SU1409408A1 - Манипул тор дл зачистки и обрубки отливок - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к области литейного производства, в частности к оборудованию дл  очистки и обрубки отливок. Цель изобретени  - повышение производительности и безопасности обслуживани . Манипул тор содержит станину 1, валы 5, на которых установлены захваты 6, в одном из которых размещен регул тор усили  нажима, состо щий из упоров со сферическими поверхност ми контакта и датчика-. Захваты 6 наход тс  в зацеплении с черв чными валами 12. Манипул тор содержит также механизм пространственной . фиксации отливок, состо щий из стойки 18, установленной на валу 19 с возможностью поворота,, и зубчатой рейки 20, закрепленной на станине 1. 1 3.п. ф-лы, 3 ил. с Р

Description

(Л

;о

4

О 00

r-v.-a .. г5 г5

Изобретение относитс  к литейному производству, в частности к оборудованию дл . очистки и обрубки отливок.

Цепью изобретени   вл етс  повышение производительности за счет исключени  опускани  отливки на стол после каждого ее поворота и повьппени безопасности обслуживани .

На фиг.1 схематически изображен манипул тор, вид спереди; на фиг.2 - то же, вид сбоку; на фиг.З - регул тор усили  зажима.

Манипул тор дл  зачистки и обрубки отливок содержит станину 1, состо щую из двух колонн 2, установленных на салазках 3 и скрепленных дл  жесткости ст жками 4. На станине 1 с возможностыр вращени  установлены опорные валы 5, на которых установлены захвати 6, В одном из захватов 6 установлен регул тор усили  зажима, содержащий упоры 7 и 8, выполненные в месте контакта со сферическими поверхност ми . На упоре 8 со стороны, противоположной сферической поверхности , выполнен шток 9, на котором установлена пружина 10, контактирующий с датчиком 1I сигнала остановки привода захватов 6. Внутри опорных валов 5 установлены черв чные валы 12. Опорные валы 5 и черв чные валы 12 изолированы кожзтсом 13. Захваты 6 наход тс  в зацеплении с черв чными в а 12, которые в свою очередь через муфты сцеплени  (не показаны ) соединены с валами электропри- вод а 14.

Манипул тор содержит механизмы подъема, фиксации, а также зажима и поворота обрабатываемой отливки.

Механизм подъема отливки содержит гидропривод 15, который через направ л ющий вал 16 передает усилие на подъем и опускание захватов 6.

Механизм фиксации отливки содержи пневмопривод 17, стойку 18, установленную на валу 19, с возможностью поворота зубчатую рейку 20, вьшолнен- ную на станине 1.

Механизм зажима отливки содержит два захвата 6, электропривод 14, два черв чных вала 12.

Механизм поворота подн той отливки содержит, черв чный редуктор 21 с приводом, управл емым штурвалом 22.

Манипул тор содержит также ударо- гас щий стол 23, выполненный в виде при мка, в котором снизу и по бокам

уложены плиты 24 и; эластичных упругих материалов, а в образовавшейс  полости - сталь ные плиты 25. с Манипул тор работает следующим образом .

Отливку устанавливают на ударога- с щий стол 23.

По команде с пульта зшравлени 

0 под действием гидропривода 15 захваты 6 устанавливаютс  на определенную высоту. Подаетс  команда на сближение захватов 6. С помощью злектропривода 14 захваты 6 сжимают отливку ив мо5 мент достижени  необходимого усили  сжати  хвостовик 8 включает датчик 11 сигнала на выключение электропривода 14. Электропривод останавливаетс , при зтом сближение захватов 6 прекра0 щаетс .

Дл  подн ти  о.брабатьшаемой отливки на удобную дл  рабочего высоту с пульта (не показан) подаетс  команда на гидропривод 15. По достижении не5 обходимой высоты подъема отливки подъем прекращаетс  и одновременно включаетс  пневмопривод 17 на выпуск опорной стойки 18, котора  в момент захода в зацепление с зубчатой рейкой

Q 20 останавливаетс , так как срабатывает концевой выключатель (не показан ) 17 пневмопривода, фиксиру  вы- соту подн той отливки.

После фиксации высоты подн той отливки рабочий производит ее зачистку .

При необходимости поворота отливки вокруг горизонтальной оси рабочий с помощью штурвала 22 через черв чный редуктор 21 поворачивает отливку на требуемый угол. Благодар  наличию четв чного редуктора 21 самопроиз- вольньй разворот отливки .вокруг горизонтальной оси исключаетс , а усилие дл  разворота отливки незначительно благодар  наличию сферических поверхностей в месте контакта упоров 7 и 8. После окончани  зачистки включаетс  . гидропривод 15 на подъем на высоту , необходимую дл  вывода из зацеплени  опорной стойки 18 из зубчатой рейки 20.

В момент вывода опорной стойки 18 из зацеплени  включаетс  пневмопривод 17 на складывание опорной стойки

5 20 и одновременно отливка опускаетс  на ударогас щий стол 23. Затем с пульта включаетс  электропривод 14, под действием которого захваты 6 рас5

0

5

0

3

ход тс  и освобождают отливку, при этом пружина 10 зажимного устройства возвращаетс  в исходное положение. Далее цикл повтор етс .

При обрубке отливка устанавливает с  на ударогос щий стол 23. Захват, крепление, разжим отливок осуществл етс  так же, как и при зачистке.

Использов ание предлагаемого манипул тора исключае,т опускание отливки на стол после каждого ее поворота, что позвол ет повысить производитель ность и безопасность обслуживани  за счет исключени  самопроизвольного по ворота отливки.

Claims (2)

1. Манипул тор дл  зачистки и обрубки отливок, содержащий станину, направл ющие валы, стол дл  установки отливок, механизмы зажима с захватами , подъема и поворота отливок и их приводы, отличающийс  тем, что, с целью повьш1ени  производительности за счет исключени  опускани  отливки на стол после каждого

ее поворота и повышени  безопасности обслуживани , он дополнительно снабжен механизмом пространственной фик- . сации отливок, выполненным в виде

стойки и зубчатой рейки, регул тором усили  зажима, размещенным в одном из захватов механизма отливок, и упругими ударогас щйми элементами в ви10 де плит, стол установлен в при мке на дне, по периметру которого размещены ударогас щие элементы, а захваты механизма зажима отливок установлены подвижно на направл ющих и св заны с

15 приводом посредством черв чной пары,

при этом стойка механизма фиксации отливок установлена на валу с возможностью поворота, а зубчата  рейка закреплена на станине.

20

2. Манипул тор по п.1, отличающийс  тем, что регул тор усили  зажима выполнен в виде контактирующих упоров, контактные поверхности которых выполнены сферическими,

25 и датчика сигнала остановки привода захватов, причем на свободном .конце одного из упоров закреплен шток, взаимодействующий с датчиком.

тт

Г8 УО (fJu.Z

10

9