JPS6239079B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明は鋼、アルミニウム等の金属部材の表面
にスタツドを自動的に溶植固着するスタツド溶接
装置に関するものである。

ボルト、ナツト、丸棒その他種々な形状を有す
るスタツドは、一般にその先端部と金属部材から
なる被溶接面との間に直流または交流の電流を流
して電弧を発生させて電弧熱と抵抗熱とによつて
先端部分および被溶接面の表面部分を溶融しこれ
らの溶融金属が作る溶融池へ押付けることによつ
て溶接される。

このようなスタツド溶接方法によると殆んど瞬
間的に溶接が行えるので、電気部品、自動車、機
械部品等の薄板金属部材へのスタツドの溶植固着
に広く採用され、スタツドを溶接機へ供給する動
作と、溶接機を被溶接面へ直角に押付ける動作
と、通電してスタツドを溶接させる動作とを自動
的に行わせることも広く行われている。従来、こ
のようなスタツド溶接装置においては、スタツド
は溶接機にその中間部分から供給させられるよう
になつているので、溶接機先端のチヤツク内径よ
り大径の部分を有するスタツドは使用することが
できず、また中間部分へ供給したスタツドを押し
てチヤツクに咬えさせるように往復動するピスト
ンを溶接機に内蔵装備する必要があつた。従つ
て、先端部に大径のフランジを有しそのほぼ全面
が被溶接面に溶接させられて大きな溶接強度を得
るように作られたスタツドは手動式の溶接機に使
用できても自動式の溶接機には使用できないばか
りか、溶接機そのものもピストンおよびその往復
駆動機構を具えた複雑な構造のものを準備しなけ
ればならない。更に、一つの被溶接面に複数本の
スタツドを溶接する場合には、手動式の溶接機で
は正確に所定個所へ能率よく溶接するのが困難で
あり、また自動式の溶接機では向い合つた被溶接
面が邪魔になつてスタツドを前方からチヤツクに
咬えさせることは到底不可能である。

本発明は溶接機を軸線方向へ往復動可能とする
と共に回動可能とし、且つスタツドをチヤツクへ
前方から押込み咬えさせる供給器を設けたことに
より、従来の手動式の溶接機を使用可能とし且つ
フランジ付きスタツドの複数本を一つの被溶接面
に能率よく且つ自動的に溶接できるようにしたも
のである。

以下本発明の実施例を図面に就いて説明する
と、本発明のスタツド溶接装置は少なくとも一台
の溶接機１と、溶接機１をその軸線方向へ移動さ
せる直線往復動機構２と、溶接機１をその軸線を
含む平面上で回動させる回動機構３と、溶接機１
のチヤツク１８へスタツドＳを前方から押込み咬
えさせる供給器４と、前記溶接機１と直線往復動
機構２と回動機構３と供給器４とを被溶接面Ｗに
平行な方向へ間歇移動させる移動機構１１とを具
えている。

第１図乃至第３図は一台の溶接機１を具えた実
施例を示し、ほぼ水平面上に置かれる被溶接面Ｗ
に対し鉛直線上で直線往復動すると共に鉛直線と
水平線との間で回動するようになつている。被溶
接面Ｗの上方に主軸５とラツク６を有する案内軸
７とが水平且つ平行に配置され、これら主軸５お
よび移動案内軸７に支承させた基台８に装備した
原動機９の主軸に固着されているピニオン１０を
ラツク６と噛合させてこれらの主軸５、ラツク
６、移動案内軸７、原動機９、ピニオン１０によ
つて溶接機１を所要距離ずつ間歇移動させる移動
機構１１を構成する。基台８の正面には流体圧シ
リンダ１２およびこれを支持固定した台１３から
なる直線往復動機構２の台１３が支軸１４により
回動可能に取付けられ、溶接機１を固着した支持
台１５は台１３の正面に配置固定した二本の平行
な案内軸１６，１６に嵌装されていると共に流体
圧シリンダ１２のピストン杆１７が固着されて居
り、流体圧シリンダ１２を操作することによつて
溶接機１と支持台１５とが一体となつて溶接機軸
線方向へ往復動させられる。案内軸１６，１６に
挾まれた溶接機１を被溶接面Ｗに対し直角に対向
させ、次で案内軸１６，１６に沿い前進させると
チヤツク１８に咬えられたスタツドＳが被溶接面
Ｗに衝つてチヤツク１８が後退し、次で脚１９が
被溶接面Ｗに接触する。この状態でチヤツク１８
に咬えたスタツドＳと被溶接面Ｗとの間に通電す
ることにより溶接が行われ、次で溶接機１を後退
させることにより溶植固着されたスタツドＳがチ
ヤツク１８から抜出される。

回動機構３は基台８の正面にピン２０により回
動可能に取付けた流体圧シリンダ２１と前記支軸
１４とによつて構成され、流体圧シリンダ２１か
ら突出したピストン杆２２は台１３にピン２３に
より回動自由に連結されている。溶接作業はピス
トン杆２２を前進させた第１図の状態で行われ、
溶接が終つてチヤツク１８を後退させたとき流体
圧シリンダ２１を操作してピストン杆２２を後退
させることにより鉛直下向きに溶接機１を支持し
ている台１３、支持台１５が支軸１４を中心に一
体となつて回動させられ溶接機１は水平横向きと
なる。

供給器４は基台８に固着突設されている腕２４
に取付けられスタツドＳを一本ずつ縦に送る供給
通路２５が設けられた本体２６と、スタツドＳの
方向と姿勢を揃え可撓の供給管路２７を経て供給
通路２５へ送る振動式の整列供給機２８と、供給
通路２５のスタツドＳをチヤツク１８へ押込む流
体圧シリンダ２９とによつて構成されている。溶
接機１が水平横向きとなつたとき直線往復動機構
２の流体圧シリンダ１２を操作して溶接機１を前
進させチヤツク１８を供給通路２５の出口端に圧
接し、流体圧シリンダ２９のピストン杆３０を前
進させて供給通路２５のスタツドＳをチヤツク１
８へ押込み咬えさせる。次で溶接機１およびピス
トン杆３０を後退させて回動機構３のピストン杆
２２を突出させ溶接機１を鉛直下向きとし、移動
機構１１により被溶接面Ｗの次の所定個所へ移動
させて溶接を行う。

尚、本発明では支持台１５に二台以上の溶接機
１を装備し一台の直線往復動機構２と一台の回動
機構３とによつて一斉に移動および回動させるよ
うに構成することもある。

以上のように本発明は溶接機をその軸線方向へ
往復動可能とすると共に軸線を含む平面上で回動
可能とし且つスタツドを溶接機のチヤツクへ前方
から押込み咬えさせる供給器を具えたものである
から、溶接機を軸線方向へ動かして従来と同様に
溶接作業が行えるばかりか、回動して供給器と対
向させることによつてスタツドがチヤツクに前方
から押込み咬えられ、従つて従来の手動式の溶接
機をそのまま使用でき複雑な構造のものを準備す
る必要がなく、しかもフランジ付きスタツドのよ
うに中間部分から供給きない形状のスタツドも自
動的に溶接できるものである。また、本発明では
前記の溶接機とその直線往復動機構と回動機構と
供給器とを被溶接面に平行な方向へ間歇移動させ
る構成としたので、スタツドを被溶接面に邪魔さ
れることなく溶接機に前方から供給できるばかり
か、大形にして取扱い困難な物体の被溶接面に対
しても所定距離ずつ間歇移動することによつて物
体を動かすことなく能率よく溶接できるものであ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例を示す一部切截した斜
視図、第２図はその一部切截した拡大正面部分
図、第３図は供給器の縦断面部分図である。 １……溶接機、２……直線往復動機構、３……
回動機構、４……供給器、１１……移動機構、１
４……支軸、１５……支持台、１６……案内軸、
１８……チヤツク、２６……本体、１１４……支
軸、１１５……支持台、１１６……案内軸。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 少なくとも一台の溶接機１と、溶接機１をそ
   の軸線方向へ移動させる直線往復動機構２と、溶
   接機１をその軸線を含む平面上で回動させる回動
   機構３と、溶接機１のチヤツク１８へスタツドＳ
   を前方から押込み咬えさせる供給器４と、前記溶
   接機１と直線往復動機構２と回動機構３と供給器
   ４とを被溶接面Ｗに平行な方向へ間歇移動させる
   移動機構１１とを具えたことを特徴とするスタツ
   ド溶接装置。