行转动，然后转动杆17带动转动块2进行转动，转动块2带动衔接杆4进行转动，衔接杆4带动稳定杆5进行转动，稳定杆5带动执行器上的物品进行转动，随后移动衔接杆4和稳定杆5，衔接杆4和稳定杆5带动执行器上的物品进行运动，同时衔接杆4也带动固定块10进行运动，固定块10呈弧形设置，从而固定块10带动阻尼器9运动，从而通过阻尼器9减少移动时的振动力，从而能够有效的将物品搬运至另一个加工位置。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种具有振动抑制功能的搬运机器人，包括底座(1)，其特征在于，所述底座(1)的顶端设置有转动块(2)，所述转动块(2)的顶端设置有衔接杆(4)，所述衔接杆(4)的顶端设置有稳定杆(5)，所述稳定杆(5)的一侧设置有连接轴(7)，所述连接轴(7)的一端穿过稳定杆(5)延伸至衔接杆(4)的外壁，所述连接轴(7)的圆周侧壁设置有连接块(11)，所述稳定杆(5)的内壁设置有移动块(12)，所述移动块(12)和连接块(11)均以连接轴(7)的中轴线呈对称设置，所述连接轴(7)的圆周侧壁设置有伸缩杆(13)，所述伸缩杆(13)的圆周侧壁套设有减震弹簧(14)，所述伸缩杆(13)和减震弹簧(14)的一端与连接块(11)相连接，所述伸缩杆(13)和减震弹簧(14)远离连接块(11)的一端与移动块(12)相连接，所述转动块(2)的侧壁安装有工作箱(8)，所述衔接杆(4)的一侧设置有阻尼器(9)。
2.根据权利要求1所述的一种具有振动抑制功能的搬运机器人，其特征在于，所述转动块(2)的顶端安装有限位轴(3)，所述衔接杆(4)套设在限位轴(3)的圆周侧壁。
3.根据权利要求1所述的一种具有振动抑制功能的搬运机器人，其特征在于，所述连接轴(7)的圆周侧壁设置有限位槽(15)，所述伸缩杆(13)、减震弹簧(14)、连接块(11)和移动块(12)均与限位槽(15)相匹配。
4.根据权利要求1所述的一种具有振动抑制功能的搬运机器人，其特征在于，所述转动块(2)的底端安装有转动杆(17)，所述转动杆(17)远离转动块(2)的一端延伸至底座(1)的内部，所述底座(1)的内部设置有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)的输出端与转动杆(17)相连接。
5.根据权利要求1所述的一种具有振动抑制功能的搬运机器人，其特征在于，所述稳定杆(5)远离衔接杆(4)的一端安装有执行器安装块(6)。
6.根据权利要求1所述的一种具有振动抑制功能的搬运机器人，其特征在于，所述衔接杆(4)的侧壁安装有固定块(10)，所述固定块(10)与阻尼器(9)相匹配，所述阻尼器(9)位于工作箱(8)的内部。
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN116197944A (zh) * | 2022-12-26 | 2023-06-02 | 南京宁太电气有限公司 | 一种机器人升降臂 |
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2021
- 2021-04-02 CN CN202120681821.1U patent/CN214870642U/zh not_active Expired - Fee Related
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