SU1323327A1 - Устройство дл автоматической смены инструмента - Google Patents

Abstract

Изобретение относитс  к машиностроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках. Целью изобретени   вл етс  сокращение габаритов и снижение динамических погрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка за счет того, что фиксатор положени  инструментальной оправки 1 2 в схвате манипул тора выполнен в виде двух подпружиненных между собой двуплечих рычагов 9 и 10, подпружиненные плечи которых установлены с возможностью их взаимодействи  со шпоночным пазом инструментальной оправки 12, а положение других концов двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении разжимающего усили  пружины 11 ограничено упором 13, причем двуплечие рычаги подают сигнал на датчик 15 перемещени  при установке инструментальной оправки в шпинделе станка. 1 ил. ko

Description

Изобретение относитс  к станкостроению и может быть использовано при смене инструмента на металлорежущих станках.

Целью изобретений  вл етс  сокращение габаритов и снижение динамических нагрузок при установке инструментальной оправки в шпиндель станка, котора  достигаетс  за счет упругой

15

фиксации оправки в схвате манипул то- fO - ение, а не за счет трени  скольже- ра и совмещени  фиксирующих элемен- ниЯ;, и небольшой поворот (2-3°) оправки 12 вместе со шпинделем относительно захвата вызывает подпружиг ненный поворот одного из двуплечих рычагов 9 или 10 в зависимости от направлени  вращени  шпиндел  фиксатора на угол /V.15. При этом повороте свободный конец двуплечего ры- ч:а.га g или 10 перемещает толкатель 4 и воздействует им на датчик 15 перемещени . Установочный поворот шпиндел  прекращас тс , а посто нно продолжающийс  поджим захвата с оправкой 12 к шпинд€шю от пневматики манипул тора обеспечивает полную посадку оправки в полость шпиндел  и ее последующее окончательное силотов .

На чертеже схематически изображено устройство дл  автоматической смены инструмента.

Зажимные губки 1 и 2 установлены на корпусе 3 на ос х. 4 и 5 и подпружинены пружинами б и 7j обеспечиваю щими сведение губок. Меж,цу губками 1 и 2 в выемке средней части захватного контура на корпусе 3 установлены на оси 8 два поворотных двуплечих рычага 9 и 10, разведенных между собой пружиной. 11, Подпружиненные плечи рычагов 9 и 10 ввод тс  в шпоночный паз инструментальной оправки 12 и взаимодействуют с ним при повороте оправки 12 вместе со шпинделем (не показан),- Вторые плечи двуплечих рычагов 9 и 10 в направлении действи  разжимающего усили  пружины 11 опираютс  на упор 13, При небольшом повороте двуплечих рычагов 9 или 10 вокруг оси 8 плечи рычаго В, отойд  от упора 13, перемещают .толкатель 14 датчика 15 перемещени j останавливающего вращение шпиндел  вместе с инструментальной оправкой 12,

Устройство работает следующим образом.

Схват вместе с зафиксированной по ее шпоночному пазу оправкой 12 манипул тором (не показан) подводитс  под шпиндель (не показан) соосно с ним и поднимаетс , ввод  хвостовик оправки 12 в полость шпиндел . Поскольку шпиндель произвольно ориентирован по углу поворота 5 то торцова  шпонка шпиндел  веро тнее; всего упретс  в торец бурта оправки 12, а не совместитс  с ее шпоночным пазом. После этого включаетс  поворот шпиндел  на минимальных оборотах (16- 40 об/мин) и при посто нно продолжающемс  поджатии оправки к шпинделю посредством манипул тора происходит их относительное проскальзывание. Пружина 11 фиксатора не срабатывает

20

25

. вое 9 уже за счет автономной системь автоматического креплени  инструмен30 та, встроенной в шпиндель, крепление в шпинделе станка.

Извлечение оправки 12 из шпиндел  при зтой конструкции силового за- лдама инструмента осуществл етс  такj при установочном вращении шпиндел  до момента совмещени  взаимодействующих фиксируюп1;их злёментов, и на врем  вывода этих элементов из за.цеплени  установочное вращение

40 шпиндел  отключаетс  тем же механизмом , что и на стадии установки инструмента .

Claims (1)

1. Формула изобретени  45 Устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее манипул тор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпиндель станка, схват которого имеет охватываюш 1е оправку 50 зажимные губки, и фиксатор углового положени  оправки в схвате, включающий в себ  подпружиненные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых установлено с возможностью разме- 55 щени  в шпоночном пазу оправки, о т - л, и ч а ю щ в е с   тем, что, с целью сокращени  габаритов и снижени  динамических Нгагрузок при установке инструментальной оправки.

   от возникающего момента трени , и оправка продолжает удерживатьс  схватом от проворота.

   По мере проскальзывани  наступает. момент5 ког да шпонка шпиндел  как бы проваливаетс  н совпавший с ней шпоночный паз оправки 12, крут щий момент резко возрастает, так как передаетс  уже через шпоночное соедивое 9 уже за счет автономной системь автоматического креплени  инструмента , встроенной в шпиндель, крепление в шпинделе станка.

   Извлечение оправки 12 из шпиндел  при зтой конструкции силового за- лдама инструмента осуществл етс  при установочном вращении шпиндел  до момента совмещени  взаимодействующих фиксируюп1;их злёментов, и на врем  вывода этих элементов из за.цеплени  установочное вращение

   шпиндел  отключаетс  тем же механизмом , что и на стадии установки инструмента .

   Формула изобретени  Устройство дл  автоматической смены инструмента, содержащее манипул тор загрузки-выгрузки инструментальных оправок в шпиндель станка, схват которого имеет охватываюш 1е оправку зажимные губки, и фиксатор углового положени  оправки в схвате, включающий в себ  подпружиненные двуплечие рычаги, одно плечо каждого из которых установлено с возможностью разме- щени  в шпоночном пазу оправки, о т - л, и ч а ю щ в е с   тем, что, с целью сокращени  габаритов и снижени  динамических Нгагрузок при установке инструментальной оправки.

   3 13233274

   оно снабжено упором и датчиками пере-. друг относительно друга с усилием,

   мещени , кинематически св заннымипревьшающим усилие трени  торцовых

   посредством дополнительно введенныхповерхностей шпиндел  и HHCTpyMeH-

   толкателей с двуплечими рычагами,тальной оправки, при этом подпружнпричем эти рычаги установлены в кор-5 ненные плечи двуттечих рычагов разпусе манипул тора на оси, располо-мещены в пазу оправки, а другие плечи

   женной параллельно оси оправки, иустановлены с возможностью взаимодей подпружинены одними своими плечамистви  с упором.