JP2532872Y2 - 抵抗溶接機用電極チップの自動交換装置 - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本考案は、抵抗溶接機に用いられ
るテーパ締付式のチップを自動的に交換することができ
る装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】抵抗溶接法は、被溶接材の接合すべき箇
所に電流を流し、この電流による抵抗発熱で接合部分の
温度を上昇させ、加圧下で溶接を行う方法であるが、こ
の抵抗溶接法を利用した抵抗溶接機は、溶接電流を供給
する電源と、溶接部を加圧する加圧手段と、通電時間な
どを制御する制御手段とを有している。図１２は従来の
抵抗溶接機を示す斜視図であり、基台１に上部アーム２
と下部アーム３とが設けられ、上部アーム２には上ラム
４を上下動させる加圧シリンダ５が設けられている。下
部アーム３の先端には下ホルダ６を支持する下ラム７が
固定され、これに対して、上ラム４には上ホルダ８が取
り付けられている。被溶接材に接触して電流の供給およ
び加圧を司る電極チップ９には、テーパ状の凹部が穿設
され、この凹部に対応するテーパ状の突起を有するシャ
ンク（アダプタ）を介して、あるいは直接に上下ホルダ
６，８に嵌入されている。電極チップは、電気や熱の良
導体であると同時に高温で硬いことが要求されるから、
例えば軟鋼板などのスポット溶接用には、２種のクロム
銅が用いられている。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】このような抵抗溶接機
により溶接作業を行うと、電極チップの先端が磨耗する
ことから、定期的に研磨したり、あるいは新しい電極チ
ップと交換する必要がある。ところが、従来の電極チッ
プの交換は、チップを引き抜く専用工具を用いて人手に
より行っていたため、被溶接材の搬入および搬出や溶接
作業を自動化しても、溶接工程を完全に自動化できない
という問題がある。特に、自動車用部品の溶接工程など
においては、防錆鋼板の採用によって電極チップの交換
頻度が増加しているから、他の作業を自動化しても実質
的な工数削減には繋がらなかった。本考案は、このよう
な従来技術の問題点に鑑みてなされたものであり、抵抗
溶接機用電極チップを自動的に交換することができる装
置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】上記目的を達成すべく本
考案の抵抗溶接機用電極チップの自動交換装置は、抵抗
溶接機のホルダに直接、若しくはシャンクを介して嵌入
された電極チップを交換する自動交換装置であって、前
記ホルダ若しくは前記シャンクに嵌入された状態の電極
チップを挿入する挿入口が形成される回動可能なスリー
ブと、前記スリーブの回動方向に所定の抵抗力を付与す
るスリーブ押えと、前記スリーブに対して回動自在に設
けられ回動手段により回動される回動部材と、前記スリ
ーブの挿入口の周囲に配設され、前記スリーブに回動自
在に保持される軸部、前記回動部材の空隙に収容される
揺動部、および前記軸部を中心として前記揺動部が回動
することにより前記挿入口の中心に対して進退動するカ
ム部とを備え、前記電極チップを挟持する複数のクラン
プ爪と、このクランプ爪が前記電極チップを挟持する際
に前記ホルダ若しくはシャンクの回転を阻止する連れ回
り防止部材と、これら挿入口、クランプ爪、および連れ
回り防止部材が設けられた本体を、前記電極チップの引
き抜き方向に移動させる移動手段とを有することを特徴
としている。また、抵抗溶接機のホルダに直接、若しく
はシャンクを介して嵌入された電極チップを交換する自
動交換装置であって、前記電極チップの軸に直角方向に
配設された支軸を中心に開閉動する２つのアームと、前
記２つのアームにそれぞれ設けられ前記ホルダ若しくは
前記シャンクに嵌入された状態の一つの同じ電極チップ
の首部に係止する係止部と、前記アームを開閉動する駆
動源とを有することを特徴とする抵抗溶接機用電極チッ
プの自動交換装置によっても上記目的を達成することが
できる。このとき、新たな電極チップを保持する保持部
を有し、前記抵抗溶接機のホルダ若しくはシャンクに対
し相対的に移動し、このホルダ若しくはシャンクを近接
させることにより新たな電極チップをホルダ若しくはシ
ャンクに嵌入する電極チップ挿入装置を備えることが好
ましい。

【０００５】

【作用】このように構成した本考案は、挿入口に交換す
べき電極チップを挿入するとともに連れ回り防止部材に
よってホルダ若しくはシャンクの回動を規制した状態
で、回動手段を作動させるとクランプ爪が電極チップに
対して近接し電極チップのみを挟持する。これにより、
ホルダ若しくはシャンクに嵌入された電極チップは捩じ
られ、その嵌入力が低下することとなる。また、電極チ
ップの軸に直角方向に配設された支軸を中心に開閉動す
る２つのアームと、ホルダ若しくはシャンクに嵌入され
た状態の電極チップの首部に係止する係止部と、アーム
を開閉動する駆動源とを有する抵抗溶接機用電極チップ
の自動交換装置にあっては、アームを閉じた状態で交換
すべき電極チップの首部を係止部に係止し、この状態か
ら駆動源を作動させてアームを開けば、ホルダ若しくは
シャンクに嵌入された電極チップはこじられながら、そ
の嵌入力が低下することとなる。さらに、新たな電極チ
ップを保持する保持部を有し、抵抗溶接機のホルダ若し
くはシャンクに対し相対的に移動し、このホルダ若しく
はシャンクを近接させることにより新たな電極チップを
ホルダ若しくはシャンクに嵌入する電極チップ挿入装置
を備えた抵抗溶接機用電極チップの自動交換装置によれ
ば、抵抗溶接機の加圧動作を利用することにより、電極
チップを取り外した後に新たな電極チップを嵌入するこ
とができる。

【０００６】

【実施例】以下、本考案の一実施例を図面に基づいて説
明する。図１は本考案の一実施例を示す全体斜視図、図
２は同実施例の電極チップの自動交換装置を示す斜視
図、図３は同実施例に係るスライド装置を示す斜視図、
図４は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図、図５は同実施例に
係るクランプ爪を示す斜視図、図６は図２のＢ−Ｂ線に
沿う断面図、図７は本考案の電極チップ挿入装置を示す
要部断面図、図８は本考案の他の実施例を示す斜視図、
図９は図８のＣ−Ｃ線に沿う要部断面図、図１０および
図１１は本考案の制御を示すフローチャートである。本
実施例に係る電極チップの自動交換装置は、図２に示す
ように、チップ抜き装置１４、チップ挿入装置１６、お
よびチップ研磨装置１７から構成されており、図１に示
すように従来の固定式抵抗溶接機に近接して設けられて
いる。なお、本考案の自動交換装置は、かかる固定式抵
抗溶接機に限定されることなく、ロボット溶接機にも適
用することができる。

【０００７】チップ抜き装置 本実施例に係るチップ抜き装置は、図１に示す抵抗溶接
装置のホルダ６，８にアダプタであるシャンク６a,８a
（図７に詳示）を介して嵌入された状態の電極チップ９
を挿入する挿入口１０を有している。この挿入口１０
は、図４に示すように、上下に最中合わせにされたケー
シング１８a,１８b の先端中心に挟持されたスリーブ１
９に開設されており、スリーブ１９は上下に２分割され
てケーシング１８に対して回動可能に挟持され、さらに
クランプ爪１２を保持するようになっている。またスリ
ーブ１９は、図６に示すように、スプリング２４により
付勢されたスリーブ押え２５によってケーシング１８に
対して押圧されており、後述するスプロケット２２が回
動する場合に、一定以上の回動力がスリーブ１９に入力
されるとスプリング２４の押圧力に打ち勝ってスリーブ
１９もスプロケットの回動方向に連れ回ることとなる。
クランプ爪１２は、図５に示すように、前記スリーブ１
９に回動自在に保持される軸部１２a と、後述するスプ
ロケット２２の空隙２３に収容される揺動部１２b と、
電極チップ９を挟持するカム部１２c とからなり、軸部
１２a を中心として揺動部１２b が回動することにより
カム部１２c が挿入口１０に挿入された電極チップ９に
対して進退動することとなる。なお、本実施例において
は、クランプ爪１２を挿入口１０の周囲に３つ設けてい
るが、抵抗溶接機の仕様などによってクランプ爪１２の
設定数は適宜選択すれば良い。スリーブ１９の外周に形
成された凹部２０には、チェーン２１が噛合するスプロ
ケット２２がスリーブ１９に対して回動自在に設えられ
ており、このスプロケット２２も上下に２分割されてク
ランプ爪１２の揺動部１２a を空隙２３に収容するよう
になっている。また、チップ抜き装置１４の本体には、
前述したスプロケット２２に噛合するチェーン２１がＵ
字状に配設されており、その両端は、それぞれ正転用シ
リンダ１１a と反転用シリンダ１１b のロッドに固定さ
れている。なお、これら正転および反転用シリンダ１１
a,１１b は油圧、空気圧シリンダあるいは電動シリンダ
の何れをも使用することができる。そして、挿入口１０
に挿入された電極チップ９は、正転用シリンダ１１a が
作動してチェーン２１がスプロケット２２を回動させる
と、回動当初においてはスリーブ１９はスリーブ押え２
５によって回動が規制され、一方スプロケット２２の回
動にともなってクランプ爪１２は軸部１２a を中心に揺
動部１２b が揺動する。この揺動により３つのクランプ
爪１２のカム部１２c が電極チップ９に対してそれぞれ
近接し、電極チップ９を挟持する。この状態からスプロ
ケットが回動を続けるとクランプ爪１２のカム部１２c
はさらに電極チップ９を強く挟持しようとするが、一定
以上の力が電極チップ９に対して作用すると、クランプ
爪１２の軸部１２a を支持しているスリーブ１９がスリ
ーブ押え２５の押圧力に打ち勝ってクランプ爪１２が電
極チップ９を挟持した状態でスプロケットとともに連れ
回ることとなる。これにより、シャンク６a,８a に嵌入
された電極チップ９は捩じられ、嵌入力が低下する。ま
た、チップ抜き装置本体１４には、電極チップ９が嵌入
されたシャンク６a,８a に対して進退動し、このシャン
ク６a,８a の回動を阻止する連れ回り防止部材１３が設
けられている。すなわち、上述した電極チップ９をクラ
ンプ爪１２により挟持してこれを回動する際に、シャン
ク６a,８a がホルダ６，８に対して電極チップ９ととも
に連れ回らないように当該シャンクを保持する機能を司
るものである。連れ回り防止部材１３は、エアーシリン
ダ５０等により進退動する。図２に示すように、チップ
抜き装置本体１４はスライドベース２６に固着され、こ
のスライドベース２６はスライドガイド２７により電極
チップの軸方向（本実施例の場合は上下方向）に移動す
る。すなわち、プレート２８には、第１スライドシリン
ダ１５a （単動片ロッド型シリンダ）の基端が取り付け
られ、この第１スライドシリンダ１５a のロッドには第
２スライドシリンダ１５b （単動片ロッド型シリンダ）
のロッドが固定されている。第２スライドシリンダ１５
b の基端は、ブラケット２９を介してスライドベース２
６に固着されており、第１および第２スライドシリンダ
１５a,１５b が作動することによってスライドベース２
６がプレート２８に対して上下動自在に移動する。これ
ら第１および第２スライドシリンダ１５a,１５b が本考
案の昇降装置１５（移動手段）を構成する。このプレー
ト２８は、図３に示すスライド装置３０に固着され、さ
らに当該スライド装置３０の基台３４が抵抗溶接機に近
接して固定されて、抵抗溶接機に対して進退動する。す
なわち、図１に示すチップ抜き装置１４を取り付けたプ
レート２８はスライド装置３０のプレート３１に固定さ
れ、このプレート３１はＤＣサーボユニット３２により
リニアガイド３３上を往復動するようになっている。そ
して、図１に示す制御手段６０からの指令信号によっ
て、原位置から、チップ抜き位置、チップ離脱位置（抜
き取った旧チップを除去する位置）、チップ挿入位置、
およびチップ研磨位置にそれぞれ移動する。なお、本考
案に係るチップ抜き装置は、上述した実施例に限定され
ることなく、種々に変形することができる。例えば、上
述した実施例は、電極チップ９はシャンク６a,８a を介
してホルダ６，８に取り付けられているが、ホルダにテ
ーパ状の突起を形成して、これに電極チップを直接嵌入
するように構成しても良い。また、電極チップとホルダ
若しくはシャンクとの凹凸嵌合は、電極チップ側に突起
を設けることも可能である。また、上述した実施例にお
いては、電極チップ９をクランプ爪１２により挟持した
状態で、これを回動させて嵌入力を低下させるようにし
たものであるが、図８および図９に示す実施例のチップ
抜き装置は、テコの原理を利用して電極チップ９を軸方
向に引き抜くように構成している。すなわち、第１実施
例のスライドベースに相当するベース２６から２つのブ
ラケット３５，３６が突出しており、このブラケット３
５，３６の先端には、電極チップの軸方向と直角方向に
支軸３７が設けられている。この支軸３７には、当該支
軸を中心に開閉動する２つのアーム３８，３９が取り付
けられて、さらにこれら２つのアームはシリンダ４０に
より開閉動するようになっている。また、アーム３８，
３９には、シャンクに嵌入された状態の電極チップ９の
首部９a （本実施例の場合には、シャンクを電極チップ
に嵌入した状態で両者間に形成される環状凹部を称す
る）に係止する係止部４１が形成されており、２つのア
ーム３８，３９を閉じた状態において電極チップの首部
９a に係止して、この状態からシリンダ４０を作動させ
てアーム３８，３９を開くと、テコの原理によって電極
チップ９がシャンク６a,８a から抜けることとなる。な
お、これ以外の構成は上述した第１実施例と同様であ
り、それぞれ対応する部材には同一の符号を付してその
説明を省略する。

【０００８】チップ挿入装置 本実施例に係るチップ挿入装置１６は、図２に示すよう
に、前述したチップ抜き装置１４の本体にブラケット４
２を介して固定されている。このチップ挿入装置本体１
６には、電極チップ９を対向して収容することができる
保持部４３が形成され、交換すべき新たな電極チップが
予め収容されるが、特に下側に位置する電極チップの落
下を防止するために、図２に示すようにチップ挿入装置
本体を一部切り欠いて、Ｃリング４４などの弾性部材に
より電極チップを押圧支持するように構成されている。
あるいは図７に示すように、スプリングプランジャ４５
を取り付けることにより電極チップを支持するように構
成しても良い。本実施例に係るチップ挿入装置１６は、
交換すべき新しい電極チップを予め装置本体の保持部４
３に収容しておき、シャンク６a,８a が取り付けられた
状態の上下ホルダ６，８を加圧することにより電極チッ
プをシャンク６a,８a の突起に嵌入する。したがって、
図１に示すような固定式抵抗溶接機に適用する場合に
は、本実施例のようにチップ挿入装置側が移動するよう
に構成する必要があるが、例えばロボットに溶接ガンを
取り付けた場合には、チップ挿入装置を固定し、ロボッ
ト側をチップ挿入装置に移動させるように構成すること
も可能である。

【０００９】チップ研磨装置 本実施例の電極チップ自動交換装置は、チップ研磨装置
１７を備えている。このチップ研磨装置１７は、スライ
ドベース２６に固定されたブラケット４６の先端に取り
付けられて抵抗溶接機のシャンクに嵌入された状態の電
極チップに対して近接離間するようになっている。この
チップ研磨装置１７は、砥石４７がモータ４８により回
動し、砥石４７の中央に開設された電極チップ用孔４９
に研磨すべき電極チップ９を近接させることにより適当
な研磨を行うことができるものである。

【００１０】次に、図１０および図１１を参照しつつ、
本実施例の作用を説明する。まず、電極チップ交換指令
信号が本実施例の制御手段に入力されると、抵抗溶接機
のガンが開放した原位置であるか否かを確認した上で、
電極チップ９に供給している冷却水を停止する（ステッ
プ１〜４）。次いで、図３に示すスライド装置３０のＤ
Ｃサーボユニット３２を作動させてチップ抜き位置、す
なわち、チップ抜き装置１４の挿入口１０の中心が抵抗
溶接機の電極チップ９の中心と一致する位置まで移動さ
せる（ステップ５）。さらに、昇降装置１５（移動手
段）を作動させ、最初に上ホルダ６のシャンク６a に嵌
入された電極チップ９を抜き取るべく上昇させ、これに
より挿入口１０に上側の電極チップ９を挿入する（ステ
ップ６）。そして、シリンダ５０を作動させて連れ回り
防止部材１３を前進させ、上側のシャンク６a を保持す
ると、正転用シリンダ１１a を作動させ、チェーン２１
を介してスプロケット２２を回動させて、これによって
クランプ爪の揺動部１２b が軸部１２a を中心に回動す
る（ステップ７〜８）。このとき、スリーブ１９はスリ
ーブ押え２５によって押圧されていることから、ケーシ
ング１８に対してスリーブ１９が停止した状態でスプロ
ケット２２のみが回動し、したがって、揺動部１２b の
揺動によってクランプ爪１２のカム部１２c が電極チッ
プ９に対して近接してこれを挟持するが、さらにスプロ
ケット２２が回動してカム部１２c が電極チップをさら
に大きな力で挟持すると、クランプ爪１２が保持された
スリーブ１９はスリーブ押え２５の押圧力に打ち勝って
スプロケット２２とともに連れ回ることとなる。これに
より電極チップ９は３つのクランプ爪１２に挟持された
まま回動し嵌入力が低下する。この場合、電極チップ９
の嵌入力の大小によって正転用シリンダ１１a が一度作
動しただけでは電極チップが抜けないことも起こり得る
ことから、正転用シリンダ１１a のロッドあるいはチェ
ーン２１の移動量を検出するリミットスイッチ等を設け
ておき、所定の移動量まで回動しない場合には一旦反転
用シリンダ１１b を作動させてスプロケット２２を反転
させ、再び正転用シリンダ１１a を作動させるように制
御することが好ましい。ついで、この状態から連れ回り
防止部材１３が後退して昇降装置１５が下降すると、電
極チップ９はクランプ爪１２に挟持された状態でシャン
ク６a から抜き取られることとなる（ステップ９〜１
０）。この抜き取った電極チップ９を挟持したまま、ス
ライド装置３０はチップ離脱位置、すなわち、抜き取っ
た電極チップ９を廃棄する位置まで後退し、この位置で
反転用シリンダ１１b を作動させて電極チップを離す
（ステップ１１〜１２）。このような動作を下ホルダ８
のシャンク８a に嵌入された電極チップ９に対しても行
う（ステップ１３）。上下の電極チップ９を抜き取った
後に、スライド装置３０をチップ挿入位置、すなわち、
チップ挿入装置１６の保持部４３中心が抵抗溶接機の上
下シャンク６a,８a の軸心と一致する位置まで移動さ
せ、上下ホルダを加圧させて、保持部４３に予めセット
しておいた新たな電極チップ９をシャンク６a,８a にそ
れぞれ嵌入する（ステップ１４〜１５）。このようにし
て新たな電極チップに交換した後は、冷却水を再び供給
すると共に、交換作業の完了信号を出力する（ステップ
１６〜１７）。次に、研磨指令信号が本実施例の制御手
段に入力された場合には、まず、抵抗溶接機の加圧力を
低圧側に切り替えた後に、スライド装置を研磨位置、す
なわち、研磨装置１７の砥石４７の孔４９中心が電極チ
ップ９と一致する位置まで移動させる（ステップ１８〜
１９）。この状態で上下ホルダを加圧させ、同時に研磨
装置１７を支持する昇降装置１５も下降させて上下の電
極チップ９を砥石４７に当接させる（ステップ２０〜２
１）。そして、モータ４８を作動させて砥石４７を回動
させ、一定時間電極チップ９を研磨すると、タイマーに
よって砥石４７の回動を停止し、次いで上下ホルダの加
圧も停止させる（ステップ２２〜２５）。このようにし
て研磨を終了すると、昇降装置１５を上昇させてスライ
ド装置３０を原位置に復帰させ、抵抗溶接機の加圧力を
通常圧力に切り替えて研磨作業を終了する（ステップ２
６〜２８）。

【００１１】なお、上述した実施例においては、チップ
抜き装置、チップ挿入装置、および研磨装置を一体的に
設けた自動交換装置にて説明したが、本考案は必ずしも
このような実施例に限定されることなく、それぞれ単体
で用いることも可能である。また、抵抗溶接機の加圧方
向が上下方向ではなく、傾斜している場合であっても、
スライド装置をこの傾斜に対応して傾斜させること等に
より対応することができる。

【００１２】

【考案の効果】以上述べたように本考案によれば、従来
人手により行っていた電極チップの交換作業、特にチッ
プの取り外しから新たなチップの取り付けまでを自動的
に行うことができるため、溶接工程の完全自動化を実現
することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】は本考案の一実施例を示す全体斜視図である。

【図２】は同実施例の電極チップの自動交換装置を示す
斜視図である。

【図３】は同実施例に係るスライド装置を示す斜視図で
ある。

【図４】は図２のＡ−Ａ線に沿う断面図である。

【図５】は同実施例に係るクランプ爪を示す斜視図であ
る。

【図６】は図２のＢ−Ｂ線に沿う断面図である。

【図７】は本考案の電極チップ挿入装置を示す要部断面
図である。

【図８】は本考案の他の実施例を示す斜視図である。

【図９】は図８のＣ−Ｃ線に沿う要部断面図である。

【図１０】は本考案の制御を示すフローチャートであ
る。

【図１１】は本考案の制御を示すフローチャートであ
る。

【図１２】は従来の抵抗溶接機を示す斜視図である。

【符号の説明】

６，８…ホルダ、 ６a,８a …シャ
ンク、 ９…電極チップ、 ９a …首部、 １０…挿入口、 １１a …正転用
シリンダ（回動手段）、 １１b …反転用シリンダ（回動手段）、１２…クランプ
爪、 １３…連れ回り防止部材、 １４…チップ抜
き装置、 １５…昇降装置（移動手段）、 １６…チップ挿
入装置、 １７…チップ研磨装置、 ３０…スライド
装置、 ３７…支軸、 ３８，３９…ア
ーム、 ４０…シリンダ（駆動源）、 ４１…係止部。

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (73)実用新案権者 590003216 永田工業株式会社 神奈川県愛甲郡愛川町中津4022番地 (73)実用新案権者 390005902 三池工業株式会社 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町2336番地 (73)実用新案権者 000178804 山川工業株式会社 静岡県富士市五味島19−１ (73)実用新案権者 000208341 大和工業株式会社 神奈川県大和市下鶴間3825番地 (73)実用新案権者 000253455 株式会社ヨロズ 神奈川県横浜市港北区樽町３丁目７番60 号 (72)考案者 勝田 辰雄 神奈川県横浜市神奈川区宝町２番地 日 産自動車株式会社内 (72)考案者 榎本 友行 神奈川県綾瀬市小園771番地 池田物産 株式会社内 (72)考案者 江口 孝昭 神奈川県横浜市磯子区丸山一丁目14番７ 号 株式会社大井製作所内 (72)考案者 田中 義孝 東京都昭島市松原町３丁目２番12号 株 式会社タチエス内 (72)考案者 佐藤 良治 神奈川県愛甲郡愛川町中津4022番地 永 田工業株式会社内 (72)考案者 高島 秀年 神奈川県愛甲郡愛川町中津4022番地 永 田工業株式会社内 (72)考案者 中村 晴夫 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町2336番地 三池工業株式会社内 (72)考案者 岩本 恭一 神奈川県横浜市戸塚区上矢部町2336番地 三池工業株式会社内 (72)考案者 渡辺 秀雪 静岡県富士市五味島19ノ１ 山川工業株 式会社内 (72)考案者 武井 博幸 神奈川県大和市下鶴間3825番地 大和工 業株式会社 (72)考案者 斉藤 晴夫 神奈川県横浜市港北区樽町三丁目７番60 号 株式会社ヨロズ内 (56)参考文献 実開 平２−11683（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭62−118688（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−85387（ＪＰ，Ｕ)

Claims (3)

(57)【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】抵抗溶接機のホルダ(6,8) に直接、若しく
   はシャンク(6a,8a)を介して嵌入された電極チップ(9)
   を交換する自動交換装置であって、 前記ホルダ(6,8) 若しくは前記シャンク(6a,8a) に嵌入
   された状態の電極チップ(9) を挿入する挿入口(10)が形
   成される回動可能なスリーブ(19)と、 前記スリーブ(19)の回動方向に所定の抵抗力を付与する
   スリーブ押え(25)と、 前記スリーブ(19)に対して回動自在に設けられ回動手段
   (11)により回動される回動部材(22)と、 前記スリーブ(19)の挿入口(10)の周囲に配設され、前記
   スリーブ(19)に回動自在に保持される軸部(12a) 、前記
   回動部材(22)の空隙(23)に収容される揺動部(12b) 、お
   よび前記軸部(12a) を中心として前記揺動部(12b) が回
   動することにより前記挿入口(10)の中心に対して進退動
   するカム部(12c) とを備え、 前記電極チップ(9) を挟持
   する複数のクランプ爪(12)と、 このクランプ爪(12)が前記電極チップ(9) を挟持する際
   に前記ホルダ(6,8) 若しくはシャンク(6a,8a) の回転を
   阻止する連れ回り防止部材(13)と、 これら挿入口(10)、クランプ爪(12)、および連れ回り防
   止部材(13)が設けられた本体(14)を、前記電極チップ
   (9) の引き抜き方向に移動させる移動手段(15)とを有す
   ることを特徴とする抵抗溶接機用電極チップの自動交換
   装置。
2. 【請求項２】抵抗溶接機のホルダ(6,8) に直接、若しく
   はシャンク(6a,8a)を介して嵌入された電極チップ(9)
   を交換する自動交換装置であって、 前記電極チップ(9) の軸に直角方向に配設された支軸(3
   7)を中心に開閉動する２つのアーム(38,39) と、 前記２つのアーム(38,39) にそれぞれ設けられ前記ホル
   ダ(6,8) 若しくは前記シャンク(6a,8a) に嵌入された状
   態の一つの同じ電極チップ(9) の首部(9a)に係止する係
   止部(41,41) と、 前記アーム(38,39) を開閉動する駆動源(40)とを有する
   ことを特徴とする抵抗溶接機用電極チップの自動交換装
   置。
3. 【請求項３】新たな電極チップ(9) を保持する保持部(4
   3)を有し、前記抵抗溶接機のホルダ(6,8) 若しくはシャ
   ンク(6a,8a) に対し相対的に移動し、このホルダ(6,8)
   若しくはシャンク(6a,8a) を近接させることにより新た
   な電極チップ(9) を当該ホルダ(6,8) 若しくはシャンク
   (6a,8a) に嵌入する電極チップ挿入装置(16)を備えたこ
   とを特徴とする請求項１または２記載の抵抗溶接機用電
   極チップの自動交換装置。