JP3147433B2 - 半自動用スタッド溶接銃 - Google Patents
半自動用スタッド溶接銃Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は、当接部材を被溶接物に
当接して、スタッド溶接銃の位置決めを行ないつつ、作
業者が把持したガンホルダの操作スイッチを作動させて
スタッド溶接するための半自動用スタッド溶接銃に関す
る。更に詳細には、スタッド保持具を設けた軸をスタッ
ドガン本体に位置変位可能に装着し、スタッドと被溶接
物との間でアークを発生させ、又は抵抗発熱を生ぜしめ
て適宜に双方の部材を加熱および溶融させた後、スタッ
ドを被溶接物側に所定量押し込んで溶接する半自動用ス
タッド溶接銃の改良に関するものである。
当接して、スタッド溶接銃の位置決めを行ないつつ、作
業者が把持したガンホルダの操作スイッチを作動させて
スタッド溶接するための半自動用スタッド溶接銃に関す
る。更に詳細には、スタッド保持具を設けた軸をスタッ
ドガン本体に位置変位可能に装着し、スタッドと被溶接
物との間でアークを発生させ、又は抵抗発熱を生ぜしめ
て適宜に双方の部材を加熱および溶融させた後、スタッ
ドを被溶接物側に所定量押し込んで溶接する半自動用ス
タッド溶接銃の改良に関するものである。
【０００２】
【従来の技術】現在市販されている、いわゆる汎用の半
自動用スタッド溶接銃は、種々の形状の被溶接物に適応
させるために、小形に形成されている。例えば、図１６
に示されるごとく、スタッド保持具８１を設けた軸８２
をスタッドガン本体８に位置変位可能に装着し、このス
タッドガン本体８に一体的に配設されたガンホルダ１′
を作業者が把持し、スタッドガン本体８に設定長さが調
整自在に支持された当接部材９を被溶接物Ｗに当接しつ
つスタッド溶接を行なっている。
自動用スタッド溶接銃は、種々の形状の被溶接物に適応
させるために、小形に形成されている。例えば、図１６
に示されるごとく、スタッド保持具８１を設けた軸８２
をスタッドガン本体８に位置変位可能に装着し、このス
タッドガン本体８に一体的に配設されたガンホルダ１′
を作業者が把持し、スタッドガン本体８に設定長さが調
整自在に支持された当接部材９を被溶接物Ｗに当接しつ
つスタッド溶接を行なっている。
【０００３】
【発明が解決しようとする問題点】ところで、近年、橋
梁や建築物など被溶接物が大形化する傾向にあり、スタ
ッド溶接を施す箇所が多く、しかもこの場合、作業者が
被溶接物上にあがって溶接が行なわれる。このため汎用
のスタッド溶接銃のホルダを把持する作業者は、腰を折
り曲げたり、図１７に示されるごとくかがんだりした不
安定な状態でスタッド溶接を行なっている。さらに溶接
作業時には、作業者は、溶接の進行に伴なって次の溶接
箇所に移動する「歩行」の姿勢と溶接位置での「かがみ
込み」の姿勢とを繰返し、しかも通常１日に５００〜７
００本のスタッド溶接が行なわれているため作業者の疲
労が激しかった。また、作業者はかがんだ姿勢で溶接す
るため、スタッド溶接銃の把持状態が不安定となり、被
溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接することが
あった。
梁や建築物など被溶接物が大形化する傾向にあり、スタ
ッド溶接を施す箇所が多く、しかもこの場合、作業者が
被溶接物上にあがって溶接が行なわれる。このため汎用
のスタッド溶接銃のホルダを把持する作業者は、腰を折
り曲げたり、図１７に示されるごとくかがんだりした不
安定な状態でスタッド溶接を行なっている。さらに溶接
作業時には、作業者は、溶接の進行に伴なって次の溶接
箇所に移動する「歩行」の姿勢と溶接位置での「かがみ
込み」の姿勢とを繰返し、しかも通常１日に５００〜７
００本のスタッド溶接が行なわれているため作業者の疲
労が激しかった。また、作業者はかがんだ姿勢で溶接す
るため、スタッド溶接銃の把持状態が不安定となり、被
溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接することが
あった。
【０００４】
【問題を解決するための手段】本発明の第１の構成は、
ガンホルダと、ガンホルダと、スタッドを保持する軸を
少なくとも被溶接物とスタッドとの当接位置および溶融
後のスタッド押込位置に位置変化させるスタッドガン本
体と、作業者がガンホルダを把持して操作スイッチを作
動させる半自動用スタッド溶接銃において、前記スタッ
ドガン本体の枠体に支持してスタッドの長さに応じて位
置決めを行う当接部材と、前記スタッドガン本体が長尺
部材の端部に支持され、前記長尺部材がガンホルダに対
してスタッドの長軸方向のみ移動自在に支持され、かつ
前記長尺部材の端部に支持されたスタッドガン本体を移
動させる駆動機が前記ガンホルダ又はスタッドガン本体
に配設されたことを特徴とする。
ガンホルダと、ガンホルダと、スタッドを保持する軸を
少なくとも被溶接物とスタッドとの当接位置および溶融
後のスタッド押込位置に位置変化させるスタッドガン本
体と、作業者がガンホルダを把持して操作スイッチを作
動させる半自動用スタッド溶接銃において、前記スタッ
ドガン本体の枠体に支持してスタッドの長さに応じて位
置決めを行う当接部材と、前記スタッドガン本体が長尺
部材の端部に支持され、前記長尺部材がガンホルダに対
してスタッドの長軸方向のみ移動自在に支持され、かつ
前記長尺部材の端部に支持されたスタッドガン本体を移
動させる駆動機が前記ガンホルダ又はスタッドガン本体
に配設されたことを特徴とする。
【０００５】さらに、本発明の第２の構成は、上記本第
１の構成において、スタッドガン本体の移動距離は、作
業者が立姿勢で作業できる距離に設定されたことを特徴
とする。
１の構成において、スタッドガン本体の移動距離は、作
業者が立姿勢で作業できる距離に設定されたことを特徴
とする。
【０００６】
【実施例】以下、本発明を図示の実施例により詳細に説
明する。まず、本第１の実施例である図１乃至図５にお
いて、１は作業者により把持されるガンホルダで、この
ガンホルダ１には溶接作業用の操作スイッチ２が配設さ
れるとともに、各種ケーブル類が支持されている。３は
軸受４．４を介してガンホルダ１に回転自在に支持され
た回転部材で、この回転部材３の軸芯部には雌ネジ３０
１、最適にはいわゆるボールナットが回転部材３と一体
的に配設されている。５はガンホルダ１に支持された回
転用の駆動機で、この駆動機５の出力軸と回転部材３と
は適宜に減速機およびベルトや歯車などの回転伝達部材
を介して連結されている。６は回転部材３の雌ネジ３０
１に螺合する雄ネジ６０１、最適にはボールネジが配設
された長尺部材で、この長尺部材６には少なくとも１個
の軸方向の溝６０２が配設されている。７はガンホルダ
１に支持された係止部材、例えば滑りキーで、この係止
部材７が溝６０２に遊入されて、長尺部材６がガンホル
ダ１に対して軸方向、即ちＺ方向にのみ移動自在に支持
されている。８はスタッドＳを保持する軸を少なくとも
被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置および溶融後のス
タッド押込位置に位置変位させる従来公知のスタッドガ
ン本体で、例えばこのスタッドガン本体８は、スタッド
Ｓを保持するチャック部材８１と、チャック部材８１を
保持する保持軸８２と、枠体８３と、枠体８３内に配設
されて、被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置、スタッ
ドＳの引上げ位置および溶融後のスタッドＳの押込位置
となるよう保持軸８２の位置を変位させる、図示しない
公知の保持軸位置変位機構とにより構成されている。図
示の場合、このスタッドガン本体８はＺ方向に移動され
る長尺部材６のＺ ２ 方向の端部に支持されている。９は
被溶接物Ｗに当接されてスタッド溶接銃の位置決めを行
なうための当接部材で、図示の場合、この当接部材９は
スタッドガン本体８の長軸方向、即ちＺ方向の位置が設
定自在となるよう枠体８３に支持されている。
明する。まず、本第１の実施例である図１乃至図５にお
いて、１は作業者により把持されるガンホルダで、この
ガンホルダ１には溶接作業用の操作スイッチ２が配設さ
れるとともに、各種ケーブル類が支持されている。３は
軸受４．４を介してガンホルダ１に回転自在に支持され
た回転部材で、この回転部材３の軸芯部には雌ネジ３０
１、最適にはいわゆるボールナットが回転部材３と一体
的に配設されている。５はガンホルダ１に支持された回
転用の駆動機で、この駆動機５の出力軸と回転部材３と
は適宜に減速機およびベルトや歯車などの回転伝達部材
を介して連結されている。６は回転部材３の雌ネジ３０
１に螺合する雄ネジ６０１、最適にはボールネジが配設
された長尺部材で、この長尺部材６には少なくとも１個
の軸方向の溝６０２が配設されている。７はガンホルダ
１に支持された係止部材、例えば滑りキーで、この係止
部材７が溝６０２に遊入されて、長尺部材６がガンホル
ダ１に対して軸方向、即ちＺ方向にのみ移動自在に支持
されている。８はスタッドＳを保持する軸を少なくとも
被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置および溶融後のス
タッド押込位置に位置変位させる従来公知のスタッドガ
ン本体で、例えばこのスタッドガン本体８は、スタッド
Ｓを保持するチャック部材８１と、チャック部材８１を
保持する保持軸８２と、枠体８３と、枠体８３内に配設
されて、被溶接物ＷとスタッドＳとの当接位置、スタッ
ドＳの引上げ位置および溶融後のスタッドＳの押込位置
となるよう保持軸８２の位置を変位させる、図示しない
公知の保持軸位置変位機構とにより構成されている。図
示の場合、このスタッドガン本体８はＺ方向に移動され
る長尺部材６のＺ ２ 方向の端部に支持されている。９は
被溶接物Ｗに当接されてスタッド溶接銃の位置決めを行
なうための当接部材で、図示の場合、この当接部材９は
スタッドガン本体８の長軸方向、即ちＺ方向の位置が設
定自在となるよう枠体８３に支持されている。
【０００７】なお、当接部材９は被溶接物Ｗと単一の位
置９０１で当接するよう形成することができるが、例え
ば図５に示されるごとく被溶接物Ｗと３点で当接する部
材９０１，９０２，９０３を配設すれば、スタッド溶接
銃２０の位置および姿勢の安定化を図ることができる。
上記１乃至９により半自動用スタッド溶接銃２０が構成
されている。
置９０１で当接するよう形成することができるが、例え
ば図５に示されるごとく被溶接物Ｗと３点で当接する部
材９０１，９０２，９０３を配設すれば、スタッド溶接
銃２０の位置および姿勢の安定化を図ることができる。
上記１乃至９により半自動用スタッド溶接銃２０が構成
されている。
【０００８】次に、上記半自動用スタッド溶接銃２０を
用いたスタッド溶接作業について説明する。
用いたスタッド溶接作業について説明する。
【０００９】図１および図２において、作業者がガンホ
ルダ１を把持しつつ操作スイッチ２を操作することによ
り、スタッドガン本体８がＺ １ 方向の適宜の位置、例え
ばＺ １ 方向の移動端部位置まで移動される。すなわち、
操作スイッチ２の操作により、駆動機５が駆動され、こ
れにより回転伝達部材を介して回転部材３が回転され
る。ところで、長尺部材６は係止部材７によりガンホル
ダ１に対してＺ方向にのみ移動自在に支持されているた
め、回転部材３が回転すると、回転部材３の雌ネジに螺
合する長尺部材６がＺ方向、例えばＺ １ 方向に移動し
て、長尺部材６の端部に支持されたスタッドガン本体８
もＺ １ 方向に移動される。
ルダ１を把持しつつ操作スイッチ２を操作することによ
り、スタッドガン本体８がＺ １ 方向の適宜の位置、例え
ばＺ １ 方向の移動端部位置まで移動される。すなわち、
操作スイッチ２の操作により、駆動機５が駆動され、こ
れにより回転伝達部材を介して回転部材３が回転され
る。ところで、長尺部材６は係止部材７によりガンホル
ダ１に対してＺ方向にのみ移動自在に支持されているた
め、回転部材３が回転すると、回転部材３の雌ネジに螺
合する長尺部材６がＺ方向、例えばＺ １ 方向に移動し
て、長尺部材６の端部に支持されたスタッドガン本体８
もＺ １ 方向に移動される。
【００１０】この状態で作業者が所望のスタッドＳをス
タッドガン本体８のチャック部材８１に装着する。この
後、操作スイッチ２を適宜に操作して、駆動機５を逆転
させることにより、長尺部材６およびスタッドガン本体
８がＺ ２ 方向に移動される。長尺部材６が移動距離：１
だけ移動した後、当接部材９の先端部を被溶接物Ｗに当
接させてスタッド溶接銃２０の位置決めを行ない、この
状態で公知のスタッド溶接、すなわちスタッドＳおよび
被溶接物Ｗの加熱・溶融と、被溶接物方向へのスタッド
Ｓの押し込みとが行なわれる。
タッドガン本体８のチャック部材８１に装着する。この
後、操作スイッチ２を適宜に操作して、駆動機５を逆転
させることにより、長尺部材６およびスタッドガン本体
８がＺ ２ 方向に移動される。長尺部材６が移動距離：１
だけ移動した後、当接部材９の先端部を被溶接物Ｗに当
接させてスタッド溶接銃２０の位置決めを行ない、この
状態で公知のスタッド溶接、すなわちスタッドＳおよび
被溶接物Ｗの加熱・溶融と、被溶接物方向へのスタッド
Ｓの押し込みとが行なわれる。
【００１１】なお、スタッド溶接開始の信号は、専用の
操作スイッチをガンホルダ１あるいは足踏式の操作箱に
設けたり、ガンホルダ１に操作スイッチ２の他に切替ス
イッチを設けたり、長尺部材６のＺ ２ 方向の移動位置を
検出する検出器とガンホルダ１の操作スイッチ２とを電
気的に連動させたり、あるいはスタッドガン本体８をＺ
２ 方向に移動させるための操作スイッチ２の操作とタイ
マーとを併用したりすることにより、適宜に得られる。
操作スイッチをガンホルダ１あるいは足踏式の操作箱に
設けたり、ガンホルダ１に操作スイッチ２の他に切替ス
イッチを設けたり、長尺部材６のＺ ２ 方向の移動位置を
検出する検出器とガンホルダ１の操作スイッチ２とを電
気的に連動させたり、あるいはスタッドガン本体８をＺ
２ 方向に移動させるための操作スイッチ２の操作とタイ
マーとを併用したりすることにより、適宜に得られる。
【００１２】ところで、スタッドガン本体８の移動距
離：１が大であり、スタッドガン本体８をＺ ２ 方向に移
動させた場合に、当接部材９の先端とガンホルダ１の把
持部との間隔：Ｌが可及的に長く構成されているため、
図６に示されるごとく、作業者が立姿勢で溶接を行なう
ことができる。この場合、作業者の体格により一義的に
は断言できないが、例えば上記間隔：Ｌは従来の間隔：
Ｌ ０ の約３倍の６５０ｍｍ位が選定される。
離：１が大であり、スタッドガン本体８をＺ ２ 方向に移
動させた場合に、当接部材９の先端とガンホルダ１の把
持部との間隔：Ｌが可及的に長く構成されているため、
図６に示されるごとく、作業者が立姿勢で溶接を行なう
ことができる。この場合、作業者の体格により一義的に
は断言できないが、例えば上記間隔：Ｌは従来の間隔：
Ｌ ０ の約３倍の６５０ｍｍ位が選定される。
【００１３】溶接後、操作スイッチ２の操作により、長
尺部材６およびスタッドガン本体８を適宜にＺ １ 方向に
移動させて、一サイクルの溶接作業が終了する。この
後、作業者が半自動用スタッド溶接銃２０を保持しつつ
次の溶接箇所まで移動して、次のスタッド溶接作業が行
なわれる。
尺部材６およびスタッドガン本体８を適宜にＺ １ 方向に
移動させて、一サイクルの溶接作業が終了する。この
後、作業者が半自動用スタッド溶接銃２０を保持しつつ
次の溶接箇所まで移動して、次のスタッド溶接作業が行
なわれる。
【００１４】勿論、作業者は実溶接作業に先だって所望
のスタッドをスタッドガン本体８のチャック部材８１に
装着しなければならないが、スタッドガン本体８をガン
ホルダ１側に移動させることができるため、作業者がガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッドの装着を行な
うことができる。
のスタッドをスタッドガン本体８のチャック部材８１に
装着しなければならないが、スタッドガン本体８をガン
ホルダ１側に移動させることができるため、作業者がガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッドの装着を行な
うことができる。
【００１５】なお、図１において、ガンホルダ１よりも
Ｚ １ 方向側で、長尺部材６の端部がＺ方向に移動され
る。このため、図２に示されるごとく長尺部材６を覆う
保護カバー１１を設ければ、長尺部材６と他のもの、例
えば作業者との当接事故が避けられるため好ましい。ま
た、長尺部材６のＺ方向の長さを長くし、移動距離：Ｌ
を設定自在としておけば、作業者の身長の高低に拘わら
ず、常に立姿勢で作業することができる。
Ｚ １ 方向側で、長尺部材６の端部がＺ方向に移動され
る。このため、図２に示されるごとく長尺部材６を覆う
保護カバー１１を設ければ、長尺部材６と他のもの、例
えば作業者との当接事故が避けられるため好ましい。ま
た、長尺部材６のＺ方向の長さを長くし、移動距離：Ｌ
を設定自在としておけば、作業者の身長の高低に拘わら
ず、常に立姿勢で作業することができる。
【００１６】さらにまた、長尺部材６の駆動機構は、い
わゆるラックーピニオン方式とすることができる。この
場合、長尺部材６の断面を三角状、あるいは四角状の非
円状として、長尺部材６の移動方向の廻り止めを図るこ
とができる。
わゆるラックーピニオン方式とすることができる。この
場合、長尺部材６の断面を三角状、あるいは四角状の非
円状として、長尺部材６の移動方向の廻り止めを図るこ
とができる。
【００１７】勿論、駆動機を直線移動する流体圧作動シ
リンダーとする場合、このシリンダーロッドの先端部に
スタッドガン本体８を設けることができる。この場合、
通常のガイド機構を設けて、スタッドガン本体８がＺ方
向にのみ移動自在となるよう拘束させることは言うまで
もない。
リンダーとする場合、このシリンダーロッドの先端部に
スタッドガン本体８を設けることができる。この場合、
通常のガイド機構を設けて、スタッドガン本体８がＺ方
向にのみ移動自在となるよう拘束させることは言うまで
もない。
【００１８】図７は、図１に示される当接部材９の先端
部の変形例を示す図であって、スタッドＳの先端部を覆
う、いわゆるフェルールＦを用いる場合について示され
ている。すなわち、図７における当接部材９の先端部以
外は図１と同様である。
部の変形例を示す図であって、スタッドＳの先端部を覆
う、いわゆるフェルールＦを用いる場合について示され
ている。すなわち、図７における当接部材９の先端部以
外は図１と同様である。
【００１９】図７乃至図１０において、当接部材９に
は、被溶接物Ｗと２点で当接する部材９０１，９０２
と、フェルールＦをバネ力により挾持するバネ部材１
２，１２とが配設されている。従って、溶接時には当接
部材９の先端部が被溶接物Ｗに当接してスタッド溶接銃
２０の位置決めが行なわれるとともに、バネ部材１２，
１２によりフェルールＦの位置が拘束されつつ、従来公
知の溶接が行なわれる。
は、被溶接物Ｗと２点で当接する部材９０１，９０２
と、フェルールＦをバネ力により挾持するバネ部材１
２，１２とが配設されている。従って、溶接時には当接
部材９の先端部が被溶接物Ｗに当接してスタッド溶接銃
２０の位置決めが行なわれるとともに、バネ部材１２，
１２によりフェルールＦの位置が拘束されつつ、従来公
知の溶接が行なわれる。
【００２０】図７に示される場合においても、実溶接作
業に先だって所望のスタッドＳおよびフェルールＦを半
自動用スタッド溶接銃２０に装着する必要があるが、溶
接前には適宜にスタッドガン本体８をガンホルダ１側に
移動させることは図１における説明と全く同一であるた
め、作業者がガンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッ
ドおよびフェルールの装着を行なうことができる。
業に先だって所望のスタッドＳおよびフェルールＦを半
自動用スタッド溶接銃２０に装着する必要があるが、溶
接前には適宜にスタッドガン本体８をガンホルダ１側に
移動させることは図１における説明と全く同一であるた
め、作業者がガンホルダ１を把持しつつ立姿勢でスタッ
ドおよびフェルールの装着を行なうことができる。
【００２１】上記のごとく、本第１の実施例に示される
半自動用スタッド溶接銃２０を用いたスタッド溶接作業
においては、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接
姿勢と、作業者の移動姿勢とは共に立姿勢であるため、
従来に比べて、作業者の疲労は軽微で済む。従って、長
時間に亘る溶接作業を行なうことができる。
半自動用スタッド溶接銃２０を用いたスタッド溶接作業
においては、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接
姿勢と、作業者の移動姿勢とは共に立姿勢であるため、
従来に比べて、作業者の疲労は軽微で済む。従って、長
時間に亘る溶接作業を行なうことができる。
【００２２】また、作業者は立姿勢で溶接するため、ス
タッド溶接銃２０の把持状態が安定となり、従って、従
来の如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶
接してしまうという問題点は解消される。
タッド溶接銃２０の把持状態が安定となり、従って、従
来の如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶
接してしまうという問題点は解消される。
【００２３】次に、本第２の実施例である図１１乃至図
１４において、１３は軸受１４，１４を介してガンホル
ダ１に回転自在に支持された回転軸で、この回転軸１３
のＺ １ 方向の端部は適宜に減速機を介して回転用の駆動
機５に連結されている。なお、回転軸１３には雄ネジ１
３１、最適にはボールネジが配設されている。９１，９
１はＺ ２ 方向の端部で橋絡されて、被溶接物Ｗに１ヶ所
以上の位置で当接される当接部材で、図示の場合、被溶
接物Ｗと２点で当接する部材９１１，９１２が配設され
ている。さらに、当接部材９１，９１のＺ １ 方向の端部
は、ガンホルダ１に支持されている。好ましくは、当接
部材９１，９１のＺ １ 方向の端部位置がガンホルダ１に
対してＺ方向に位置設定自在となるよう支持されてい
る。なお、８は図１に示されるものと同様の、従来公知
のスタッドガン本体で、図示の場合、スタッドガン本体
８の枠体８３には、回転軸１３の雄ネジ１３１に螺合す
る雌ネジ８３１、最適にはボールナットと、当接部材９
１，９１に沿って枠体８３をＺ方向に案内するための案
内部８３２，８３２とが配設されている。１５および１
６は移動側と固定側とに夫々相対的に配設される位置検
出器および検出用のドグで、例えば図示の場合、位置検
出器１５１，１５２が枠体８３に取付けられ、第１およ
び第２のドグ１６１，１６２が固定側のＺ １ 方向側とＺ
２ 方向側とに取付けられている。９２は被溶接物Ｗに当
接される第２の当接部材で、この第２の当接部材９２は
Ｚ方向の位置が設定自在となるよう枠体８３に支持され
ている。
１４において、１３は軸受１４，１４を介してガンホル
ダ１に回転自在に支持された回転軸で、この回転軸１３
のＺ １ 方向の端部は適宜に減速機を介して回転用の駆動
機５に連結されている。なお、回転軸１３には雄ネジ１
３１、最適にはボールネジが配設されている。９１，９
１はＺ ２ 方向の端部で橋絡されて、被溶接物Ｗに１ヶ所
以上の位置で当接される当接部材で、図示の場合、被溶
接物Ｗと２点で当接する部材９１１，９１２が配設され
ている。さらに、当接部材９１，９１のＺ １ 方向の端部
は、ガンホルダ１に支持されている。好ましくは、当接
部材９１，９１のＺ １ 方向の端部位置がガンホルダ１に
対してＺ方向に位置設定自在となるよう支持されてい
る。なお、８は図１に示されるものと同様の、従来公知
のスタッドガン本体で、図示の場合、スタッドガン本体
８の枠体８３には、回転軸１３の雄ネジ１３１に螺合す
る雌ネジ８３１、最適にはボールナットと、当接部材９
１，９１に沿って枠体８３をＺ方向に案内するための案
内部８３２，８３２とが配設されている。１５および１
６は移動側と固定側とに夫々相対的に配設される位置検
出器および検出用のドグで、例えば図示の場合、位置検
出器１５１，１５２が枠体８３に取付けられ、第１およ
び第２のドグ１６１，１６２が固定側のＺ １ 方向側とＺ
２ 方向側とに取付けられている。９２は被溶接物Ｗに当
接される第２の当接部材で、この第２の当接部材９２は
Ｚ方向の位置が設定自在となるよう枠体８３に支持され
ている。
【００２４】上記半自動用スタッド溶接銃２０におい
て、操作スイッチ２を所望の状態で操作することによ
り、駆動機５の回転方向を自在に選定することができ、
これによりスタッドガン本体８をＺ １ 方向とＺ ２ 方向と
に移動させることができる。
て、操作スイッチ２を所望の状態で操作することによ
り、駆動機５の回転方向を自在に選定することができ、
これによりスタッドガン本体８をＺ １ 方向とＺ ２ 方向と
に移動させることができる。
【００２５】勿論、位置検出器１５１，１５２と、第１
および第２のドグ１６１，１６２との相対位置が適宜に
調整されて取付けられているため、スタッドガン本体８
をＺ １ 方向の端部位置、すなわちスタッドの装着位置
と、Ｚ ２ 方向の端部位置、すなわちスタッド溶接位置と
に繰返して移動させることができる。
および第２のドグ１６１，１６２との相対位置が適宜に
調整されて取付けられているため、スタッドガン本体８
をＺ １ 方向の端部位置、すなわちスタッドの装着位置
と、Ｚ ２ 方向の端部位置、すなわちスタッド溶接位置と
に繰返して移動させることができる。
【００２６】更に、スタッドガン本体８がＺ ２ 方向の端
部に位置するときに、第２の当接部材９２の先端が被溶
接物Ｗに当接するよう第２の当接部材９２の位置が調整
されて枠体８３に支持されている。従って、作業者はガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢で、スタッドの装着作業
および実溶接作業を行なうことができる。
部に位置するときに、第２の当接部材９２の先端が被溶
接物Ｗに当接するよう第２の当接部材９２の位置が調整
されて枠体８３に支持されている。従って、作業者はガ
ンホルダ１を把持しつつ立姿勢で、スタッドの装着作業
および実溶接作業を行なうことができる。
【００２７】なお、第２の当接部材９２はフェルールを
用いるときには、図９に示される如くのバネ部材１２，
１２を第２の当接部材９２に配設することにより有効に
利用される。
用いるときには、図９に示される如くのバネ部材１２，
１２を第２の当接部材９２に配設することにより有効に
利用される。
【００２８】しかし、フェルールを用いないときには、
第２の当接部材９２を割愛することができる。すなわ
ち、図１１に示されるごとく、溶接位置においては、第
２のドグ１６２と位置検出器１５２とにより検出信号が
発生する位置となるよう枠体８３がＺ方向に関して位置
決めされているため、この枠体８３を基準として、従来
公知のスタッド溶接を行なうことができる。
第２の当接部材９２を割愛することができる。すなわ
ち、図１１に示されるごとく、溶接位置においては、第
２のドグ１６２と位置検出器１５２とにより検出信号が
発生する位置となるよう枠体８３がＺ方向に関して位置
決めされているため、この枠体８３を基準として、従来
公知のスタッド溶接を行なうことができる。
【００２９】勿論、当接部材９１，９１のＺ １ 方向の端
部位置がガンホルダ１に対してＺ方向に位置設定自在に
支持されていれば、作業者の身長差に対処することがで
きる。
部位置がガンホルダ１に対してＺ方向に位置設定自在に
支持されていれば、作業者の身長差に対処することがで
きる。
【００３０】本第２の実施例の半自動用スタッド溶接銃
２０であれば、本第１の実施例に示した効果に加えて、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させた状態
で、作業者がガンホルダ１を支持しつつ、チャック部材
８１にスタッドを装着することができる。すなわち、ス
タッド装着時、ガンホルダを支持する作業者の手にはス
タッド溶接銃２０の自重は殆んど作用することがなく、
軽微な力でガンホルダを支持しつつ極めて容易にスタッ
ドを装着することができる。
２０であれば、本第１の実施例に示した効果に加えて、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させた状態
で、作業者がガンホルダ１を支持しつつ、チャック部材
８１にスタッドを装着することができる。すなわち、ス
タッド装着時、ガンホルダを支持する作業者の手にはス
タッド溶接銃２０の自重は殆んど作用することがなく、
軽微な力でガンホルダを支持しつつ極めて容易にスタッ
ドを装着することができる。
【００３１】更に、溶接後作業者がスタッド溶接銃２０
を保持しつつ次の溶接箇所まで移動するが、この場合、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させつつ、ス
タッド溶接銃２０を引きずって移動させることができ
る。すなわち、スタッド溶接銃２０の移動時に、スタッ
ド溶接銃２０の大半の自重は作業者の手に作用しないた
め、スタッド溶接銃２０の移動が頻繁に行なわれるスタ
ッド溶接作業であっても、移動による作業者の疲労は軽
微で済む。
を保持しつつ次の溶接箇所まで移動するが、この場合、
被溶接物Ｗに当接部材９１の先端部を当接させつつ、ス
タッド溶接銃２０を引きずって移動させることができ
る。すなわち、スタッド溶接銃２０の移動時に、スタッ
ド溶接銃２０の大半の自重は作業者の手に作用しないた
め、スタッド溶接銃２０の移動が頻繁に行なわれるスタ
ッド溶接作業であっても、移動による作業者の疲労は軽
微で済む。
【００３２】勿論、図１５に示されるごとく、当接部材
９１の先端側であって、先端よりも僅かに基部側の位置
に、回転自在なローラや球などの回転体１７を配設して
おけば、スタッド溶接銃２０の移動時にスタッド溶接銃
２０を幾分傾けて、回転体１７を被溶接物Ｗ上で転動さ
せることにより、極めて容易に、かつ迅速にスタッド溶
接銃２０を移動させることができる。
９１の先端側であって、先端よりも僅かに基部側の位置
に、回転自在なローラや球などの回転体１７を配設して
おけば、スタッド溶接銃２０の移動時にスタッド溶接銃
２０を幾分傾けて、回転体１７を被溶接物Ｗ上で転動さ
せることにより、極めて容易に、かつ迅速にスタッド溶
接銃２０を移動させることができる。
【００３３】なお、図１および図１１において、スタッ
ドガン本体８を移動させるための駆動機５を、ガンホル
ダ１側に代えてスタッドガン本体８の枠体８３側に配設
することができる。
ドガン本体８を移動させるための駆動機５を、ガンホル
ダ１側に代えてスタッドガン本体８の枠体８３側に配設
することができる。
【００３４】
【発明の効果】以上の説明で明らかなように、本発明に
係る半自動用スタッド溶接銃は、特にスタッドガン本体
がガンホルダに対して、スタッドガン本体に保持される
スタッドの長軸方向に移動自在に支持されて、スタッド
ガン本体がスタッドの装着位置と溶接位置とに移動され
るため、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接姿勢
と、溶接箇所変更に伴なう作業者の移動姿勢とは共に立
姿勢とすることができ、従来に比べて溶接作業における
作業者の疲労は軽微で済む。従って長時間に亘る溶接作
業を行なうことができる。
係る半自動用スタッド溶接銃は、特にスタッドガン本体
がガンホルダに対して、スタッドガン本体に保持される
スタッドの長軸方向に移動自在に支持されて、スタッド
ガン本体がスタッドの装着位置と溶接位置とに移動され
るため、スタッドの装着作業を含めた作業者の溶接姿勢
と、溶接箇所変更に伴なう作業者の移動姿勢とは共に立
姿勢とすることができ、従来に比べて溶接作業における
作業者の疲労は軽微で済む。従って長時間に亘る溶接作
業を行なうことができる。
【００３５】また、作業者は立姿勢で溶接するため、ス
タッド溶接銃の把持状態が安定となり、従って、従来の
如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接し
てしまうという虞れは皆無となる。
タッド溶接銃の把持状態が安定となり、従って、従来の
如くの被溶接物の表面に対してスタッドを傾けて溶接し
てしまうという虞れは皆無となる。
【図１】本発明の第１の実施例を示す正面図
【図２】図１におけるＩＩ−ＩＩ線断面図
【図３】図１におけるＩＩＩ−ＩＩＩ線断面矢視図
【図４】図１におけるＩＶ−ＩＶ線断面矢視図
【図５】図１におけるＶ−Ｖ線矢視図
【図６】図１に示される半自動用スタッド溶接銃の使用
状態説明図
状態説明図
【図７】図１に示される半自動用スタッド溶接銃の先端
部に相当する変形例を示す図
部に相当する変形例を示す図
【図８】図７におけるＶＩＩＩ−ＶＩＩＩ線断面矢視図
【図９】図７におけるＩＸ−ＩＸ線矢視図
【図１０】図８におけるＸ−Ｘ線断面図
【図１１】本発明の第２の実施例を示す正面図
【図１２】図１１におけるＸＩ１−ＸＩＩ線断面矢視図
【図１３】図１１におけるＸＩＩＩ−ＸＩＩＩ線断面矢
視図
視図
【図１４】図１１におけるＸＩＶ−ＸＩＶ線矢視図
【図１５】図１１の変形例の使用状態説明図
【図１６】従来例を説明する図
【図１７】図１６に示される半自動用スタッド溶接銃の
使用状態説明図である。
使用状態説明図である。
１ ガンホルダ ２ 操作スイッチ ５ 駆動機 ６ 長尺部材 ８ スタッドガン本体 ９，９１ 当接部材
Claims (2)
- 【請求項１】 ガンホルダと、スタッドを保持する軸を
少なくとも被溶接物とスタッドとの当接位置および溶融
後のスタッド押込位置に位置変化させるスタッドガン本
体と、作業者がガンホルダを把持して操作スイッチを作
動させる半自動用スタッド溶接銃において、前記スタッ
ドガン本体の枠体に支持してスタッドの長さに応じて位
置決めを行う当接部材と、前記スタッドガン本体が長尺
部材の端部に支持され、前記長尺部材がガンホルダに対
してスタッドの長軸方向のみ移動自在に支持され、かつ
前記長尺部材の端部に支持されたスタッドガン本体を移
動させる駆動機が前記ガンホルダ又はスタッドガン本体
に配設されたことを特徴とする半自動用スタッド溶接
銃。 - 【請求項２】 前記スタッドガン本体の移動距離は、作
業者が立姿勢で作業できる距離に設定されてなる請求項
１に記載の半自動用スタッド溶接銃。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26281691A JP3147433B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 半自動用スタッド溶接銃 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP26281691A JP3147433B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 半自動用スタッド溶接銃 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0569140A JPH0569140A (ja) | 1993-03-23 |
| JP3147433B2 true JP3147433B2 (ja) | 2001-03-19 |
Family
ID=17381015
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP26281691A Expired - Lifetime JP3147433B2 (ja) | 1991-09-13 | 1991-09-13 | 半自動用スタッド溶接銃 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP3147433B2 (ja) |
Families Citing this family (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP5016381B2 (ja) * | 2007-05-23 | 2012-09-05 | 日本ドライブイット株式会社 | スタッド溶接装置のチャック接続部品 |
| CN101898273B (zh) * | 2010-06-30 | 2012-07-25 | 沪东中华造船(集团)有限公司 | 一种对焊工进行模拟培训的lng船非熔化钨极氩弧焊方法 |
| CN109014520B (zh) * | 2018-09-13 | 2024-01-23 | 上海上势焊接设备有限公司 | 一种能站立焊接t型焊钉的螺柱焊枪 |
-
1991
- 1991-09-13 JP JP26281691A patent/JP3147433B2/ja not_active Expired - Lifetime
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0569140A (ja) | 1993-03-23 |
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Legal Events
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