CN211052815U - 自动焊接机构 - Google Patents
自动焊接机构 Download PDFInfo
- Publication number
- CN211052815U CN211052815U CN201921939507.8U CN201921939507U CN211052815U CN 211052815 U CN211052815 U CN 211052815U CN 201921939507 U CN201921939507 U CN 201921939507U CN 211052815 U CN211052815 U CN 211052815U
- Authority
- CN
- China
- Prior art keywords
- welding
- speed reducer
- cylinder
- pressing cylinder
- horizontal pushing
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 238000003466 welding Methods 0.000 title claims abstract description 72
- 239000003638 chemical reducing agent Substances 0.000 claims abstract description 28
- 230000000694 effects Effects 0.000 abstract description 2
- 238000000034 method Methods 0.000 description 3
- 239000000463 material Substances 0.000 description 2
- 230000007547 defect Effects 0.000 description 1
- NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N novaluron Chemical group C1=C(Cl)C(OC(F)(F)C(OC(F)(F)F)F)=CC=C1NC(=O)NC(=O)C1=C(F)C=CC=C1F NJPPVKZQTLUDBO-UHFFFAOYSA-N 0.000 description 1
- 230000035939 shock Effects 0.000 description 1
Images
Landscapes
- Resistance Welding (AREA)
Abstract
一种自动焊接机构,用于零件自动焊接。焊接装置上安装有伺服电机控制的浮动焊接盘、水平推送气缸、压紧气缸一、压紧气缸二、焊机定位装置及固定点焊机;焊接部分在水平推送气缸、伺服电机、减速器、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机的共同作用下完成零件的自动焊接。本实用新型采用伺服电机及气缸作为动力源,可以将零件快速平稳的送至固定点焊机焊枪的位置进行自动焊接,不仅保障了焊接品质,消除了安全隐患,同时达到了减员增效的作用。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械制造技术领域,具体是一种用于配合固定点焊机焊接打点的自动焊接机构。
背景技术
传统焊接打点需要人工手持夹具,在固定点焊机上焊接,上料与分取大多采用人工方式,投入的人力比较大,劳动强度非常高,且效率比较低,存在很大的安全隐患。
发明内容
为克服现有人工焊接打点的不足,本实用新型的发明目的在于提供一种自动焊接机构,以提高固定点焊机焊接打点的自动化程度。
为实现上述发明目的,本实用新型的焊接装置上安装有伺服电机控制的浮动焊接盘、水平推送气缸、压紧气缸一、压紧气缸二、焊机定位装置及固定点焊机;焊接装置在水平推送气缸、伺服电机、减速器、压紧气缸一和压紧气缸二以及固定点焊机的共同作用下完成零件的自动焊接。
所述焊接装置的底座一上安装有滑块、水平推送气缸的缸体及缓冲器,减速器固定板安装在滑块上,并通过浮动接头与水平推送气缸的活塞杆连接,水平推送气缸的缸体上安装有回位置磁性开关及出位置磁性开关,滑块与底座一上的滑轨滑动配合,底座二安装在减速器固定板上,减速器安装在减速器固定板背面,伺服电机安装在减速器上,带座轴承安装在减速器固定板正面,浮动焊接盘通过带座轴承与减速器装配在一起,浮动焊接盘上安装有部品定位装置,压紧气缸一和压紧气缸二及用于检测焊接位置有无零件的感应器一安装在底座二上,减速器固定板上安装有用于检测浮动焊接盘原点位置的感应器二,焊接装置通过焊机定位装置与固定点焊机装配。
本实用新型与现有技术相比,采用伺服电机及气缸作为动力源,可以将零件快速平稳的送至固定点焊机焊枪的位置进行自动焊接,不仅保障了焊接品质,消除了安全隐患,同时达到了减员增效的作用。
附图说明
图1为本实用新型的结构简图。
图2为图1的局部放大图。
图中:1、焊接装置;2、滑块;3、减速器固定板;4、水平推送气缸;5、浮动接头;6、浮动焊接盘;7、压紧气缸一;8、部品定位装置;9、压紧气缸二;10、感应器二;11、伺服电机;12、减速器;13、缓冲器;14、焊机定位装置;15、底座一;16、固定点焊机;17、带座轴承;18、感应器一;19、底座二。
具体实施方式
如图1、图2所示,本实用新型焊接装置1的底座一15与自动上料工序的底座固定在一起,底座一15上安装有滑块2、水平推送气缸4的缸体及缓冲器13,缓冲器13的作用在于保证水平推送气缸4将零件推送至固定点焊机53的上下电极之间时的平稳性,减少因惯性产生的震荡;减速器固定板3安装在滑块2上,并通过浮动接头5与水平推送气缸4的活塞杆连接,水平推送气缸4的缸体上安装有回位置磁性开关及出位置磁性开关,滑块2与底座一15上的滑轨滑动配合,自动分料工序的底座二19安装在减速器固定板3上,减速器12安装在减速器固定板3背面,伺服电机11安装在减速器12上,带座轴承17安装在减速器固定板3正面,浮动焊接盘6通过带座轴承17与减速器12装配在一起,浮动焊接盘6上安装有部品定位装置8,压紧气缸一7和压紧气缸二9及用于检测焊接位置有无零件的感应器一18安装在底座二19上,减速器固定板3上安装有用于检测浮动焊接盘6原点位置的感应器二10,焊接装置1通过焊机定位装置14与固定点焊机16装配。焊接装置1在水平推送气缸4、伺服电机11、减速器12、压紧气缸一7和压紧气缸二9以及固定点焊机16的共同作用下完成零件的自动焊接。
使用时,伺服电机11得到指令后运行,带动浮动焊接盘6旋转设定角度,感应器一18确认焊接位置有无零件的信号后,水平推送气缸4的活塞杆伸出,将零件推送至固定点焊机16的焊枪位置,水平推送气缸4的出位置磁性开关确认信号后,启动固定点焊机16,焊接完成后水平推送气缸4的活塞杆缩回,回位置磁性开关确认信号后,重复以上过程。
Claims (1)
1.一种自动焊接机构,其特征在于:焊接装置(1)上安装有伺服电机(11)控制的浮动焊接盘(6)、水平推送气缸(4)、压紧气缸一(7)、压紧气缸二(9)、焊机定位装置(14)及固定点焊机(16);焊接装置(1)在水平推送气缸(4)、伺服电机(11)、减速器(12)、压紧气缸一(7)和压紧气缸二(9)以及固定点焊机(16)的共同作用下完成零件的自动焊接;
所述焊接装置(1)的底座一(15)上安装有滑块(2)、水平推送气缸(4)的缸体及缓冲器(13),减速器固定板(3)安装在滑块(2)上,并通过浮动接头(5)与水平推送气缸(4)的活塞杆连接,水平推送气缸(4)的缸体上安装有回位置磁性开关及出位置磁性开关,滑块(2)与底座一(15)上的滑轨滑动配合,底座二(19)安装在减速器固定板(3)上,减速器(12)安装在减速器固定板(3)背面,伺服电机(11)安装在减速器(12)上,带座轴承(17)安装在减速器固定板(3)正面,浮动焊接盘(6)通过带座轴承(17)与减速器(12)装配在一起,浮动焊接盘(6)上安装有部品定位装置(8),压紧气缸一(7)和压紧气缸二(9)及用于检测焊接位置有无零件的感应器一(18)安装在底座二(19)上,减速器固定板(3)上安装有用于检测浮动焊接盘(6)原点位置的感应器二(10),焊接装置(1)通过焊机定位装置(14)与固定点焊机(16)装配。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921939507.8U CN211052815U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 自动焊接机构 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
CN201921939507.8U CN211052815U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 自动焊接机构 |
Publications (1)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
CN211052815U true CN211052815U (zh) | 2020-07-21 |
Family
ID=71592542
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
CN201921939507.8U Active CN211052815U (zh) | 2019-11-12 | 2019-11-12 | 自动焊接机构 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
CN (1) | CN211052815U (zh) |
-
2019
- 2019-11-12 CN CN201921939507.8U patent/CN211052815U/zh active Active
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
CN201997842U (zh) | 汽车钣金件夹具焊 | |
CN109128597B (zh) | T型工件自动焊接机 | |
CN202555996U (zh) | Xy轴中频点焊机 | |
CN204449721U (zh) | 一种筒形零件自动焊接装置 | |
CN102152056B (zh) | 焊接工件的自动装夹夹具 | |
CN113828978B (zh) | 一种抱箍自动焊接设备及其使用方法 | |
CN206263480U (zh) | 联板套管自动焊接设备 | |
CN206405639U (zh) | 翻转式免二次拆装的摩托车侧翼板焊接机构 | |
CN108098126A (zh) | 脚手架自动焊接机及其焊接方法 | |
CN207900439U (zh) | 脚手架自动焊接机 | |
CN201913427U (zh) | 焊接工件的自动装夹夹具 | |
CN110116285B (zh) | 一种自动化的齿轮焊接机构 | |
CN111451603A (zh) | 一种筒体纵环焊缝焊接工装 | |
CN211052815U (zh) | 自动焊接机构 | |
CN211052973U (zh) | 自动分取机构 | |
CN206047430U (zh) | 一种集成式燃气灶具的焊接装置 | |
CN207930146U (zh) | 一种减震器夹箍支架凸焊焊接工装 | |
CN105478968A (zh) | 异形焊缝半自动焊接设备 | |
CN105436671B (zh) | 一种精密滑轮支架焊接组装机 | |
CN109014704A (zh) | 一种定子焊接装置 | |
CN211028526U (zh) | 自动上料分取焊接机构 | |
CN216326137U (zh) | 大吨位起重机臂架智能组对工装 | |
CN113399798B (zh) | 一种钢衬里加腋区过渡段成型装置及其成型方法 | |
CN211413992U (zh) | 一种筒体纵环焊缝焊接工装 | |
CN108890198B (zh) | 一种汽车纵梁焊装夹具 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right | ||
PE01 | Entry into force of the registration of the contract for pledge of patent right |
Denomination of utility model: Automatic welding mechanism Effective date of registration: 20231018 Granted publication date: 20200721 Pledgee: China Postal Savings Bank Co.,Ltd. Xiangyang Branch Pledgor: XIANGYANG SUNRISE MACHINERY Co.,Ltd. Registration number: Y2023980061691 |